一种板材机械自动化加工用翻转装置

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，具体涉及一种板材机械自动化加工用翻转装置。

背景技术

板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，同时也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板，在板材切割加工后，有时还需要对板材进行表面或边缘进行打磨等加工，在对板材的一个表面加工完成后，还需要将板材翻转，以便对板材的另一个表面进行加工。

板材在加工时，由于有些板材的体积较大，使得人工翻转板材较为麻烦，费时费力，而现有的翻转装置在使用时，在将板材翻转后，还需要对板材进行固定，这样使得翻转的操作较为麻烦，不利于板材的加工。

发明内容

为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种板材机械自动化加工用翻转装置，通过L型杆与半圆盘接触，在翻转结束后，传动齿轮可以与半齿轮脱离，同时半圆盘与L型杆脱离，这时在弹簧的作用下，可以使齿块与传动齿轮啮合，从而固定板材的位置，这样在板材翻转后，不需要对板材进行额外的固定，操作较为简单，有利于板材加工的进行，方便使用。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种板材机械自动化加工用翻转装置，包括支撑模块，所述支撑模块固定连接有翻转模块与夹紧模块，所述翻转模块包括固定盒，所述固定盒内顶面固定连接有连接板，所述固定盒外侧面转动连接有与连接板侧面转动连接的连接杆一，所述连接杆一位于固定盒外的一端固定连接有夹杆一，可以通过夹紧模块将板材夹紧固定在夹杆一上，所述连接杆一侧面固定套接有传动齿轮，所述固定盒内侧面固定连接有电机板，所述电机板顶面固定连接有电机二，所述电机二输出端传动连接有与固定盒内侧面转动连接的转动杆，所述转动杆侧面对应传动齿轮固定套接有半齿轮，所述转动杆侧面固定套接有半圆盘，电机二可以带动半圆盘与半齿轮转动；

所述固定盒背离半齿轮一侧的内侧面固定连接有卡位盒，所述卡位盒内侧面滑动连接有与半圆盘侧面接触的L型杆，所述L型杆侧面固定连接有与传动齿轮啮合的齿块，所述齿块侧面与卡位盒内侧面滑动连接，所述卡位盒内侧面固定连接有与L型杆侧面固定连接的弹簧，在弹簧的作用下，可以使齿块与传动齿轮保持贴合，这样可以固定传动齿轮的位置，使夹杆一的位置固定，从而固定板材的位置，所述L型杆背离齿块的侧面固定连接有与卡位盒滑动连接的拉杆，半圆盘转动时可以对L型杆进行挤压，使齿块与传动齿轮脱离，齿块与传动齿轮脱离后，半齿轮可以与传动齿轮啮合，从而带动传动齿轮转动，使板材转动，板材转动180度后，半齿轮将会与传动齿轮脱离，同时半圆盘也会与L型杆脱离，这时在弹簧的作用下，可以使齿块重新与传动齿轮啮合，从而固定传动齿轮的位置，使固定板材在翻转后的位置，操作较为简单，有利于的板材加工，方便使用，所述拉杆侧面与固定盒外侧面滑动连接，在翻转前，可以通过拉杆拉动L型杆，使齿块与传动齿轮脱离，这时可以任意转动板材，这样可以根据需要调整板材的角度，便于进行加工。

进一步在于：所述支撑模块包括底盒，所述底盒顶面一侧与固定盒底面固定连接，所述底盒内底面固定连接有电机一，所述电机一输出端传动连接有与底盒内侧面转动连接的传动杆一，电机一可以使传动杆一转动，所述传动杆一侧面固定套接有两个锥齿轮一，所述底盒顶面两侧均固定连接有立杆，所述固定盒位于夹杆一一侧的外侧面与同一侧的立杆外侧面固定连接，所述立杆内侧面转动连接有丝杆一，所述丝杆一底端固定套接有与相邻锥齿轮一啮合传动的锥齿轮二，传动杆一可以通过锥齿轮一与锥齿轮二带动丝杆一转动，两个所述丝杆一侧壁旋合连接有与立杆内侧面滑动连接的支撑杆，所述支撑杆侧面固定连接有连接座，所述连接座侧面顶端设置有支撑板，所述支撑板底面固定连接有转动座，所述转动座内侧面与连接座侧面通过轴杆转动连接，可以将板材放到支撑板上，丝杆一转动可以向上移动支撑板，这样可以不要人工抬起板材，便于使用，支撑板可以任意转动，这样在调整板材的角度后，可以使支撑板向上移动与板材贴靠，从而对板材进行支撑，便于对板材进行加工。

