一种自动化马达定子导线焊接辅助稳定装置
文献发布时间:2023-06-19 10:40:10
技术领域
本发明涉及导线焊接领域,尤其是涉及一种自动化马达定子导线焊接辅助稳定装置。
背景技术
马达定子绕组用的是漆包线,漆包线与漆包线之间的焊接需要将外层的漆刮掉,再用锡进行焊接,这样的话导电性会更好。目前普遍采用人工手动,将漆刮掉,然后将两根导线缠绕,再用锡进行焊接,操作繁琐,绕线绞距过大,且不够均匀,导致绕线的质量不稳定。
发明内容
本发明的目的是针对绕线的质量不稳定问题,提供一种自动化马达定子导线焊接辅助稳定装置。
为达到上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种自动化马达定子导线焊接辅助稳定装置,包括外筒,外筒的内壁设有沿轴向延伸的滑槽,滑槽中安装有条状的弹性垫和棘齿,外筒内设有动线、定线,定线被外筒的左右两端固定;
外筒的内侧装配有固定圈,固定圈的外周设有定位块,定位块抵在滑槽中的棘齿上,棘齿具有阻止定位块向左移动的挡止面,固定圈的内侧依次设有第一转动圈、第二转动圈、第三转动圈,第一转动圈和固定圈之间球面铰接,第一转动圈和第二转动圈之间转动连接,第二转动圈和第三转动圈之间球面铰接;
固定圈的右侧固定安装有电机,电机的输出轴上固定有第一齿轮,第一齿轮与第二齿轮啮合传动,第二齿轮通过连接套与第三转动圈固定连接,定线从第三转动圈、连接套、第二齿轮的中心穿过,动线穿过第三转动圈的外周,第三转动圈上安装有传动球,传动球的表面设有尖锐凸起,定线与传动球接触,第二转动圈的内侧设有刮刀,动线与刮刀接触;
第一转动圈的外周设有凸台,固定圈的内测面设有用于对凸台导向移动的螺旋线封闭轨道。
优选的,所述螺旋线封闭轨道包括两套对称的依次连接的第一轨道、第二轨道和第三轨道,第三轨道和固定圈的端面平行,第一轨道、第二轨道之间的夹角为钝角;当凸台位于第一轨道中时,传动球在定线上沿螺旋线从左向右移动;凸台位于第二轨道中时,由于棘齿的挡止,传动球和定线之间打滑;凸台位于第三轨道中时,则原处转动。
优选的,外筒、固定圈、第一转动圈、第二转动圈、第三转动圈均为分体扣接而成。
本发明的优点在于:
本发明中,第三转动圈相当于行星架输入,传动球和动线相当于行星轮,定线相当于太阳轮固定,第二转动圈相当于齿圈,通过行星传动的形式,使动线缠绕过程中将漆蹭掉或者将漆层刺破。通过第一转动圈及其内部的结构来回摆动,使装置在原处空转时能够将已经缠绕好的动线圈数增加,最终使动线和定线相互缠绕,绞距较小且均匀。
附图说明
图1是自动化马达定子导线焊接辅助稳定装置的结构示意图;
图2是图1的剖视图;
图3是装置除去外筒的结构示意图;
图4是图3的内部结构图;
图5是转动圈内部的结构示意图;
图6是第三转动圈的结构示意图;
图7是固定圈的结构示意图;
图8是固定圈内部的结构示意图;
图9是第一转动圈的结构示意图;
图10是第二转动圈的结构示意图;
图11是外筒的剖视图;
图12是传动球的结构示意图;
图中,1、外筒;2、动线;3、定线;4、弹性垫;5、棘齿;6、固定圈;7、第一齿轮;8、凸台;9、第一转动圈;10、第二转动圈;11、第三转动圈;12、传动球;13、第一安装孔;14、第二安装孔;15、第一轨道;16、第二轨道;17、第三轨道;18、第三安装孔;19、第二齿轮;20、电机;21、刮刀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
如图1至图12所示,一种自动化马达定子导线焊接辅助稳定装置,包括:
外筒1,外筒1的内壁设有沿轴向延伸的滑槽,滑槽中安装有条状的弹性垫4和棘齿5,弹性垫4位于滑槽底面和棘齿5之间;
外筒1内设有动线2、定线3,定线3被外筒1的左右两端固定,不能自旋;
