一种吸痰管组装机

技术领域

本发明涉及医疗器械加工设备领域，特别是涉及一种吸痰管组装机。

背景技术

吸痰是指经口腔、鼻腔、人工气道将呼吸道的分泌物吸出，以保持呼吸道通畅，预防吸入性肺炎、肺不张、窒息等并发症的一种方法，对于重症病人手术后病人以及身体虚弱咳痰无力的病人，医院医务人员一般每隔几个小时就需要给病人插吸痰管,进行呼吸道痰液的清理。吸痰管作为医疗耗材，需要大量制造使用，现有的吸痰管加工组装一般分为多个工序且多个工序完全脱离，同时作为医疗耗材，工序越多越难以控制对产品的污染，同时吸痰管在不同工序之间转移也耗费过多的时间成本和经济成本，因此需要高效低廉的制造方式。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种吸痰管组装机，能够高效快捷进行吸痰管加工制造，且一体化设计，解决吸痰管管体在不同加工设备之间转移的困扰，减少了污染途径。

根据本发明的第一方面实施例的吸痰管组装机，包括：机架；传送机构，设于所述机架，用于承接吸痰管并带动其单向移动；供料机构，包括软管供应装置、旋转装置和夹送装置，所述软管供应装置用于向所述旋转装置供应吸痰管管体，所述旋转装置通过旋转将吸痰管管体送至所述夹送装置，所述夹送装置夹持吸痰管管体两端，并将其移送至所述传送机构上；安装打孔机构，设于所述机架，包括连接装置和打孔装置，所述连接装置和打孔装置分别安装于置于所述传送装置的吸痰管管体的两端，所述连接装置用于将连接头与吸痰管管体一端连接，所述打孔装置用于对吸痰管管体另一端进行打孔和旋磨。

根据本发明实施例的吸痰管组装机，至少具有如下有益效果：吸痰管管体从进入到完成连接头安装和打孔，全部实现了机械化操作，中间无停顿；安装打孔机构能同时对吸痰管管体的两端分别进行连接头的安装和打孔，有效的提高了工作效率；一体化的加工机械，可解决吸痰管在不同加工设备之间的转移，降低了人工成本和时间成本，提高了工作效率；同时，减少了吸痰管在转移过程中可能产生的污染问题。

根据本发明的一些实施例，所述传送机构包括传送皮带、驱动电机和主动轴，所述驱动电机输出轴与所述主动轴传动相连，所述传送皮带与所述主动轴传动连接，所述驱动电机转动带动所述主动轴旋转，进而带动所述传送皮带单向移动。

根据本发明的一些实施例，所述传送皮带外表面设有卡槽，所述卡槽用于卡设吸痰管管体以实现对其限位。

根据本发明的一些实施例，所述软管供应装置包括软管卷筒、导向轮和滑动送管器，绕卷于所述软管卷筒的吸痰管管体通过所述导向轮输送至所述滑动送管器，所述滑动送管器夹持所述导向轮输送的吸痰管管体端部并带动其水平移动；所述滑动送管器设有用于切断吸痰管管体的装置。

根据本发明的一些实施例，所述滑动送管器设于所述旋转装置上方，包括剪管机、滑动架和第一手指气缸，所述剪管机设于所述滑动送管器靠近所述导向轮的一端，所述第一手指气缸安装于所述滑动架上，所述第一手指气缸连接有驱动其沿所述滑动架水平滑动的驱动装置；所述第一手指气缸夹持吸痰管管体端部并滑动至所述滑动架端部后，所述旋转装置夹持吸痰管管体，所述剪管机切断吸痰管管体。

根据本发明的一些实施例，所述旋转装置设有转盘和第一夹指气缸，所述第一夹指气缸设于所述转盘上，用于夹持所述滑动送管器供应的吸痰管管体；所述转盘连接有能驱动其旋转的旋转装置，所述转盘旋转带动吸痰管管体移动至所述夹送装置。

根据本发明的一些实施例，所述连接装置包括滑动指夹和涂胶机，所述滑动指夹用于夹持连接头，并带动其滑动至与吸痰管管体连接位置；所述涂胶机用于对吸痰管管体一端进行涂胶和限位。

根据本发明的一些实施例，所述连接装置还包括接头滑轨和限位器，所述接头滑轨一端与供应连接头的供料装置连接，所述滑动指夹设于所述接头滑轨另一端，用于夹持从所述接头滑轨滑出的连接头；所述限位器设于所述接头滑轨与所述滑动指夹之间，用于对滑出所述接头滑轨的连接头进行限制。

