一种路径推荐方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请属于信息处理技术领域，尤其涉及一种路径推荐方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着社会的不断发展，人们通过车辆的出行变的越来越便捷，在出行的过程中经常会根据出行的起始地址和终点地址进行路径规划，使用户可根据规划的路径进行导航出行。

目前通常使用的路径规划方法不会考虑路程外的其他因素，使得路径规划方法不能满足用户需求，路径规划的可靠性低。

发明内容

本申请实施例提供了一种路径推荐方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有路径规划方法的可靠性低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种路径推荐方法，包括：

接收到目标用户发送的导航请求指令时，确定导航的终点地址；

确定所述终点地址对应的标志物特征；

根据所述标志物特征，确定所述目标用户出行的目的标签；

根据所述目标用户出行的目的标签，匹配出推荐路径并发送至所述目标用户。

在一个实施例中，所述根据所述标志物特征，确定所述目标用户出行的目的标签，包括：

获取与所述标志物特征预关联的所有目的标签；

将所述所有目的标签发送至所述目标用户；

在接收到所述目标用户基于所有目的标签的选择指令时，根据所述选择指令确定目标用户出行的目的标签。

在一个实施例中，所述根据所述标志物特征，确定所述目标用户出行的目的标签，包括：

获取与所述标志物特征预关联的所有目的标签；

在所述所有目的标签中，根据所述目标用户的出行记录选择一个目的标签作为所述目标用户出行的目的标签。

在一个实施例中，在所述目标用户出行的目的标签属于预设种类的目的标签时，所述根据所述目标用户出行的目的标签，匹配出推荐路径并发送至所述目标用户，包括：

根据起始地址、终点地址和导航地图，进行路径规划；

在规划出的路径中，将与所述目标用户出行的目的标签对应的所有用户在预设有效时间内选择最多的路径，作为所述推荐路径。

在一个实施例中，所述根据所述目标用户出行的目的标签，匹配出推荐路径并发送至所述目标用户，包括：

若所述导航请求指令中包括车型信息，则根据所述车型信息和所述目标用户出行的目的标签，匹配出推荐路径并发送至所述目标用户。

在一个实施例中，匹配出推荐路径并发送至所述目标用户之后，还包括：

在接收到目标用户对推荐路径的确认指令之后，向与分享过所述推荐路径的分享用户分配奖励信息。

在一个实施例中，所述方法还包括：

在接收到目标用户发送的分享路径的分享指令时，将分享路径的起点地址、终点地址、终点地址对应的标志物特征、以及对应的目的标签中的一项或多项信息与所述分享路径进行关联存储。

第二方面，本申请实施例提供一种路径推荐装置，包括：

接收模块，用于接收到目标用户发送的导航请求指令时，确定导航的终点地址；

获取模块，用于确定所述终点地址对应的标志物特征；

确定模块，用于根据所述标志物特征，确定所述目标用户出行的目的标签；

匹配模块，用于根据所述目标用户出行的目的标签，匹配出推荐路径并发送至所述目标用户。

在一个实施例中，所述确定模块包括：

第一获取单元，用于获取与所述标志物特征预关联的所有目的标签；

发送单元，用于将所述所有目的标签发送至所述目标用户；

第一确定单元，用于在接收到所述目标用户基于所有目的标签的选择指令时，根据所述选择指令确定目标用户出行的目的标签。

在一个实施例中，所述确定模块包括：

第二获取单元，用于获取与所述标志物特征预关联的所有目的标签；

选择单元，用于在所述所有目的标签中，根据所述目标用户的出行记录选择一个目的标签作为所述目标用户出行的目的标签。

在一个实施例中，在所述目标用户出行的目的标签属于预设种类的目的标签时，所述匹配模块具体用于：根据起始地址、终点地址和导航地图，进行路径规划；在规划出的路径中，将与所述目标用户出行的目的标签对应的所有用户在预设有效时间内选择最多的路径，作为所述推荐路径。

