清洁设备

技术领域

本发明涉及智能电器技术领域，特别是涉及一种清洁设备。

背景技术

随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的扫地机器人、拖地机器人或者拖扫一体机器人等清洁设备逐渐进入了人们的生活。这些清洁设备通过吸尘、清扫、拖地来实现对室内的清洁工作，显著降低了人们的负担，为人们的生活带来了很大便利。传统的清洁设备体积较大，使用不方便。

发明内容

基于此，有必要针对清洁设备体积较大的问题，提供一种小型化的清洁设备。

一种清洁设备，所述清洁设备包括：

主机壳；

拖布组件，包括支撑主体及感应部，所述支撑主体支撑于所述主机壳，所述感应部装配于所述支撑主体朝向所述主机壳的支撑面；以及

抵压件，抵压于所述拖布组件与所述主机壳之间；

其中，所述感应部在所述支撑面上的正投影，与所述抵压件的外周缘在所述支撑面上的正投影所界定形成的区域至少具有相交点。

在其中一实施例中，所述感应部在所述支撑面上的正投影，至少部分位于所述抵压件的外周缘在所述支撑面上的正投影所界定形成的区域内。

在其中一实施例中，所述感应部在所述支撑面上的正投影，完全位于所述抵压件的外周缘在所述支撑面上的正投影所界定形成的区域内。

在其中一实施例中，所述拖布组件还包括限位部，所述限位部沿所述感应部的周向延伸以围绕形成用于限位所述感应部的限位空间。

在其中一实施例中，所述限位部沿所述感应部的周向连续延伸以形成封闭的所述限位空间。

在其中一实施例中，所述限位部具有背向所述支撑面的限位面，所述抵压件抵压于所述限位面。

在其中一实施例中，所述感应部具有背向所述支撑面的感应面，所述感应面与所述限位面共面。

在其中一实施例中，所述主机壳具有容纳腔，所述主机壳上开设有与所述容纳腔连通的开口，所述抵压件穿设于所述开口并与所述容纳腔的内壁抵压。

在其中一实施例中，所述容纳腔的内壁突起形成导向部，所述抵压件为压缩弹簧，所述抵压件套设于所述导向部。

在其中一实施例中，所述导向部沿所述开口的方向延伸。

在其中一实施例中，拖布组件还包括拖布，所述拖布设置于所述支撑主体背向所述支撑面的一侧。

上述清洁设备，由于感应部在支撑面上的正投影，与抵压件的外周缘在支撑面上的正投影所界定形成的区域至少具有相交点，因此，相较于现有技术中感应部与抵压件在支撑面的延伸方向间隔设置而言，可使得感应部及抵压件的安装结构更紧凑，从而便于实现清洁设备的小型化。

附图说明

图1为本发明一实施例中清洁设备的剖面图；

图2为为图1所示的清洁设备中局部结构A的放大示意图。

附图说明：

10、清洁设备；100、主机壳；110、容纳腔；120、开口；130、导向部；140、第一子机壳；150、第一容纳腔；160、第二子机壳；170、第二容纳腔；180、限位筋；200、拖布组件；210、支撑主体；213、支撑面；220、感应部；223、感应面；230、拖布；240、限位部；243、限位空间；245、限位面；300、抵压件；400、行走组件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请一并参阅图1及图2，本发明提供一种用于清洁例如房间地面等待清洁表面的清洁设备10，该清洁设备10包括主机壳100、拖布组件200、抵压件300及行走组件400，其中，拖布组件200、抵压件300及行走组件400均配接于主机壳100上。行走组件400用于带动主机壳100及拖布组件200在待清洁表面移动，抵压件300向拖布组件200提供一使拖布组件200抵压于待清洁表面的抵压力，以增大拖布组件200与待清洁表面之间的摩擦力，使得拖布组件200在移动的过程中可对待清洁表面进行擦拭，从而实现清洁设备10的清洁功能。