根据本发明的一些实施例，所述涂胶机包括海绵箱和胶管接头，所述海绵箱内设有海绵，所述胶管接头设于所述海绵箱，用于与胶箱连接以向所述海绵箱的海绵供应胶水，两个所述海绵箱相对设置于连接管端部的两侧，并连接有驱动其合拢的驱动装置。

根据本发明的一些实施例，所述打孔装置包括冲旋机，所述冲旋机包括冲孔座、冲孔器和旋磨器，所述冲孔座设有一供吸痰管穿入的加工孔，所述冲孔器设于所述冲孔座上部，用于对穿入所述加工孔的吸痰管管体进行冲孔；所述旋磨器设于背离所述涂胶机的一侧，用于对吸痰管伸出所述加工孔的端部进行打磨。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明传送机构和供料机构的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是图2中B处的放大图；

图5是本发明旋转装置的结构示意图；

图6是本发明传送机构的结构示意图；

图7是本发明连接装置的结构示意图；

图8是本发明涂胶机的结构示意图；

图9是本发明打孔装置的结构示意图；

图10是本发明冲旋机的剖视图；

图11是本发明冲孔座的剖视图。

附图标记：

机架100；

传送机构200、传送皮带210、驱动电机220、驱动皮带230、主动轴240、卡槽250；

供料机构300、软管供应装置301、软管卷筒310、导向轮320、剪管机330、剪切刀片331、滑动送管器340、滑动架341、第一手指气缸342、旋转装置302、转盘350、导向孔台351、第一旋转电机352、第二手指气缸360、夹送装置303、第三手指气缸370、水平伸缩气缸371、垂直伸缩气缸372；

安装打孔机构400、连接装置401、接头滑轨410、滑槽管411、换向盘412、变向传感器413、限位器420、旋转气缸421、旋转臂422、旋转单杠423、第一传感器424、滑动指夹430、第四手指气缸431、第一滑台432、第一滑座433、涂胶机440、海绵箱441、胶管接头442、第一伸缩气缸443、打孔装置402、第二滑台450、第二滑座451、冲旋机460、冲孔座470、加工孔471、切削孔472、冲孔器480、冲压件481、冲杆482、冲孔电机483、旋磨器490、旋转电机491、旋头492。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11，本发明实施例的一种吸痰管组装机，包括：机架100；传送机构200，设于机架100，用于承接吸痰管并带动其单向移动；供料机构300，包括软管供应装置301、旋转装置302和夹送装置303，软管供应装置301用于向旋转装置302供应吸痰管管体，旋转装置302通过旋转将吸痰管管体送至夹送装置303，夹送装置303夹持吸痰管管体两端，并将其移送至传送机构200上；安装打孔机构400，设于机架100，包括连接装置401和打孔装置402，连接装置401和打孔装置402分别安装于置于传送装置的吸痰管管体的两端，连接装置401用于将连接头与吸痰管管体一端连接，打孔装置402用于对吸痰管管体另一端进行打孔和旋磨。具体的，由于吸痰管需要伸入人体内进行吸痰，因此吸痰管的端部需要进行打磨以减少管体锐度，防止管体割伤体内器官；打孔是为了防止进入人体后管体堵塞造成无法吸痰，因此在管体的径向上打一至两个孔，以防止管体堵塞。吸痰管作为医疗耗材，本身需求量较大，需要大量制造使用，现有的吸痰管加工组装一般分为多个工序且多个工序完全脱离，同时作为医疗耗材，工序越多越难以控制对产品的污染，同时吸痰管在不同工序之间转转移也耗费过多的时间成本和经济成本，因此需要高效低廉的制造方式；本发明的吸痰管组装机从吸痰管管体进入到完成连接头安装和打孔，全部实现了机械化操作，中间无停顿；安装打孔机构400能同时对吸痰管管体的两端分别进行连接头的安装和打孔，有效的提高了工作效率；一体化的加工机械，可解决吸痰管在不同加工设备之间的转移，降低了人工成本和时间成本，提高了工作效率；同时，减少了吸痰管在转移过程中可能产生的污染问题。