外筒1的内侧止转地装配有固定圈6,固定圈6的外周设有定位块,定位块抵在滑槽中的棘齿5上,棘齿5具有阻止定位块向左移动的挡止面,固定圈6的内侧依次设有第一转动圈9、第二转动圈10、第三转动圈11;固定圈6的右侧固定连接有安装槽,安装槽的末端设有第一安装孔13和第二安装孔14,动线2穿过第三转动圈11的外周,其右端位于安装槽中,第二安装孔14位于第一安装孔13的上方,第一安装孔13为盲孔,其中安装有电机20,电机20的输出轴上固定有第一齿轮7,第一齿轮7与第二齿轮19啮合传动,第二齿轮19通过连接套与第三转动圈11固定连接,连接套可转动地穿过第二安装孔14,第三转动圈11上安装有传动球12,传动球12的表面设有尖锐凸起,定线3从第三转动圈11、连接套、第二齿轮19的中心穿过,定线3与传动球12接触;
第二转动圈10和第三转动圈11之间球铰接,第二转动圈10的内侧设有刮刀21,刮刀21位于经线位置,动线2与刮刀21接触;第一转动圈9和第二转动圈10之间可绕轴线相对转动,第一转动圈9和固定圈6之间球铰接,第一转动圈9的外周设有凸台8,固定圈6的内测面设有用于对凸台8导向移动的依次连接的第一轨道15、第二轨道16和第三轨道17,第一轨道15、第二轨道16和第三轨道17均关于球心对称设有两套,形成封闭的螺旋线,凸台8在两套第一轨道15、第二轨道16和第三轨道17组成的封闭轨道滑动,第三轨道17和固定圈6的端面平行,第一轨道15、第二轨道16之间的夹角为钝角;当凸台8位于第一轨道15中时,第一转动圈9及其内部的结构倾斜,和固定圈6的端面成一定角度,这个倾斜会使传动球12在定线3上沿螺旋线从左向右移动;在第二轨道16中时,传动球12在定线3上有沿螺旋线从右向左移动的趋势,由于棘齿5的挡止,传动球12和定线3之间打滑,蹭漆,装置在原位置不动;在第三轨道17中时则原处转动。这样第一转动圈9及其内部的结构带着动线2旋转缠绕在定线3上。
本发明的装置能够将动线2和定线3两根漆包线边缠绕边剥漆。定线3被外筒两端固定,不能自旋,动线2的线头靠近第一齿轮7,动线2向左延伸。外筒1内壁滑槽和固定圈6相配合,滑槽内壁设有弹性垫4和棘齿5使固定圈6只能向右移动。电机20通过第一齿轮7带动第二齿轮19转动,使得第三转动圈11同步转动,穿过第三转动圈11的定线3和传动球12的表面凸起接触,从右向左看,第三转动圈11逆时针转动,传动球12逆时针转动,传动球12带动第二转动圈10逆时针转动,进而第二转动圈10和动线2发生相对转动,同时使动线2逆时针自旋,进行剥漆,固定圈6左侧的动线2节距变小,同时由于第二转动圈10和第三转动圈11之间为球铰接,第一转动圈9和第二转动圈10之间转动连接,第一转动圈9和固定圈6之间球铰接,定线3也会产生形变,传动球12在定线3表面滚过也可以刺破表面的漆层。
第一转动圈9的左侧固设有第三安装孔18,动线2套在第三安装孔18中,初始状态,第三安装孔18的相位超前于凸台8九十度,传动球12和凸台8在同一位置处,凸台8从第三轨道17转到第二轨道16时,由于第一转动圈9及其内部的结构倾斜,固定圈6左侧的动线2被放松,动线2和定线3之间被放松,摩擦力减小,动线2上的应力均匀,进而左侧动线2的节距均匀;凸台8从第二轨道16转到第一轨道15时,固定圈6左侧的动线2又被拉紧贴在定线表面;凸台8从第一轨道15转到第三轨道17时,固定圈6左侧的动线2又被放松;装置在原处空转。
第三转动圈11相当于行星架输入,传动球12和动线2相当于行星轮,定线3相当于太阳轮固定,第二转动圈10相当于齿圈。
将两根线缠绕好之后,对其进行焊接,最后将装置拆下。装置中外筒1、固定圈6、第一转动圈9、第二转动圈10、第三转动圈11均为分体扣接而成。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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