一种移动机器人底盘悬挂驱动模组

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种移动机器人底盘悬挂驱动模组。

背景技术

机器人作为一个多种技术与功能的集合体，其除了部分软件功能之外，其他重要部分都在机器人底盘这一硬件模块之上，机器人底盘不仅是各种传感器、机器视觉、激光雷达、电机轮子等设备的集成点，更承载了机器人本身的定位、导航、移动、避障等基础功能。

现有技术存在以下问题：现有的移动机器人行业的AGV产品底盘悬挂驱动模组机构都是采用角链式连接减震，其减震性能差，结构连接间隙大，造成悬挂驱动模组运行不平稳，从而使移动机器人底盘震动较大，起不到减震的效果。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种移动机器人底盘悬挂驱动模组，具有运行平稳，传动效率高的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种移动机器人底盘悬挂驱动模组，包括安装板、安装架和直线轴承座，所述安装板的底端设置有安装架，所述安装架的两侧对称设置有直线轴承座，所述直线轴承座的内部设置有减震导向轴，所述减震导向轴的上端表面套接设置有减震弹簧，所述安装架的底端设置有驱动轮，所述驱动轮的内部设置有传动轴，所述安装架的一侧对应传动轴设置有驱动电机。

优选的，所述安装架的内部对应驱动轮设置有空腔，所述安装架的一侧对应驱动轮设置有挡板。

优选的，所述安装板的边角处设置有定位孔，所述安装板通过固定螺栓安装在机器人底盘的表面。

优选的，所述直线轴承座通过活动螺栓对称安装在安装架的两侧。

优选的，所述驱动电机的表面一侧设置有连接导线。

优选的，所述安装架的一侧对应驱动电机设置有固定架，所述驱动电机通过定位螺栓安装在固定架内部。

优选的，所述安装板的上端对应减震导向轴设置有轴承套。

优选的，所述安装架的中间部位对应传动轴设置有通孔。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过各个部件模块化设计及优化设计机械传动机构，从而实现悬挂驱动的驱动轮上下平衡减震；

通过调节弹簧的压缩量来调整悬挂驱动模组的轴压力，从而提供移动机器人底盘运行的平稳性和负载力，保证运行效果；

减震弹簧的减震行程大，从而使移动机器人底盘可以适应不同复杂环境的地面；

可以提高驱动轮的减震效果，从而提升移动机器人底盘运行的平稳性。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的后视图；

图3为本发明实施例的侧视图；

图中：1、安装板；2、安装架；3、直线轴承座；4、减震导向轴；5、驱动轮；6、传动轴；7、减震弹簧；8、驱动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：一种移动机器人底盘悬挂驱动模组，包括安装板1、安装架2和直线轴承座3，安装板1的底端设置有安装架2，安装架2的两侧对称设置有直线轴承座3，直线轴承座3的内部设置有减震导向轴4，减震导向轴4的上端表面套接设置有减震弹簧7，安装架2的底端设置有驱动轮5，驱动轮5的内部设置有传动轴6，安装架2的一侧对应传动轴6设置有驱动电机8，通过驱动电机8带动传动轴6旋转，使得驱动轮5转动带动机器人底盘运行，当安装板1安装在机器人底盘上时，可沿直线轴承座3转动减震导向轴4，使得减震弹簧7压缩，调节悬挂驱动模组的轴压力，从而提供移动机器人底盘运行的平稳性和负载力。

具体的，安装架2的内部对应驱动轮5设置有空腔，安装架2的一侧对应驱动轮5设置有挡板。保证驱动轮5在转动时能够对泥土等杂质进行阻挡。

具体的，安装板1的边角处设置有定位孔，安装板1通过固定螺栓安装在机器人底盘的表面。保证安装板1安装的牢固性和便利性，提高使用质量。

具体的，直线轴承座3通过活动螺栓对称安装在安装架2的两侧。保证直线轴承座3安装的稳定性。

具体的，驱动电机8的表面一侧设置有连接导线。由连接导线对驱动电机8进行供电，保证驱动电机8能够正常工作。

具体的，安装架2的一侧对应驱动电机8设置有固定架，驱动电机8通过定位螺栓安装在固定架内部。保证驱动电机8安装的便利性，确保驱动电机8能够便捷的带动传动轴6进行转动。

具体的，安装板1的上端对应减震导向轴4设置有轴承套。保证减震导向轴4可进行转动，且在转动时可带动直线轴承座3移动并压缩减震弹簧7，保证悬挂驱动模组工作的稳定性。

具体的，安装架2的中间部位对应传动轴6设置有通孔。保证传动轴6能够穿过安装架2并连接在驱动电机8的输出端。

本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，先通过固定螺栓将安装板1安装在机器人底盘上，确保悬挂驱动模组整体固定牢固，此时减震弹簧7压缩对机器人底盘进行支撑，再启动驱动电机8带动传动轴6进行旋转，使得驱动轮5能够进行转动，保证机器人底盘进行运行，在需要调节机器人底盘运行的负载力时，沿直线轴承座3转动减震导向轴4使得减震弹簧7压缩或舒张，确保轴压力能够进行改变。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。