摇动装置、光学装置以及电子设备

【技术领域】

本发明涉及摇动装置、光学装置以及电子设备。

【背景技术】

众所周知，传统的带有抖动补偿功能的照相装置使照相装置摇动，以进行抖动补偿。

与此种透镜驱动装置相关的旧有案例记载于专利文献1中。

【现有技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】JP特开2019-204033号公报。

【发明内容】

【本发明要解决的技术问题】

但是，在上述传统的案例中，摇动支撑机构的结构是，在可动体侧焊接金属制的球体，在固定侧安装板状弹簧，在板状弹簧上设置收容该球体的承受部，因此存在一个问题，即结构复杂，且不易组装。

本发明旨在消除上述传统案例中存在的问题，提供能摇动支撑机构的结构简单、易于组装的摇动装置、光学装置以及电子设备。

【技术方案】

本发明的一个样态是摇动装置，包括框架状的第一部件、与所述第一部件隔开间隙被配置在所述第一部件内侧的第二部件、配置在所述第一部件和所述第二部件之间，支撑所述第二部件且相对于所述第一部件自由摇动的，具有橡胶弹性的橡胶弹性部件、进行驱动以使所述第二部件相对于所述第一部件摇动的驱动部件。

优选地，在所述第一部件以及所述第二部件的至少一侧形成保持槽，所述橡胶弹性部件的一部分嵌入所述保持槽。而且，在所述第一部件以及第二部件的任意一侧或两侧同时，也可形成与所述保持槽相交的梳子齿状的槽。

而且，所述第一部件以及第二部件为四角形状，所述橡胶弹性部件可被配置在所述第一部件以及所述第二部件的角部，而且，所述驱动部件可被配置在所述第一部件以及第二部件的边部。

而且，在所述第一部件上形成与所述橡胶弹性部件接触的摇动容许槽，所述摇动容许槽在该摇动方向上的截面形状采用以所述第二部件的中心为中心的圆弧。

所述橡胶弹性部件的形状不受限制，其可呈现包括圆形截面、球形截面或者四角形截面的细长形状。

而且，本发明的其他样态是光学装置，在在所述第二部件上固定光学部件。而且，本发明的另一样态是，所述光学部件为照相装置。而且，本发明的另一样态是电子设备，包括所述照相装置。

【发明效果】

根据本发明，在第一部件和第二部件之间配置包括橡胶弹性的橡胶弹性部件，通过该橡胶弹性部件使第二部件相对于第一部件摇动，因此摇动支撑机构的结构简单，且易于组装。

【附图说明】

【图1】为显示使用本发明第一实施例所涉摇动装置的照相装置的斜视图。

【图2】为显示使用本发明第一实施例所涉摇动装置的照相装置的分解斜视图。

【图3】为显示本发明第一实施例所涉摇动装置的一部分的斜视图。

【图4】为显示使用本发明第二实施例所涉摇动装置的照相装置的斜视图。

【图5】为显示本发明第二实施例所涉摇动装置的分解斜视图。

【图6】为显示本发明第三实施例所涉摇动装置的斜视图。

【图7】为显示本发明第四实施例所涉摇动装置的一部分的斜视图。

【图8】为显示本发明第五实施例所涉摇动装置的一部分的截面斜视图。

【图9】为显示本发明第五实施例所涉摇动装置中橡胶弹性部件与摇动容许槽之关系的概略图。

【图10】为显示本发明第六实施例所涉摇动装置的一部分的截面斜视图。

【具体实施方式】

图1至图3显示本发明的第一实施例。

摇动装置10在三维XYZ直角坐标系中，包括从Z方向观察呈四角框架状的第一部件12和第二部件14。第二部件14被配置在第一部件12的内侧。第一部件12例如是固定部件，第二部件14构成相对于第一部件 12摇动的可动部件。在第二部件14上固定着一种光学部件(即相机组件16)，照相装置18由摇动装置10和相机组件16构成。

而且，在该说明书中，以Z方向为照相装置18的光轴方向，以+Z侧 (即被摄体侧)为前侧，以-Z侧(即图像传感器侧)为后侧。

第一部件12由四个角部20、分别连接该四个角部20的四个边部22 构成。在四个角部20的内侧，分别形成向着第一部件12的中心突出的突出部24。从Z方向观察该突出部24的内面，其呈现圆弧状。