在一个实施例中，所述匹配模块具体用于：若所述导航请求指令中包括车型信息，则根据所述车型信息和所述目标用户出行的目的标签，匹配出推荐路径并发送至所述目标用户。

在一个实施例中，所述路径推荐装置还包括：

奖励模块，用于在接收到目标用户对推荐路径的确认指令之后，向与分享过所述推荐路径的分享用户分配奖励信息。

在一个实施例中，所述路径推荐装置还包括：

关联模块，用于在接收到目标用户发送的分享路径的分享指令时，将分享路径的起点地址、终点地址、终点地址对应的标志物特征、以及对应的目的标签中的一项或多项信息与所述分享路径进行关联存储。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述路径推荐方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述路径推荐方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述路径推荐方法的步骤。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本申请实施例在接收到目标用户发送的导航请求指令时，确定导航的终点地址，并获取与终点地址关联的标志物特征，根据标志物特征确定用户出行的目的标签，根据用户出行的目的标签，匹配出推荐路径发送至目标用户。由于可基于导航的终点地址对应的标志物特征，确定用户出行目的标签，根据用户出行目的标签匹配推荐路径，可考虑到用户出行的目的进行路径推荐，从而提高了路径规划的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的路径推荐方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例提供的路径推荐方法步骤S103的具体流程示意图；

图3是本申请一实施例提供的路径推荐方法步骤S103的另一具体流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的路径推荐装置的结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

本申请实施例提供的路径推荐方法可以应用于服务器、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、手机等各种终端设备，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例进行说明。

请参阅图1，示出了本申请实施例提供的路径推荐方法的示意性流程图，所述方法包括：

步骤S101，接收到目标用户发送的导航请求指令时，确定导航的终点地址。

具体地，所述目标用户可以是需要进行导航的用户，目标用户可以是车辆的车主或车辆上的其他用户，目标用户可通过其所在终端发送导航请求指令，导航请求指令中包括但不限于始点和终点等信息。接收到目标用户发送的导航请求指定时，根据导航请求指令包括的终点确定导航的终点地址。

步骤S102，确定所述终点地址对应的标志物特征。

具体地，终点地址可以是地址信息，如终点的街道门牌号；终点地址也可以终点的标志物名称，如标志物名称如某某公园，某某山、某某医院、某某游乐园等。如终点地址是地址信息，可根据预存储的导航地图获取该地址信息的标志物名称，根据标志物名称进行语义识别，根据语义别结果确定标志物特征。终点地址本身就是标志物名称，可直接根据标志物名称进行语义识别，并根据语音识别结果确定标志物特征。

在一个实施例中，根据标志物名称进行语义识别，根据语义识别结果确定标志物特征具体可以是对标志物名称先进行分词，得到关键词，将与关键词相同或相近的预设特征词，确定所述终点地址对应的标志物特征。如第一医院进行分词后得到第一和医院两个关键词，预设特征词里包括医院，就可确定终点地址对应的标志物特征为医院。

步骤S103，根据所述标志物特征，确定所述目标用户出行的目的标签。

具体地，预先关联不同标志物特征对应的目的标签，目的标签可以表示是出行的目的，如目的标签可以是商务目的、旅游目的、上班目的、找人目的、就餐目的等等。

在一个实施例中，步骤S103包括步骤S1031至步骤S1033：

步骤S1031，获取与所述标志物特征预关联的所有目的标签。

具体地，预先关联不同标志物特征对应的目的标签，获取已经确定的标志物特征关联的所有目的标签。

步骤S1032，将所述所有目的标签发送至所述目标用户。

具体地，将与标志物特征关联的所有目的标签发送至目标用户所在终端，使目标用户选择自身的目的标签，从而目标用户可选择自己出行目的。

步骤S1033，在接收到所述目标用户基于所有目的标签的选择指令时，根据所述选择指令确定目标用户出行的目的标签。

具体地，目标用户基于所在终端接收到与标志物特征关联的所有目的标签时，根据自身出行的目的选择其中一个目的标签，并生成选择指令发送。因此在接收到目标用户基于所有目的标签的选择指令，根据选择指令就可以确定用户出行的目的标签。若与标志物特征关联的所有目的标签都不是目标用户出行的目的，用户可以直接编辑后发送自己的目的标签，因此，在接收到用户发送的目的标签是直接根据用户编辑的目的标签，则直接将用户编辑的目的标签确定为目标用户出行的目的标签，此时还将用户编辑的目的标签与标志物特征进行关联，可更新标志物特征关联的目的标签。

