电磁振动吸盘及电芯极片真空吸附取料方法

技术领域

本发明涉及真空吸盘领域，特别涉及一种电磁振动吸盘及电芯极片真空吸附取料方法。

背景技术

真空吸盘，是真空设备执行器之一，利用真空吸盘抓取制品是最常见的一种方法，通过真空作用将制品吸附在吸盘的表面。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。

电池在生产过程中需要将电极芯片装盘运输等，流水线上的电极芯片通过真空吸盘吸附后转移至料盘上。由于电极芯片的重量不大，在码垛存放时容易贴附在一起，真空吸盘将最上层的电极芯片吸附后，提取过程中容易同时将多个电极芯片提起，妨碍了电极芯片与料盘准确对应的流程，影响装盘效率的同时也容易造成电极芯片的散落浪费。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种具有电磁振动作用的真空吸盘，可确保一次仅夹取、吸附单个电芯极片等制品，使得料盘与电芯极片能准确对应。

为了达到上述目的，本发明提供了一种电磁振动吸盘，包括线圈固定座，所述线圈固定座内设置通道，第一端设置有固定的导磁座，所述导磁座与所述线圈固定座外部环绕的电磁线圈相对应，所述通道内设置活动的衔铁，所述衔铁与所述导磁座之间通过弹性体连接，所述导磁座与所述衔铁均设置有通孔，所述线圈固定座的第二端设置真空吸盘，所述真空吸盘与所述衔铁的通孔接通，所述导磁座的通孔连通一真空机。

进一步地，所述导磁座为T型，包括端盖部和导磁体，所述端盖部盖合在所述端盖部第一端的通道口处，所述导磁体插入所述通道内。

进一步地，所述弹性体为一弹簧，所述弹簧的第一端与所述导磁体接触，第二端与所述衔铁接触。

进一步地，所述导磁体以及所述衔铁的通孔内均设置第一台阶结构，所述弹簧的端部插入对应的通孔内，被所述第一台阶结构限位。

进一步地，所述导磁的第二端与所述衔铁的第一端分别设置形状对应的凹槽和凸尖，所述凹槽与所述凸尖的侧壁均为锥面。

进一步地，所述线圈固定座的第二端通道内设置有一端部导向件，所述端部导向件与所述衔铁第二端套设的缓冲套相对应，所述衔铁的外侧壁还设置有第二台阶结构，与所述通道内部的第二台阶结构对应。

进一步地，所述端盖部与所述线圈固定座之间设置缓冲圈，所述导磁体与所述通道之间设置第一密封圈，所述衔铁与所述通道中部之间设置第二密封圈，所述通道的端部设置限位挡圈，所述真空吸盘与所述衔铁的连接处设置第三密封圈。

进一步地，所述线圈固定座的第二端外部套设有六角螺母。

进一步地，所述真空吸盘内部设置有一扁平的气室，所述气室的一端与所述衔铁的通孔连通，第二端设置多个毛细气道，所述毛细气道连通所述真空吸盘的吸附面上，所述吸附面内凹设置。

本发明还提供了一种电芯极片真空吸附取料方法，具体包括如下步骤：

真空机开启抽真空，使真空吸盘将电芯极片吸附，电磁线圈得电，衔铁向上移动将电芯极片提起；

电磁线圈通断操作，使衔铁高频振动，振幅范围为0.5～1mm，持续数秒；

电磁线圈由通断操作改为持续通电，电磁振动吸盘整体移动至放料处，电磁线圈断开，真空机加正压，将电芯极片释放。

本发明的上述方案有如下的有益效果：

本发明提供的电磁振动吸盘，可通过真空作用将电芯极片吸附，由通断供电的电磁线圈以及导磁体使衔铁产生高频振动，从而将吸盘底端吸附的多个电芯极片抖落，仅保留单个与吸附面直接贴合的电芯极片，确保正确堆叠极片，杜绝重叠极片，减少废品率，提高生产效率，降低生产成本，同时也运用于电池上料和分物料盘工序，防止吸附多个电芯重盘，提高了流水线上料和分料的精准性和生产效率，减少浪费，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构剖视图；

图2为本发明的外形三维视图。

【附图标记说明】

1-线圈固定座；2-电磁线圈；3-端盖部；4-导磁体；5-衔铁；6-真空吸盘；7-弹簧；8-第一台阶结构；9-凹槽；10-凸尖；11-端部导向件；12-缓冲套；13-第二台阶结构；14-缓冲圈；15-第一密封圈；16-第二密封圈；17-限位挡圈；18-第三密封圈；19-六角螺母；20-气室；21-毛细气道；22-吸附面。