而且，第二部件14由与四个角部20相向而对的四个角部26、分别连接该四个角部26的四个边部28构成。在四个角部26的外侧，分别形成与突出部24相向而对的从Z方向观察呈圆弧状的凹部30。

第一部件12和第二部件14的全周形成空隙，在第一部件12的内侧，第二部件14夹着空隙被配置在同轴上。该轴与光轴一并与第一部件12 以及第二部件14的四角形的中心一致。在第一部件12的边部22的内侧面，除后文所述的线圈收容部34以外，在Z方向中央设置段部32，其后侧向内侧突出，形成的段部32与X轴或者Y轴平行延伸。突出部24 的内面与角部20的段部32后侧部分的内面相同。而且，在第一部件12 的突出部24内面的Z方向中央形成第一部件侧保持槽36。第一部件侧保持槽36沿着突出部24的内面向与Z方向正交的方向延伸，两端将段部32切割出小切口。第一部件侧保持槽36在包括光轴的方向上的截面形状为圆弧状。

另一方面，在第二部件14的凹部30的外面的Z方向中央，形成第二部件侧保持槽38，与第一部件侧保持槽36相向而对。第二部件侧保持槽28向与Z方向正交的方向延伸，在包括光轴的方向上的截面形状为圆弧状。

第二部件14通过橡胶弹性部件40被支撑，相对于第一部件12自由摇动。橡胶弹性部件40由包括橡胶弹性的材料组成，例如合成橡胶、天然橡胶、发泡树脂等。众所周知，橡胶弹性是指伴有熵性的材料特性，与能力弹性部件即弹簧等相比，具有高延长、高复原性。

橡胶弹性部件40在该第一实施例中呈现包括截面圆形的细长形状。如图3所示，在橡胶弹性部件40中，除中央部分的圆弧部分嵌入第一部件侧保持槽36和第二部件侧保持槽38以外，其余部分被压缩。该橡胶弹性部件40如果从+Z方向压入第一部件12的角部20和第二部件14的角部26的间隙，则橡胶弹性部件40向XY方向收缩，嵌入第一部件侧保持槽36和第二部件侧保持宝38之间。可使用粘合剂等固定二者或者其中任意一项。由此，由第一部件12的第一部件侧保持槽36、第二部件14 的第二部件保持槽38、橡胶弹性部件40构成的摇动支撑机构的结构简单，且易于组装。

线圈收容部34被设置在第一部件12的各四个边部22的内面中央，使段部32向外侧凹陷。如图3所示，在该线圈收容部34中，固定在第一部件12上的轭42和固定在该轭42上的线圈44被收容。线圈44由向X 方向或Y方向延伸的两个部分与向Z方向延伸的两个部分接触组成。

而且，在第二部件14的各四个边部28的外面，形成磁石收容部46，向内侧凹陷。在该磁石收容部46上收容磁石48。在磁石48上安装与线圈44的向X方向或Y方向延伸的部分相向而对的两个磁石片，在Z方向相邻。该磁石48包括各磁石片朝向外侧的相互不同的磁极。如图3所示，该磁石48隔开空隙与线圈44相向而对。线圈44、磁石48和轭42构成相对于第一部件12驱动第二部件14的驱动部件。

而且，与所述实施例相反，也可将线圈44以及轭42设置在第二部件 14上，将磁石48设置在第一部件12上。而且，没有轭42也可行。

相机组件16从-Z侧被固定在第二部件14的内面。该相机组件16的结构是在筐体50内收纳透镜52。从Z方向观察筐体50，其呈四角形，在该筐体50的上面，形成使光入射的圆形的入射孔54。透镜52被未进行图示的透镜支撑体支撑着，该透镜支撑体通过众所周知的自动聚焦机构向Z方向移动，以进行调节，使来自入射孔54的光在未进行图示的图像传感器上聚焦。

柔性基板56与相机组件16连接。该柔性基板56超出第一部件12且从第一部件12的一个边部22向外侧伸出。为了不妨碍相机组件16的移动，在第一部件12的柔性基板56伸出的部位形成切口58。

下文针对所述实施例的摇动装置10的工作案例进行说明。例如，为了使第二部件14相对于第一部件12在X轴周围摇动，给+Y侧线圈44和 -Y侧线圈44通电，例如使+Y侧的磁石48产生+Z方向的推力(或者-Z 方向的推力)，使-Y侧的磁石48产生-Z方向的推力(或者+Z方向的推力)。由此，第二部件14受到X轴周围旋转的推力。如果第二部件14 受到X轴周围旋转的推力，则各橡胶弹性部件40(尤其是橡胶弹性部件 40的未嵌入第一部件侧保持槽36和第二部件侧保持槽38的部分)发生变形，第二部件14相对于第一部件在X轴周围摇动。