在另一个实施例中，步骤S103包括步骤S1034至步骤S1035：

步骤S1034，获取与所述标志物特征预关联的所有目的标签。

具体地，预先关联不同标志物特征对应的目的标签，获取标志物特征关联的所有目的标签。

步骤S1035，在所述所有目的标签中，根据所述目标用户的出行记录选择一个目的标签作为所述目标用户出行的目的标签。

具体地，当前标志物特征关联的所有目的标签中，根据目标用户在预设有效期内的出行记录，选择一个目的标签作为该用户出行的目的标签，如可查询目标用户最近一次的出行目的标签，若最近一次出行的目的标签，在当前标志物特征关联的所有目的标签之中，则将最近一次出行的目的标签作为目标用户当前出行的目的标签。若最近一次出行的目的标签不在当前标志物特征关联的所有目的标签之中，继续查询目标用户最近第二次出行的目的标签，若最近第二次出行的目的标签在当前标志物特征关联的所有目的标签之中，则将最近第二次出行的目的标签作为目标用户当前出行的目的标签，若最近二次出行的目的标签也不在当前标志物特征关联的所有目的标签之中，继续查询目标用户最近第三次出行的目的标签，以此方法继续遍历查找，直到选择到一个目标标签作为目标用户出行的目的标签为止。

步骤S104，根据所述目标用户出行的目的标签，匹配出推荐路径并发送至所述目标用户。

具体地，可根据导航请求指令中包括的起始地址、终点地址进行路径规划，并在规划出来的路径中选择与目标用户出行的目的标签相匹配的路径，作为推荐路径，并将推荐路径发送至目标用户所在终端。

在一个实施例中，在所述目标用户出行的目的标签属于预设种类的目的标签时，所述根据所述目标用户出行的目的标签，匹配出推荐路径并发送至所述目标用户，包括：根据起始地址、终点地址和导航地图，进行路径规划；在规划出的路径中，将与所述目标用户出行的目的标签对应的所有用户在预设有效时间内选择最多的路径，作为所述推荐路径。

具体地，预设种类的目的标签可以是预先对一些特殊的目的标签进行归类的目的标签，该类目的标签与平时的“最短路径”规划方法和“最少时间”路径规划方法的目的不一致，如旅游目的并不要求时间最短或路径最短，可能希望沿途规划的路径风景比较好。因此可先根据导航指令中包括的起始地址、终点地址和预存储的导航地图进行路径规划，规划出来中路径可能有一条或多条，如果规划出来的路径是一条，直接将该路径作为推荐路径，规划出来的路径有多条时，将与目标用户出行的目的标签对应的所有用户在预设时间内选择最多的路径，作为推荐路径。其中，与目标用户出行的目的标签对应的所有用户是与当前目标用户的出行目的标签相同，且终点地址也相同的出行用户。即如果用户出行目的是旅游目的时，可根据其他都是旅游目的且旅游终点相同的用户最常选择的路径作为推荐路径。

在另一个实施例中，当在所述目标用户出行的目的标签不属于预设种类的目的标签时，所述根据所述目标用户出行的目的标签，匹配出推荐路径并发送至所述目标用户是直接根据“最少时间”或“最短路径”的路径规划方法选择出的路径作为推荐路径发送给目标用户。