进一步在于：所述夹紧模块包括连接盒，所述底盒顶面与连接盒底面固定连接，且连接盒位于固定盒一侧的外侧面与同一侧的立杆外侧面固定连接，所述连接盒位于夹杆一一侧的外侧面滑动连接有连接杆二，所述连接杆二位于连接盒外的一端固定连接有夹杆二，所述连接杆二位于连接盒内的侧面滑动连接有皮带轮三，所述连接杆二侧面开设有滑动槽，所述皮带轮三内侧面固定连接有与滑动槽滑动连接的滑动块，皮带轮三可以在连接杆二上滑动，同时皮带轮三可以通过滑动块带动连接杆二转动；

所述底盒内侧面转动连接有传动杆二，所述传动杆二侧面固定套接有两个皮带轮一，所述连接杆一侧面固定套接有皮带轮二，所述皮带轮二与对应的皮带轮一通过传动带传动连接，所述皮带轮三与对应皮带轮一通过皮带传动连接，可以通过皮带轮一、皮带轮二与皮带轮三使连接杆一与连接杆二保持同步转动，从而使夹杆一与夹杆二保持同步转动，便于夹杆一与夹杆二夹住板材。

进一步在于：所述连接盒内侧面旋合连接有与连接杆二侧面接触的丝杆二，所述丝杆二位于连接盒内的侧面开设有连接槽，所述连接杆二侧面固定连接有与连接槽转动连接的连接块,所述连接槽内侧面转动连接有与连接块接触的若干圆珠，转动丝杆二，可以使丝杆二推动连接杆二向夹杆一移动，从而使夹杆二向夹杆一移动，这样可以使夹杆二将板材夹在夹杆一上，固定板材的位置，固定板材较为简单，便于使用，夹杆一与夹杆二固定板材后，圆珠方便连接杆二转动。

进一步在于：所述连接盒顶面固定连接有与皮带轮三侧面接触的两个挡板，挡板可以限制皮带轮三的位置，避免皮带轮三跟随连接杆二移动。

进一步在于：所述夹杆一与夹杆二规格相同，且夹杆一与夹杆二相互平行，夹杆一与夹杆二夹在板材的侧面上，这样夹杆一与夹杆二将不会挡到板材需要加工的面，夹杆一与夹杆二的厚度小于板材的厚度时，夹杆一与夹杆二将不会挡到板材的侧边，方便对板材的表面与侧边进行加工。

进一步在于：所述皮带轮一、皮带轮二与皮带轮三三者的规格相同，保证连接杆一与连接杆二保持同步转动。

进一步在于：所述丝杆二位于连接盒外的一端固定连接有扭块，扭块方便转动丝杆二。

本发明的有益效果：

1、将连接杆一侧面固定套接有传动齿轮，在电机二输出端传动连接有转动杆，并在转动杆侧面对应传动齿轮固定套接有半齿轮，在转动杆侧面固定套接有半圆盘，在卡位盒内侧面滑动连接有与半圆盘侧面接触的L型杆，并在L型杆侧面固定连接有与传动齿轮啮合的齿块，在卡位盒内侧面固定连接有与L型杆侧面固定连接的弹簧，并在L型杆侧面固定连接有与卡位盒滑动连接的拉杆，通过L型杆与半圆盘接触，可以通过夹紧模块可以将板材夹靠在夹杆一上，电机二可以带动半圆盘与半齿轮的转动，半圆盘转动可以挤压L型杆，使齿块与传动齿轮脱离，同时半齿轮将会与传动齿轮啮合，从而通过夹杆一带动板材翻转，翻转结束后，传动齿轮与半齿轮脱离，同时半圆盘与L型杆脱离，这时在弹簧的作用下，可以使齿块与传动齿轮啮合，从而固定板材的位置，这样在板材翻转后，不需要对板材进行额外的固定，操作较为简单，有利于板材加工的进行，方便使用，且在翻转前，可以通过拉杆拉动L型杆，使齿块与传动齿轮脱离，这时可以任意转动板材，这样可以根据需要调整板材的角度，便于进行加工；