下面以清洁设备10为扫拖一体机器人为例，对本申请的中清洁设备10的结构进行说明。本实施例仅用以作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。可以理解，在其它实施例中，清洁设备10也可具体为其它设备，例如拖地机器人、擦窗机器人等，在此不作限定。

请再次参阅图2，拖布组件200包括支撑主体210、感应部220及拖布230，支撑主体210支撑于主机壳100，感应部220装配于支撑主体210朝向主机壳100的支撑面213，拖布230设置于支撑主体210背向支撑面213的一侧。抵压件300抵压于拖布组件200与主机壳100之间，具体可以理解为抵压件300抵压于主机壳100与支撑主体210之间，或者，抵压于主机壳100与感应部220之间，或者，也可以抵压于拖布组件200上除支撑主体210及限位部240之外的其他部件。在抵压件300的作用下，拖布230抵压于待清洁表面，在主机身带动拖布组件200移动的过程中，拖布230可对待清洁表面进行擦拭。感应部220在支撑面213上的正投影，与抵压件300的外周缘在支撑面213上的正投影所界定形成的区域至少具有相交点。

在传统的清洁设备10中，感应部220配接于支撑面213上，抵压件300亦与支撑面213抵接，而且，在支撑面213的延伸方向上，感应部220与抵压件300之间为间隔设置。由此可知，现有技术中的感应部220与抵压件300之间的布局较为松散，导致清洁设备10内部空间浪费较大，清洁设备10具有较大的体积。而在本申请中，由于感应部220在支撑面213上的正投影，与抵压件300的外周缘在支撑面213上的正投影所界定形成的区域至少具有相交点，因此，在沿支撑面213的延伸方向上，感应部220及抵压件300的安装结构更紧凑，从而便于实现清洁设备10的小型化。

进一步地，感应部220在支撑面213上的正投影，至少部分位于抵压件300的外周缘在支撑面213上的正投影所界定形成的区域内。因此，在支撑面213的延伸方向上，感应部220与抵压件300之间具有较多的重叠部分，这样，可进一步提升抵压件300与感应部220之间的紧凑性，使得清洁设备10的体积更小。

更进一步地，感应部220在支撑面213上的正投影，完全位于抵压件300的外周缘在支撑面213上的正投影所界定形成的区域内。因此，在支撑面213的延伸方向上，感应部220与抵压件300之间安装结构最为紧凑，从而使得清洁设备10具有较小的体积。

可选地，支撑主体210可使用金属、塑料等具有较佳的支撑强度的材质制作，在此不作限定。可选地，支撑主体210与主机壳100之间可通过卡扣、螺钉等安装件进行可拆卸地连接。可选地，拖布230可以与支撑主体210固定连接，或者可拆卸地连接。较佳的为可拆卸地连接，因此，当拖布230因长时间使用而弄脏后，可从支撑主体210上拆卸，以便对拖布230进行清洗。清洁结束后，将拖布230重新安装即可。

可选地，感应部220可以为强磁，对应地，主机壳100上还设置有可检测强磁磁场的检测件，主机壳100上还设置有控制器，控制器与检测件电连接，当支撑主体210与主机壳100安装完成后，若检测件检测到强磁的磁场，则检测件发送信号给控制器，而后控制器控制清洁设备10中的供水组件给拖布组件200供水等操作；若当支撑主体210与主机壳100安装完成后，检测件未检测到强磁的磁场，则说明支撑主体210错误或者安装故障，此时，检测件不发送信号给控制器，或者发送错误信号给控制器，控制器控制供水组件不动作。

可选地，抵压件300可以使用金属或者相较件或者其他材质制作，在一实施例中，抵压件300采用可与强磁之间发生磁吸附力的材质制作，以使得抵压件300与强磁之间在磁作用力的作用下可进行吸附，以提升拖布组件200安装的牢靠性。