如在一种应用场景中进行举例说明，当接收到用户A提交导航请求指令时，根据导航请求指令确定导航的终点地址，如终点地址是某某公园，则确定终点地址对应的标志物特征为景点，其中，景点为预设特征词，预先会将预设特征词“景点”关联其相近的关键词(如公园、田园、山等等景点词)，如预先与标志物特征为景点的目的标签关联的目的标签有商务目的、旅游目的和上班目的三个。第一种方式可将这三个目的标签发送至用户A，用户A选择的是旅游目的这个标签时，旅游目的这个标签属于预设种类的目的标签，则根据历史一段时间内也是旅游目的标签的所有用户选择次数最多的路径作为推荐路径推荐给目标用户。若是商务目的和上班目的，商务目的和上班目的这两个标签不属于预设种类的目的标签，则直接根据“最少时间”或“最短路径”的路径规划方法选择路径作为推荐路径发送给目标用户。

在一个实施例中，匹配出推荐路径并发送至所述目标用户之后，还包括：在接收到目标用户对推荐路径的确认指令之后，向与分享过所述推荐路径的分享用户分配奖励信息。

具体地，在匹配出推荐路径并将推荐路径发送至目标用户所在终端之后，若目标用户在所在终端接收到推荐路径时，对推荐路径进行确认，用户确定没问题的时就发送确认指令，在接收到目标用户对推荐路径的确认指令之后，对分享过该推荐路径的分享用户分配奖励信息。若分享过该推荐路径的分享用户有多个，可根据分享时间来进行分配奖励。如对分享时间最近的N个分享用户可按照分享远近时间排序并分别预设权重因子，根据预设权重因子对N个分享用户分配对应的奖励。

在一个实施例中，所述根据所述目标用户出行的目的标签，匹配出推荐路径并发送至所述目标用户，包括：若所述导航请求指令中包括车型信息，则根据所述车型信息和所述目标用户出行的目的标签，匹配出推荐路径并发送至所述目标用户。

具体地，用户输入导航请求指令的时可选择是否输入车型信息，如果输入车型信息，则表示用户希望选择适应当前车型的路径，车型信息可以是车辆的类型如小轿车、小货车、越野车、小客车、大客车和大货车等等。在检测到导航请求指令中包括车型信息时，根据车型信息和目标用户出行的目的标签匹配出推荐路径，并将推荐路径发送至目标用户。具体可以是根据导航指令中包括的起始地址、终点地址和预存储的导航地图进行路径规划，规划出来中路径可能有一条或多条，如果规划出来的路径是一条，直接将该路径作为推荐路径，规划出来的路径有多条时，在规划出来的路径中删除与车型信息不匹配的路径。例如车型信息是小轿车，检测规划出来的路径中是否包括正在修路的路径和坎坷不平的路径或者存在其他障碍的路径等信息，如果存在正在修路的路径和弯曲较多的路径或者存在其他障碍的路径等信息，则将对应的路径从规划路径中进行剔除。在剔除后的规划路径中，将与目标用户出行的目的标签对应的所有用户在预设时间内选择最多的路径，作为推荐路径。其中，与目标用户出行的目的标签对应的所有用户是跟当前目标用户的出行目的标签相同，且终点地址也相同的出行用户。

在一个实施例中，在接收到目标用户发送的分享路径的分享指令时，将分享路径的起点地址、终点地址、终点地址对应的标志物特征、以及对应的目的标签中的一项或多项信息与所述分享路径进行关联存储。

具体地，若目标用户按照推荐路径到的终点，并认为推荐路径比较满意，或者自己发现其他路径比较满意，可分享路径。在分享路径时，可发送分享路径、起点地址、终点地址、终点地址的标志物特征以及对应的目的标签等信息。在接收到目标用户发送的分享路径的分享指令时，将分享路径的起点地址，终点地址，终点地址的标志物特征以及对应的目的标签中的一项或多项信息与分享路径进行关联存储。

本申请实施例在接收到目标用户发送的导航请求指令时，确定导航的终点地址，并获取与终点地址关联的标志物特征，根据标志物特征确定用户出行的目的标签，根据用户出行的目的标签，匹配出推荐路径发送至目标用户。由于可基于导航的终点地址对应的标志物特征，确定用户出行目的标签，根据用户出行目的标签匹配推荐路径，可考虑到用户出行的目的进行路径推荐，从而提高了路径规划的可靠性。