2、将电机一输出端传动连接有与底盒内侧面转动连接的传动杆一，在传动杆一侧面固定套接有两个锥齿轮一，在底盒顶面两侧均固定连接有立杆，并在立杆内侧面转动连接有丝杆一，并在丝杆一底端固定套接有与相邻锥齿轮一啮合传动的锥齿轮二，在两个丝杆一侧壁旋合连接有与立杆内侧面滑动连接的支撑杆，并在支撑杆侧面固定连接有连接座，在连接座侧面顶端设置有支撑板，并在支撑板底面固定连接有转动座，在转动座内侧面与连接座侧面通过轴杆转动连接，通过丝杆一旋合连接有支撑杆，可以将板材放置到支撑板上，然后通过电机一使丝杆一转动，丝杆一转动可以使支撑杆向上移动，从而使板材向上移动，然后可以通过夹紧模块夹紧固定，这样不需要人力将板材抬起，有利于节省操作人员体力，便于使用，且在对板材进行加工时，可以使支撑板贴靠板材底面，对板材进行支撑，有利于加工的进行，便于使用；

3、将连接杆二一端固定连接有夹杆二，在连接盒内侧面旋合连接有与连接杆二侧面接触的丝杆二，并在丝杆二侧面开设有连接槽，在连接杆二侧面固定连接有与连接槽转动连接的连接块，通过丝杆二与连接盒侧面旋合连接，通过支撑模块将板材上升到夹杆二的位置后，可以转动丝杆二，使连接杆二向板材移动，从而通过夹杆二将板材夹靠在夹板一上，固定板材较为简单，便于使用。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种板材机械自动化加工用翻转装置整体结构示意图；

图2是本发明中的支撑模块结构示意图；

图3是本发明中的立杆结构示意图；

图4是本发明中的锥齿轮二结构示意图；

图5是本发明中的底盒内部结构示意图；

图6是本发明中的翻转模块结构示意图；

图7是本发明中的卡位盒结构示意图；

图8是本发明中的半齿轮结构示意图；

图9是本发明中的夹紧模块结构示意图；

图10是本发明中的丝杆二结构示意图。

图中：100、支撑模块；110、底盒；111、传动杆一；112、电机一；113、传动杆二；114、锥齿轮一；115、皮带轮一；120、立杆；121、丝杆一；122、锥齿轮二；130、支撑杆；131、连接座；140、支撑板；141、转动座；200、翻转模块；210、夹杆一；220、固定盒；221、连接板；230、卡位盒；231、齿块；232、拉杆；233、弹簧；234、L型杆；240、连接杆一；241、皮带轮二；242、传动齿轮；250、电机二；251、半圆盘；252、半齿轮；253、转动杆；300、夹紧模块；310、夹杆二；320、连接盒；330、连接杆二；331、皮带轮三；332、连接块；340、丝杆二；341、连接槽；350、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种板材机械自动化加工用翻转装置，包括支撑模块100，支撑模块100固定连接有翻转模块200与夹紧模块300，翻转模块200包括固定盒220，固定盒220内顶面固定连接有连接板221，固定盒220外侧面转动连接有与连接板221侧面转动连接的连接杆一240，连接杆一240位于固定盒220外的一端固定连接有夹杆一210，可以通过夹紧模块300将板材夹紧固定在夹杆一210上，连接杆一240侧面固定套接有传动齿轮242，固定盒220内侧面固定连接有电机板，电机板顶面固定连接有电机二250，电机二250输出端传动连接有与固定盒220内侧面转动连接的转动杆253，转动杆253侧面对应传动齿轮242固定套接有半齿轮252，转动杆253侧面固定套接有半圆盘251，电机二250可以带动半圆盘251与半齿轮252转动；