在本发明的一些实施例中，传送机构200包括传送皮带210、驱动电机220和主动轴240，驱动电机220输出轴与主动轴240传动相连，传送皮带210与主动轴240传动连接，驱动电机220转动带动主动轴240旋转，进而带动传送皮带210单向移动。传送皮带210外表面设有卡槽250，卡槽250用于卡设吸痰管管体以实现对其限位。具体的，如图6所示，传送皮带210设有多根，多根传送皮带210沿连接装与打孔装置402的连接线方向间隔设置，主动轴240穿设于多根传送皮带210，主动轴240上设有多个齿轮，多个齿轮分别与多根传送皮带210啮合传动；传送机构200还包括驱动皮带230，主动轴240上还设有驱动齿轮，驱动电机220的输出轴通过驱动皮带230与驱动齿轮连接，驱动齿轮与主动轴240为固定连接，驱动电机220旋转进而通过驱动皮带230带动主动轴240选准，从而带动传送皮带210沿单一方向运动。传送皮带210的外表面设有多个卡槽250，卡槽250上设有与吸痰管管体外径相一致的槽，吸痰管放置与传送皮带210的卡槽250内，可对吸痰管进行限位，防止传送时吸痰管从传送皮带210滑落。

在本发明的一些实施例中，软管供应装置301包括软管卷筒310、导向轮320和滑动送管器340，绕卷于软管卷筒310的吸痰管管体通过导向轮320输送至滑动送管器340，滑动送管器340夹持导向轮320输送的吸痰管管体端部并带动其水平移动；滑动送管器340设有用于切断吸痰管管体的装置。具体的，如图1、图2所示，软管卷筒310是用于将连续的长吸痰管管体绕卷于其上，软管卷筒310可进行整体更换，当一个软管卷筒310上的吸痰管管体使用完之后，可之间将另一个新的绕卷有吸痰管管体的软管卷筒310对其进行替换，整体更换更加方便快捷。软管卷筒310与导向轮320之间会设置较长的吸痰管管体，用于减小滑动送管器340拉动的阻力和防止滑动送管器340拉动软管时过快对设备造成损坏。

在本发明的一些实施例中，滑动送管器340设于旋转装置302上方，包括剪管机330、滑动架341和第一手指气缸342，剪管机330设于滑动送管器340靠近导向轮320的一端，第一手指气缸342安装于滑动架341上，第一手指气缸342连接有驱动其沿滑动架341水平滑动的驱动装置；第一手指气缸342夹持吸痰管管体端部并滑动至滑动架341端部后，旋转装置302夹持吸痰管管体，剪管机330切断吸痰管管体。具体的，如图3所示，第一手指气缸342能够分开或合拢以夹持吸痰管的端部，并连接有气动驱动装置驱动其沿滑动架341滑动。剪管机330设有剪切刀片331，两个剪切刀片331设于吸痰管管体的两侧，并连接有能驱动两者合拢的气缸；第一手指气缸342滑动至滑动架341的端部之后，旋转装置302将夹持住位于其上方的吸痰管管体，此时两个剪切刀片331将合拢，以切断其与整个吸痰管长软管的连接，留下额定长度的吸痰管管体用于下一步加工。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，旋转装置302设有转盘350和第二手指气缸360，第二手指气缸360设于转盘350上，用于夹持滑动送管器340供应的吸痰管管体；转盘350设有两个，且平行间隔设置，两个转盘350中间采用刚性连接，转盘350两端连接有第一旋转电机352用于驱动其旋转；转盘350上设有第二手指气缸360，第二手指气缸360设有两对，一个转盘350上设有一对，且一对第二手指气缸360其手指夹取端相互远离，延伸出转盘350。第一旋转电机352每次旋转一百八十度，使得第二手指气缸360为上下翻转，且由于设有两对，第一旋转电机352每次翻转都能确保转盘350上方有两个第二手指气缸360用于夹取吸痰管管体。第一手指气缸342沿滑动架341滑动时，两个转盘350朝上的两个第二手指气缸360均处于打开状态，使得第二手指气缸360不会对第一手指气缸342产生干涉；第一手指气缸342夹取吸痰管管体从两个打开的第二手指气缸360之间穿过，第一手指气缸342到达滑动架341的端部之后，两个朝上的第二手指气缸360合拢，夹住置于其内的吸痰管管体，此时剪管机330剪断旋转装置302夹取的吸痰管管体与整体软管的连续，然后转盘350旋转，将朝上的第二手指气缸360旋转至下方供应给夹送装置303；第一夹取手指在转盘350转动过程中迅速朝剪管机330的方向滑回。旋转装置302还包括导向孔台351，导向孔台351设于剪管机330靠近导向轮320的一侧，吸痰管软管从导向轮320进入导向孔台351，之后再送至第一手指气缸342夹取位置。导向孔台351设有一供吸痰管管体穿过的孔，该导向孔台351能使得穿过该孔之后的吸痰管管体为平直状态。