对应于上文实施例所述的路径推荐方法，图4示出了本申请实施例提供的路径推荐装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图4，路径推荐装置400包括：

接收模块401，用于接收到目标用户发送的导航请求指令时，确定导航的终点地址；

获取模块402，用于确定所述终点地址对应的标志物特征；

确定模块403，用于根据所述标志物特征，确定所述目标用户出行的目的标签；

匹配模块404，用于根据所述目标用户出行的目的标签，匹配出推荐路径并发送至所述目标用户。

在一个实施例中，所述确定模块包括：

第一获取单元，用于获取与所述标志物特征预关联的所有目的标签；

发送单元，用于将所述所有目的标签发送至所述目标用户；

第一确定单元，用于在接收到所述目标用户基于所有目的标签的选择指令时，根据所述选择指令确定目标用户出行的目的标签。

在一个实施例中，所述确定模块包括：

第二获取单元，用于获取与所述标志物特征预关联的所有目的标签；

选择单元，用于在所述所有目的标签中，根据所述目标用户的出行记录选择一个目的标签作为所述目标用户出行的目的标签。

在一个实施例中，在所述目标用户出行的目的标签属于预设种类的目的标签时，所述匹配模块具体用于：根据起始地址、终点地址和导航地图，进行路径规划；在规划出的路径中，将与所述目标用户出行的目的标签对应的所有用户在预设有效时间内选择最多的路径，作为所述推荐路径。

在一个实施例中，所述匹配模块具体用于：若所述导航请求指令中包括车型信息，则根据所述车型信息和所述目标用户出行的目的标签，匹配出推荐路径并发送至所述目标用户。

在一个实施例中，所述路径推荐装置还包括：

奖励模块，用于在接收到目标用户对推荐路径的确认指令之后，向与分享过所述推荐路径的分享用户分配奖励信息。

在一个实施例中，所述路径推荐装置还包括：

关联模块，用于在接收到目标用户发送的分享路径的分享指令时，将分享路径的起点地址、终点地址、终点地址对应的标志物特征、以及对应的目的标签中的一项或多项信息与所述分享路径进行关联存储。

本申请实施例在接收到目标用户发送的导航请求指令时，确定导航的终点地址，并获取与终点地址关联的标志物特征，根据标志物特征确定用户出行的目的标签，根据用户出行的目的标签，匹配出推荐路径发送至目标用户。由于可基于导航的终点地址对应的标志物特征，确定用户出行目的标签，根据用户出行目的标签匹配推荐路径，可考虑到用户出行的目的进行路径推荐，从而提高了路径规划的可靠性。

如图5所示，是本申请实施例提供的终端设备的结构示意图。所述终端设备500包括：处理器501、存储器502以及存储在上述存储器502中并可在上述处理器501上运行的计算机程序503。上述处理器501执行上述计算机程序503时实现上述路径推荐方法实施例中的步骤。

示例性的，上述计算机程序503可以被分割成一个或多个单元/模块，上述一个或者多个单元/模块被存储在上述存储器502中，并由上述处理器501执行，以完成本申请。上述一个或多个单元/模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序503在上述终端设备500中的执行过程。例如，上述计算机程序503可以被分割成接收模块、获取模块、确定模块和匹配模块，各模块具体功能在上述实施例中已有描述，此处不再赘述。

上述终端设备500可以是服务器、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)、手机等设备。上述终端设备500可包括，但不仅限于，处理器501、存储器502。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备500的示例，并不构成对终端设备500的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述终端设备500还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器501可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器502可以是终端设备500的内部存储单元，例如终端设备500的硬盘或内存。上述存储器502也可以是上述终端设备500的外部存储设备，例如上述终端设备500上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器502还可以既包括上述终端设备500的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器502用于存储上述计算机程序以及上述终端设备500所需的其它程序和数据。上述存储器502还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述路径推荐设备中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。