具体实施方式

为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1：

如图1、图2所示，本发明的实施例1提供了一种电磁振动吸盘，包括线圈固定座1，线圈固定座1的第一端外部盘绕设置多圈的电磁线圈2。线圈固定座1内设置通道，第一端设置有固定的导磁座，其中，导磁座为T型，包括端盖部3和导磁体4，端盖部3密封盖合在线圈固定座1第一端的通道口处，导磁体4插入通道内，与线圈固定座1外部环绕的电磁线圈2相对应。通道内活动设置衔铁5，衔铁5与导磁体4之间通过弹性体连接，当电磁线圈2通电时，导磁体4产生磁性，对衔铁5形成磁吸力，使衔铁5向导磁体4移动，并将弹性体压缩，而断电后衔铁5在弹性体作用下远离导磁体4。导磁座与衔铁5均设置有通孔，通过通孔以及导磁体4与衔铁5之间的通道形成气路。线圈固定座1的第二端设置真空吸盘6，真空吸盘6与衔铁5的通孔接通，同时导磁座的通孔连通一真空机，由真空机提供负压或正压，真空吸盘6通过上述气路产生负压或正压，对电芯极片吸附或吹落。

由于电芯极片的重量不大，在码垛存放时容易贴附在一起，真空吸盘6将最上层的电芯极片吸附后，提取过程中容易同时提起多个电芯极片，妨碍了电芯极片与料盘准确对应装盘的流程。因此本实施例中设置电磁结构，当真空吸盘6将多个电芯极片同时吸附后，对电磁线圈2进行通断电的循环操作，使衔铁5在导磁体4和弹性体的作用下产生高频振动，将下层的电芯极片振落，仅保持单个电芯极片直接被真空吸盘6吸附的状态。实际操作时控制振幅和频率，可确保仅最上层的电芯极片不会掉落，达到本发明的技术目的。

在本实施例中，弹性体为一弹簧7，弹簧7的第一端与导磁体4接触，第二端与衔铁5接触。为使弹簧7端部接触更加稳定，在导磁体4以及衔铁5的通孔内均设置第一台阶结构8，弹簧7的端部插入通孔内，被第一台阶结构8限位，从而通过反作用力对导磁体4和衔铁5施加弹性力，且连接稳定。在其他实施例中，弹性体还可以为弹性垫圈等。

作为进一步改进，本实施例中导磁体4的第二端与衔铁5的第一端分别设置形状对应的凹槽9和凸尖10，凹槽9与凸尖10的侧壁均为相互配合的内锥面和外锥面。衔铁5沿通道向导磁体4位移时其第一端的凸尖10进入导磁体4第二端的凹槽9中，通过锥面的相互配合确保同轴度，在高频振动时能提升稳定性、减轻噪音、增加使用寿命。

作为进一步改进，本实施例中线圈固定座1的第二端通道内还设置有一端部导向件11，端部导向件11与衔铁5第二端套设的缓冲套12相对应，缓冲套12一方面与端部导向件11的侧壁弹性接触，同样能提升衔铁5在位移和高频振动时的稳定性。另外当衔铁5向线圈固定座1的第二端位移时，缓冲套12能减缓衔铁5端部与线圈固定座1以及端部导向件11之间的硬碰撞，对结构提供保护。另外，衔铁5的外侧壁还设置有第二台阶结构13，与通道内部的第二台阶结构13对应，限制衔铁5向导磁体4的最大位移，防止端部结构的冲击以及对弹簧7的过量压缩。

在本实施例中，端盖部3与线圈固定座1之间设置缓冲圈14，导磁体4与通道之间设置第一密封圈15，形成导磁座与线圈固定座1之间的密封，衔铁5与通道中部之间设置第二密封圈16，形成衔铁5与线圈固定座1的密封，通道的端部设置限位挡圈17，真空吸盘6与衔铁5的连接处设置第三密封圈18，因此真空吸盘6内部与衔铁5通孔、衔铁5与导磁座之间通道、导磁座通孔、真空机形成完整密封的气路。

另外，本实施例中线圈固定座1的第二端外部套设有六角螺母19，在衔铁5高频振动的过程中能保证线圈固定座1第二端、端部导向件11以及衔铁5连接更加稳固，减轻径向振动。

在本实施例中，真空吸盘6内部设置有一扁平的气室20，气室20的一端与衔铁5的通孔连通，第二端设置多个毛细气道21，毛细气道21连通真空吸盘6的吸附面22，使吸附面22均匀地产生负压吸附电芯极片。另外吸附面22设置了系列的毛细孔，均匀分布吸附应力，对电芯极片吸附时可形成无痕的效果。

实施例2：

本发明的实施例2提供了一种电芯极片真空吸附取料方法，包括：

真空机开启抽真空，使真空吸盘6将电芯极片吸附，电磁线圈2得电，衔铁5向上移动将电芯极片提起，此时提起的电芯极片可能包含贴附在一起的数个；

电磁线圈2通断操作，使衔铁5高频振动，振幅范围为0.5～1mm，持续数秒，确保仅直接被真空吸盘6吸附的电芯极片保留，其它均在振动作用下抖落；

电磁线圈2由通断操作改为持续通电，吸盘整体移动至放料处，电磁线圈2断开，真空机加正压，将电芯极片吹落释放，完成码垛中准确抓取、搬运单个电芯极片的操作。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。