而且，如果从第二部件14相对于第一部件12在X轴周围摇动的状态停止给+Y侧线圈44和-Y侧线圈44通电，则通过橡胶弹性部件40的复原力，第二部件14返回至原来的位置。

同样，如果给+X侧线圈44和-X侧线圈44通电，则可使第二部件14 相对于第一部件12在Y轴周围摇动。而且，可通过抑制四个线圈44的通电，以相对于X轴以及Y轴所期望的角度，使第二部件14相对于第一部件12摇动。

图4以及图5显示本发明的第二实施例。

在该第二实施例中，在照相装置18的摇动装置10上配备两个相机组件16、16。

即，摇动装置10包括长方形框架状的第一部件12、同样为长方形框架状的第二部件14，在第一部件12上固定着两个相机组件16、16。在该第二实施例中，也与第一实施例的情形相同，在第一部件12的角部 20和第二部件14的角部26之间介入橡胶弹性部件40。

在该第二实施例中，可使两个相机组件16、16同时且同方向摇动。

而且，对于与第一实施例相同的部分，图纸上附上相同编号以省略其说明。下文的第三至第六实施例的情形也与此相同。

图6显示本发明的第三实施例。

该第三实施例的橡胶弹性部件40为球状。该球状的橡胶弹性部件40 与所述第二实施例的情形相同，介于第一部件12的角部20和第二部件 14的角部26之间。该橡胶弹性部件中40除中央部分以外，其余部分嵌入第一部件12以及第二部件14上所形成的半球面状的第一部件侧保持槽36和第二部件侧保持槽38中。

图7显示本发明的第四实施例。

在该第四实施例中，在与第一部件侧保持槽36以及第二部件侧保持槽 38相交的方向上形成梳子齿状的槽60,60。梳子齿状的槽60,60是与Z 轴平行形成的多个槽，能扩大橡胶弹性部件40的可变形领域，使橡胶弹性部件40更容易变形。

而且，在该第四实施例中，在第一部件12以及第二部件14两者上均形成梳子齿状的槽60,60，但是也可仅在第一部件12或者第二部件14 的任意一个上形成此梳子齿状的槽。

图8以及图9显示本发明的第五实施例。

在该第五实施例中，在第一部件12上形成摇动容许槽62，代替第一部件侧保持槽36。该摇动容许槽62的摇动方向的截面形状如图9所示，其以摇动中心(即第二部件14的中心)为中心，以距离中心O的距离为半径，形成于第二部件14摇动方向的圆弧形状。橡胶弹性部件40被压缩至一定程度的变形，与该摇动容许槽62接触。如果第二部件14摇动，则橡胶弹性部件40将摇动容许槽62以使其翻转，或者通过滑动与第二部件14一并摇动，从而容许第二部件14的摇动。由此，由第一部件12 的摇动容许槽62、第二部件14的第二部件侧保持槽38、橡胶弹性部件 40构成的摇动支撑机构也结构简单，且易于组装。

图10显示本发明的第六实施例。

在该第六实施例中，橡胶弹性部件40形成截面四角形状。橡胶弹性部件40的一部分嵌入第一部件侧保持槽36以及第二部件侧保持槽38。而且，橡胶弹性部件40可在内部X方向或Y方向沿着Z方向形成多个长的空洞部64，橡胶弹性部件40容易向Z方向变形。空洞部64也可切入其中。

而且，第三至第六实施例的情形既可适用于第一实施例也可适用于第二实施例。而且，所述实施例显示能使相机组件摇动的摇动装置，但是本发明并不限于此，还可适用于例如调整发光元件的发光位置、调整制造工序的半导体位置等装置。

【符号说明】

10 摇动装置

12 第一部件

14 第二部件

16 相机组件

18 相机装置

20、26 角部

22、28 边部

24 突出部

30 凹部

32 段部

34 线圈收容部

36 第一部件侧保持槽

38 第二部件侧保持槽

40 橡胶弹性部件

42 轭

44 线圈

46 磁石收容部

48 磁石

50 筐体

52 透镜

54 入射孔

56 柔性基板

58 切口

60 梳子齿状的槽

62 摇动容许槽

64 空洞部。