固定盒220背离半齿轮252一侧的内侧面固定连接有卡位盒230，卡位盒230内侧面滑动连接有与半圆盘251侧面接触的L型杆234，L型杆234侧面固定连接有与传动齿轮242啮合的齿块231，齿块231侧面与卡位盒230内侧面滑动连接，卡位盒230内侧面固定连接有与L型杆234侧面固定连接的弹簧233，在弹簧233的作用下，可以使齿块231与传动齿轮242保持贴合，这样可以固定传动齿轮242的位置，使夹杆一210的位置固定，从而固定板材的位置，L型杆234背离齿块231的侧面固定连接有与卡位盒230滑动连接的拉杆232，半圆盘251转动时可以对L型杆234进行挤压，使齿块231与传动齿轮242脱离，齿块231与传动齿轮242脱离后，半齿轮252可以与传动齿轮242啮合，从而带动传动齿轮242转动，使板材转动，板材转动180度后，半齿轮252将会与传动齿轮242脱离，同时半圆盘251也会与L型杆234脱离，这时在弹簧233的作用下，可以使齿块231重新与传动齿轮242啮合，从而固定传动齿轮242的位置，使固定板材在翻转后的位置，操作较为简单，有利于的板材加工，方便使用，拉杆232侧面与固定盒220外侧面滑动连接，在翻转前，可以通过拉杆232拉动L型杆234，使齿块231与传动齿轮242脱离，这时可以任意转动板材，这样可以根据需要调整板材的角度，便于进行加工。

支撑模块100包括底盒110，底盒110顶面一侧与固定盒220底面固定连接，底盒110内底面固定连接有电机一112，电机一112输出端传动连接有与底盒110内侧面转动连接的传动杆一111，电机一112可以使传动杆一111转动，传动杆一111侧面固定套接有两个锥齿轮一114，底盒110顶面两侧均固定连接有立杆120，固定盒220位于夹杆一210一侧的外侧面与同一侧的立杆120外侧面固定连接，立杆120内侧面转动连接有丝杆一121，丝杆一121底端固定套接有与相邻锥齿轮一114啮合传动的锥齿轮二122，传动杆一111可以通过锥齿轮一114与锥齿轮二122带动丝杆一121转动，两个丝杆一121侧壁旋合连接有与立杆120内侧面滑动连接的支撑杆130，支撑杆130侧面固定连接有连接座131，连接座131侧面顶端设置有支撑板140，支撑板140底面固定连接有转动座141，转动座141内侧面与连接座131侧面通过轴杆转动连接，可以将板材放到支撑板140上，丝杆一121转动可以向上移动支撑板140，这样可以不要人工抬起板材，便于使用，支撑板140可以任意转动，这样在调整板材的角度后，可以使支撑板140向上移动与板材贴靠，从而对板材进行支撑，便于对板材进行加工。

夹紧模块300包括连接盒320，底盒110顶面与连接盒320底面固定连接，且连接盒320位于固定盒220一侧的外侧面与同一侧的立杆120外侧面固定连接，连接盒320位于夹杆一210一侧的外侧面滑动连接有连接杆二330，连接杆二330位于连接盒320外的一端固定连接有夹杆二310，连接杆二330位于连接盒320内的侧面滑动连接有皮带轮三331，连接杆二330侧面开设有滑动槽，皮带轮三331内侧面固定连接有与滑动槽滑动连接的滑动块，皮带轮三331可以在连接杆二330上滑动，同时皮带轮三331可以通过滑动块带动连接杆二330转动；底盒110内侧面转动连接有传动杆二113，传动杆二113侧面固定套接有两个皮带轮一115，连接杆一240侧面固定套接有皮带轮二241，皮带轮二241与对应的皮带轮一115通过传动带传动连接，皮带轮三331与对应皮带轮一115通过皮带传动连接，可以通过皮带轮一115、皮带轮二241与皮带轮三331使连接杆一240与连接杆二330保持同步转动，从而使夹杆一210与夹杆二310保持同步转动，便于夹杆一210与夹杆二310夹住板材。

