一种光伏组件翻转机构

技术领域

本发明属于光伏组件生产设备技术领域，具体涉及一种光伏组件翻转机构。

背景技术

光伏组件在生产的过程需要对其正反两面进行测试及清洁，因此需要将光伏组件进行180度翻转。随着光伏组件尺寸规格不断变大，现有悬臂式翻转机，回转悬臂过长，造成加工制造困难；翻转机构采用电机驱动，翻转到位时，需控制电机加减速，调试困难，且传动部件较多，增加设备制造成本；且光伏组件在传输、翻转过程中容易颠簸、抖动，甚至会导致光伏组件破碎。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种综合成本低、性能高的翻转机构，能够平稳的传输、翻转光伏组件，且满足不同规格组件的生产需求。

为了实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括机架和回转架体，所述回转架体两端通过中心转轴设置于机架内，其特征在于：机架一端底部两侧均铰接设置有翻转气缸，两翻转气缸的活塞杆均与回转架体上的偏心转轴相连。

作为本发明的一种优选方案，所述偏心转轴的横向运动范围在两翻转气缸与机架的铰接点之间。

作为本发明的另一种优选方案，所述回转架体一端固定设置有一偏心摆臂，偏心摆臂的一端绕中心转轴转动；所述偏心转轴设置于偏心摆臂的另一端。

进一步的，所述偏心摆臂上设置有安装架，所述偏心转轴设置于安装架和偏心摆臂之间。

作为本发明的第三种优选方案，所述两翻转气缸的活塞杆均通过鱼眼接头与偏心转轴相连。

作为本发明的第四种优选方案，所述回转架体端部一侧设置有挡块；所述机架两侧相应于挡块均设置有翻转气缸的挡停单元。

进一步的，所述机架两侧相应于挡块还设置有缓冲器。

作为本发明的第五种优选方案，所述回转架体包括两侧边框，两侧边框的两端之间均通过焊接梁固定一体；所述偏心转轴和中心转轴均固定设置于焊接梁上。

进一步的，焊接梁和侧边框之间设置有加强筋。

本发明的有益效果：1. 本发明回转架体采取封闭式焊接架体结构，变形量小，有效的减少了零件加工量和制造难度。

2. 本发明的驱动单元采取双气缸结构，大大降低了设备成本，且双气缸充分满足设备运行所需的力矩、速度等要求。

3. 本发明在启停位采用缓冲器，使本发明能高效平稳的停止，极大地减少了翻转过程中产生的震动及噪音。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的局部放大图。

图3是本发明 的侧视图。

附图中1为翻转气缸、2为中心转轴、3为回转架体、4为焊接梁、5为侧边框、6为加强筋、7为机架、8为挡块、9为偏心摆臂、10为安装架、11为鱼眼接头、12为偏心转轴、13为缓冲器、14为挡停单元、15为第一翻转气缸、16为第二翻转气缸。

具体实施方式

本发明包括机架7和回转架体3，所述回转架体3两端通过中心转轴2设置于机架7内，其特征在于：机架7一端底部两侧均铰接设置有翻转气缸1，两翻转气缸1的活塞杆均与回转架体3上的偏心转轴12相连。

作为本发明的一种优选方案，所述偏心转轴12的横向运动范围在两翻转气缸1与机架7的铰接点之间。

作为本发明的另一种优选方案，所述回转架体3一端固定设置有一偏心摆臂9，偏心摆臂9的一端绕中心转轴2转动；所述偏心转轴12设置于偏心摆臂9的另一端。

进一步的，所述偏心摆臂9上设置有安装架10，所述偏心转轴12设置于安装架10和偏心摆臂9之间。

作为本发明的第三种优选方案，所述两翻转气缸1的活塞杆均通过鱼眼接头11与偏心转轴12相连。

作为本发明的第四种优选方案，所述回转架体3端部一侧设置有挡块8；所述机架7两侧相应于挡块8均设置有翻转气缸1的挡停单元14。

进一步的，所述机架7两侧相应于挡块8还设置有缓冲器13。

作为本发明的第五种优选方案，所述回转架体3包括两侧边框5，两侧边框5的两端之间均通过焊接梁4固定一体；所述偏心转轴12和中心转轴2均固定设置于焊接梁4上。

进一步的，焊接梁4和侧边框5之间设置有加强筋6。

所述缓冲器13为油压缓冲器13。

所述焊接梁4、侧边框5和偏心摆臂9为焊接成型的一个整体。

下面结合附图说明本发明的一次动作过程：当光伏组件传输至回转架体3上时，传感器（未图示）感应到组件，两翻转气缸1的电磁阀控制活塞杆缩回，通过偏心转轴12使回转架体3旋转；当第一翻转气缸15缩回至最短行程时，第一翻转气缸15的传感器（传感器为翻转气缸1自身组件，为现有技术）变换信号，使第一翻转气缸15由缩回改为伸出状态；再当第二翻转气缸16缩回至最短行程时，第二翻转气缸16的传感器变换信号，使第二翻转气缸16由缩回改为伸出状态，双气缸同时伸出。回转架体3经过油压缓冲器13平稳地停在挡停单元14上，光伏组件传输到下一个工位。当下一个光伏组件到位回转180度重复上述步骤。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。