拖布组件200还包括限位部240，限位部240沿感应部220的周向延伸以围绕形成用于限位感应部220的限位空间243。限位部240对感应部220进行限位，以防止感应部220移动，这样，一方面，可方便检测件对感应部220进行检测，以判断拖布组件200是否安装到位，另一方面，可保障感应部220与抵压件300之间的磁作用力较为稳定，以便于提升拖布组件200安装的可靠性。

可选地，限位部240可以为开放的环形结构，或者，也可以为封闭的环状结构，在一实施例中，限位部240沿感应部220的周向连续延伸以形成封闭的限位空间243。因此，限位部240与感应部220具有更大的接触面积，以便于感应部220牢固地卡持于限位空间243内。

进一步地，限位部240具有背向支撑面213的限位面245，抵压件300抵压于限位面245。限位部240突出于支撑面213，限位面245背向支撑面213设置，则可以理解为限位面245相对支撑面213更靠近主机壳100设置。而抵压件300是抵压于主机壳100与拖布组件200之间的，因此，若抵压件300抵压于拖布组件200的一端与限位面245抵压，相较于抵压组件与支撑面213抵压而言，可使得抵压件300的抵压距离更短，进而可节省抵压件300的制作材料，降低生产成本，且使得抵压件300与拖布组件200之间的安装更紧凑，从而可进一步减小清洁设备10的体积。

更进一步地，感应部220具有背向支撑面213的感应面223，感应面223与限位面245共面。因此，当抵压件300相对限位部240移动而移位时，感应部220可对抵压件300进行支撑，使得抵压件300仍可稳定地向拖布组件200施加抵压力。

主机壳100具有容纳腔110，主机壳100上开设有与容纳腔110连通的开口120，抵压件300穿设于开口120并与容纳腔110的内壁抵压。具体地，抵压件300具有相对的第一端及第二端，第一端位于容纳腔110内并与容纳腔110的内壁抵压，第二端与拖布组件200抵压。抵压件300穿设于开口120，存在第二端伸出容纳腔110外及第二端仍位于容纳腔110内的两种情况，可以理解地，第二端可伸出容纳腔110外并与限位部240的限位面245抵压，或者，也可以第二端穿设于开口120但不伸出容纳腔110外，拖布组件200上的限位部240亦穿设于开口120，第二端在开口120的壁缘所界定形成的空间内与限位面245抵压。通过设置抵压件300穿设于开口120并与容纳腔110的内壁抵压，使得拖布组件200与主机壳100之间的接触更紧密，进而可提升拖布组件200与主机壳100之间安装的紧凑性，便于进一步减小清洁设备10的体积。

当然，在其他一些实施例中，也可以抵压件300完全收容于容纳腔110内，限位部240从开口120处伸入至容纳腔110内并与抵压件300抵压。

进一步地，容纳腔110的内壁突起形成导向部130，抵压件300为压缩弹簧，抵压件300套设于导向部130。压缩弹簧压缩连接于拖布组件200及主机壳100之间，以对拖布组件200提供一将拖布组件200抵压于待清洁表面的抵压力。压缩弹簧价格低廉，且装配方便，故可有效降低清洁设备10的制造成本。抵压件300套设于导向部130，在对抵压件300安装的过程中，导向部130可对抵压件300的压缩及拉伸进行导向，使得抵压件300的移动更平稳。此外，一方面，导向部130还可在抵压件300安装完成后对抵压件300进行支撑，以使得抵压件300可较好的维持其压缩状态并对支撑主体210进行抵压。另一方面，还可防止抵压件300晃过过于剧烈而与主机壳100连接失效。

另外，值得一提的是，抵压件300为压缩弹簧，压缩弹簧套设于导向部130还可有效提升检测件的检测效果。这是因为，一般地，为保护检测件，一般将检测件收容于容纳腔110内。这样，在抵压件300抵压于限位面245的过程中，抵压件300有可能对强磁的磁场进行遮挡，导致检测件检测到的磁场强度较弱。而设置抵压件300为压缩弹簧。压缩弹簧不仅为两端开口的中空结构，而且，在相邻的弹簧圈之间还存在间隙，因此，强磁的磁场可有效穿过压缩弹簧并被检测件检测，使得检测件具有较高的检测精准度，也便于提升整个清洁设备10的工作可靠性。