连接盒320内侧面旋合连接有与连接杆二330侧面接触的丝杆二340，丝杆二340位于连接盒320内的侧面开设有连接槽341，连接杆二330侧面固定连接有与连接槽341转动连接的连接块332,连接槽341内侧面转动连接有与连接块332接触的若干圆珠，转动丝杆二340，可以使丝杆二340推动连接杆二330向夹杆一210移动，从而使夹杆二310向夹杆一210移动，这样可以使夹杆二310将板材夹在夹杆一210上，固定板材的位置，固定板材较为简单，便于使用，夹杆一210与夹杆二310固定板材后，圆珠方便连接杆二330转动。连接盒320顶面固定连接有与皮带轮三331侧面接触的两个挡板350，挡板350可以限制皮带轮三331的位置，避免皮带轮三331跟随连接杆二330移动。夹杆一210与夹杆二310规格相同，且夹杆一210与夹杆二310相互平行，夹杆一210与夹杆二310夹在板材的侧面上，这样夹杆一210与夹杆二310将不会挡到板材需要加工的面，夹杆一210与夹杆二310的厚度小于板材的厚度时，夹杆一210与夹杆二310将不会挡到板材的侧边，方便对板材的表面与侧边进行加工。皮带轮一115、皮带轮二241与皮带轮三331三者的规格相同，保证连接杆一240与连接杆二330保持同步转动。丝杆二340位于连接盒320外的一端固定连接有扭块，扭块方便转动丝杆二340。

工作原理：使用时，将板材放置到支撑板140上，扶住板材后，启动电机一112，电机一112可以使传动杆一111传动，传动杆一111可以通过锥齿轮一114与锥齿轮二122带动丝杆一121转动，丝杆一121转动可以使支撑杆130向上移动，从而使板材向上移动，将板材移动到夹杆一210的位置后，通过扭块转动丝杆二340，丝杆二340转动可以推动连接杆二330向板材移动，从而通过夹杆二310将板材夹靠在夹杆一210上，从而固定板材的位置，然后可以启动电机一112,使支撑板140向下移动，然后通过拉杆232拉动L型杆234，使齿块231与传动齿轮242脱离，这时可以任意转动板材，调整板材的的角度，在板材转动时，连接杆一240与连接杆二330可以通过皮带轮一115、皮带轮二241与皮带轮三331保持同步转动，从而使夹杆一210与夹杆二310保持同步转动，调整板材角度后，松开拉杆232，在弹簧233的作用下，使齿块231与传动齿轮242重新啮合，从而固定连接杆一240的位置，使板材的位置固定，然后可以对板材一个表面进行加工，加工时可以启动电机一112，使支撑板140向上移动，使支撑板140对板材底面进行支撑；

板材一个表面加工完成后，启动电机一112，使支撑板140向下移动到原来的位置，然后启动电机二250，电机二250可以通过转动杆253使半圆盘251与半齿轮252转动，半圆盘251转动时可以对L型杆234进行挤压，使齿块231与传动齿轮242脱离，齿块231与传动齿轮242脱离后，半齿轮252可以与传动齿轮242啮合，从而带动传动齿轮242转动，使板材转动，板材转动180度后，半齿轮252将会与传动齿轮242脱离，同时半圆盘251也会与L型杆234脱离，这时在弹簧233的作用下，可以使齿块231重新与传动齿轮242啮合，从而固定传动齿轮242的位置，使固定板材在翻转后的位置，然后停止电机二250，然后可以对板材的另一个表面进行加工，加工完成后，通过电机一112使支撑板140向上移动与板材底面贴靠，扶住板材后，反向转动丝杆二340，使夹杆二310远离板材移动，从而使夹杆一210与夹杆二310松开板材，然后可以启动电机一112，使板材向下移动，将板材取下后，可以继续进行下一个板材的加工。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。