在本发明的一些实施例中，夹送装置303包括第三手指气缸370、水平伸缩气缸371和垂直伸缩气缸372，垂直伸缩气缸372安装于机架100，水平伸缩气缸371设于垂直伸缩气缸372上，第三手指气缸370设于水平伸缩气缸371。如图4所示，转盘350旋转带动吸痰管管体转至下方之后，垂直伸缩气杆向上伸出，水平伸缩气缸371朝传送皮带210的方向伸出，第三手指气缸370打开；到达吸痰管管体位置后，第三手指气缸370合拢，夹住第二手指气缸360夹持的吸痰管管体两端，第二手指气缸360打开，垂直伸缩气缸372下降；然后水平伸缩气缸371继续朝传送皮带210的方向伸出，到达传送皮带210上方之后，垂直伸缩气缸372继续下降，将第三手指气缸370打开，将夹持的吸痰管管体放置于传送皮带210上。当第二手指气缸360松开其夹持的吸痰管管体之后，由于垂直伸缩气缸372下降，转盘350即可开始旋转。第三手指气缸370将吸痰管管体放置于传送皮带210之后，垂直伸缩气缸372向上移动小段距离，然后水平伸缩气缸371缩回，第三手指气缸370保持打开状态直至下一次进行夹取。

在本发明的一些实施例中，连接装置401包括滑动指夹430和涂胶机440，滑动指夹430用于夹持连接头，并带动其滑动至与吸痰管管体连接位置；涂胶机440用于对吸痰管管体一端进行涂胶和限位。

在本发明的一些实施例中，连接装置401还包括接头滑轨410和限位器420，接头滑轨410一端与供应连接头的供料装置连接，滑动指夹430设于接头滑轨410另一端，用于夹持从接头滑轨410滑出的连接头；限位器420设于接头滑轨410与滑动指夹430之间，用于对滑出接头滑轨410的连接头进行限制。具体的，如图7所示，接头滑轨410一端用于进料，且接头滑轨410为倾斜设置，连接头从接头滑轨410一端滑入，另一端滑出，滑出之后由滑动指夹430夹取，并带动连接头移动，用于与吸痰管连接；因为滑动指夹430来回滑动，因此必须要等一个连接头送出之后，再滑出下一个连接头以供滑动指夹430夹取；当滑动指夹430带动连接头滑动时，限位器420用于限制后续连接头滑出；当滑动指夹430位于接头滑轨410端部夹取连接头时，限位器420用于将连接头限制在供滑动指夹430夹取位置。

在本发明的一些实施例中，接头滑轨410包括滑槽管411和换向盘412，滑槽管411设有两根且设于同一直线；换向盘412设于两根滑槽管411之间，能对进入其内的连接头进行换向，以确保进入下一滑槽管411的连接头均为同一朝向。具体的，连接头有方向性，并非两端一致，因此必须保证与吸痰管连接的为连接头的同一端；连接头具有径向凸出的气孔，且气孔连接有一个塞子，滑槽管411上表面沿轴向方向设有一供连接头滑动的间隙，连接头凸出的气孔与塞子露出滑槽管411。在换向盘412一侧设有变向传感器413，变向传感器413用于检测连接头的塞子的位置，当检测到塞子的朝向与需要的连接头朝向不一致时，变向传感器413发出信号至换向盘412，换向盘412将转动一百八十度，使得所有用于与吸痰管连接的连接头均为同一朝向。

可以理解的是，也可通过控制供应连接头的供应装置，使得进入接头滑轨410的连接头均为同一朝向。

在本发明的一些实施例中，限位器420包括旋转气缸421、旋转臂422和旋转单杠423，旋转单杠423设有两根，分别设于旋转臂422两端，旋转臂422中部安装于旋转气缸421上，旋转气缸421能带动旋转臂422转动，进而带动两根旋转单杠423交替伸入连接头的输出路径内。如图1、图7所示，滑槽管411靠近滑动指夹430的一端设有一段向外延伸的滑动路径，旋转单杠423伸入此段滑动路径内；旋转臂422旋转时，两根旋转单杠423的间隔刚好能使得单个连接头通过。相对限位器420的滑槽管411的另一侧，设有第一传感器424，第一传感器424用于检测滑动指夹430，当第一传感器424检测到滑动指夹430位于滑槽管411端部时，旋转臂422带动靠近滑动指夹430端的旋转单杠423伸入连接头的输出路径内，阻止连接头滑出滑槽管411，靠近接头滑轨410端的旋转单杠423收回；第四手指气缸431夹紧连接头后，旋转臂422带动靠近接头滑轨410端的旋转单杠423伸入连接头的输出路径内，靠近滑动指夹430的旋转单杠423收回，动作简单高效且不易出错。