需要说明的是，在其他一些实施例中，抵压件300也使用橡胶等其他弹性材料制作。仅需保证的是，抵压件300至少为一端开口的中空结构，抵压件300可从开口端套设于导向部130即可。

更进一步地，导向部130沿朝向开口120的方向延伸。如此，可防止抵压件300与导向部130套设失效，便于提升抵压件300与抵接体之间安装可靠性。

请重新参阅图1，并同时参阅图2，在另一实施例中，主机壳100包括第一子机壳140及第二子机壳160，第一子机壳140具有第一容纳腔150，第二子机壳160与第一子机壳140的外周缘围设形成第二容纳腔170，第一子机壳140上开设有连通孔(图未示)，第一容纳腔150及第二容纳腔170通过连通孔连通。第一子机壳140上开设有与第一容纳腔150连通的开口120。第一子机壳140的内壁形成有限位筋180，限位筋180设置于连通孔的边缘，并沿连通孔的径向延伸，而且，限位筋180在第一子机壳140设有连通孔的平面内的投影部分覆盖连通孔。以限位部240为压缩弹簧为例，压缩弹簧收容于第一容纳腔150内，且限位部240穿设于开口120，压缩弹簧抵压于限位部240及限位筋180之间；或者，也可以限位筋180沿垂直于支撑面213的投影方向的方向穿设于压缩弹簧远离限位部240的一端，且仅部分压缩弹簧抵压于限位筋180及限位部240之间，剩余部分的压缩弹簧自然伸长并从连通孔伸入至第二容纳腔170内。当需要对抵压力进行调节时，可通过调整抵压于限位筋180与拖布组件200之间的压缩弹簧的长度来实施。例如，当需要增大抵压力，以增强拖布230对待清洁表面施加的清洁力时，可增大压缩弹簧抵压于限位筋180与限位部240之间的长度，则从连通孔伸入至第二容纳腔170的压缩弹簧的长度将缩短。由于限位筋180与限位部240之间的距离是不变的，因此，压缩弹簧位于限位筋180与限位部240之间的长度越长，则压缩弹簧的压缩程度越大，抵压力也越大；当需要减小抵压力，以减小拖布230对待清洁表面直接的清洁力时，可减小压缩弹簧抵压于限位筋180与限位部240之间的长度，则从连通孔伸入至第二容纳腔170的压缩弹簧的长度将增长。

在其他一些实施例中，主机壳100也可以仅具有一个容纳腔110，容纳腔110的内部突出形成有限位筋180，限位筋180沿垂直于支撑面213的投影方向的方向穿设于压缩弹簧内。部分压缩弹簧抵压于限位筋180与限位部240之间，并用于为拖布组件200提供抵压力，剩余部分的压缩弹簧突出于限位筋180背向限位部240的一侧，并处于自然伸直状态。通过调整限位筋180与限位部240之间的部分压缩弹簧的长度，可调整抵压力的大小。可以理解地，当限位筋180与限位部240之间的部分压缩弹簧的长度越长，则突出于限位筋180背向限位部240的一侧的剩余部分的压缩弹簧长度将越短；当限位筋180与限位部240之间的部分压缩弹簧的长度越短，则突出于限位筋180背向限位部240的一侧的剩余部分的压缩弹簧长度将越长。

上述清洁设备10，由于感应部220在支撑面213上的正投影，与抵压件300的外周缘在支撑面213上的正投影所界定形成的区域至少具有相交点，因此，相较于现有技术中感应部220与抵压件300在支撑面213的延伸方向间隔设置而言，可使得感应部220及抵压件300的安装结构更紧凑，从而便于实现清洁设备10的小型化。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。