在本发明的一些实施例中，滑动指夹430包括第一滑台432、第一滑座433和第四手指气缸431，第一滑台432安装于机架100，第一滑座433安装于第一滑台432上，且连接有能驱动其沿第一滑台432滑动的驱动装置；该驱动装置为气动装置，通过气流驱动第一滑台432沿第一滑座433滑动。第四手指气缸431设于第一滑座433端部，用于夹取从接头滑轨410滑出的连接头；第一滑座433滑动时能带动第四手指气缸431夹取的连接头滑动至与吸痰管连接位置。具体的，如图8所示，第四手指气缸431端部设有夹指，夹指可开合夹取连接头，涂胶机440将吸痰管端部涂胶限位之后，第四手指气缸431随第一滑座433滑动至与吸痰管端部连接位置，将连接头套入吸痰管端部。

在本发明的一些实施例中，涂胶机440包括海绵箱441、胶管接头442和第一伸缩气缸443，海绵箱441内设有海绵，胶管接头442设于海绵箱441，用于与胶箱连接以向海绵箱441的海绵供应胶水，海绵箱441设于第一伸缩气缸443端部，两个海绵箱441相对设置于连接管端部的两侧，两个第一伸缩气缸443能相向移动，进而带动两个海绵箱441合拢。具体的，两个海绵箱441相对的两个面为开放状态，海绵设于箱体内且部分伸出箱体；海绵箱441还设有半圆槽，两个海绵箱441合拢时，两个半圆槽中间形成一供吸痰管穿过的孔，两个海绵箱441将吸痰管端部限制于两个半圆槽形成的孔内，海绵箱441内的海绵对吸痰管端部外周壁进行涂胶。

在本发明的一些实施例中，冲旋机460包括冲孔座470、冲孔器480和旋磨器490，冲孔座470设有一供吸痰管穿入的加工孔471，冲孔器480设于冲孔座470上部，用于对穿入加工孔471的吸痰管管体进行冲孔；旋磨器490设于背离涂胶机440的一侧，用于对吸痰管伸出加工孔471的端部进行打磨。具体的，打孔装置402还包括第二滑台450和第二滑座451，第二滑台450设于机架100，第二滑座451安装于第二滑台450上，且连接有能驱动其沿第二滑台450滑动的驱动装置，该驱动装置为气动驱动。冲旋机460安装于第二滑座451上。如图9所示，第二滑座451沿第二滑台450滑动时，能带动冲旋机460向连接装置401的方向移动，使得吸痰管远离连接装置401的一端穿入并穿过加工孔471。旋磨器490包括第二旋转电机491和旋头492，旋头492与第二旋转电机491的输出轴连接，第二旋转电机491驱动旋头492旋转；穿过加工孔471的吸痰管端部伸入旋头492内，旋头492旋转时能将吸痰管的端部磨得圆润，使得端部伸入人体时不会对人体造成损伤。

在本发明的一些实施例中，冲孔器480包括冲孔电机483和冲压件481，冲孔电机483设于冲压件481上部用于驱动冲压件481升降；冲压件481设有冲杆482，冲杆482部分穿设于冲孔座470，冲杆482穿过冲孔座470时，能对置于加工孔471内的吸痰管径向进行打孔。具体的，如图10所示，冲压件481上部与冲孔电机483连接，冲孔电机483能驱动冲压件481升降。

在本发明的一些实施例中，冲孔座470设有切削孔472，切削孔472与加工孔471相通，且其中轴线与加工孔471的中轴线垂直并位于不同平面；冲杆482部分穿设于切削孔472内。具体的，如图11所示，冲孔座470四角上的孔为安装孔，用于对冲孔座470进行固定；两个较大的孔为切削孔472，横向贯穿冲孔座470的为加工孔471，加工孔471与切削孔472部分相通。吸痰管水平放置于加工孔471内，冲杆482穿过切削孔472时，竖直对放置于加工孔471内的吸痰管管体进行切削；冲杆482设有两个，切削孔472也设有两个，因此每次切削可在吸痰管上切出两个大小一致的孔。由于加工孔471对吸痰管管体进行了限制，因此每次切削出的孔大小均匀，能够有效提升产品的合格率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。