一种盾构管路导览装置

技术领域

本发明涉及盾构机管路延伸的技术领域，尤其涉及一种盾构管路导览装置。

背景技术

盾构机中，软管导览架是盾构机管路与隧道管连通的通道，软管导览架设计不合理不但会导致软管卷筒电机扭矩大、甚至出现软管卷筒电机拉不动软管的情况，不合理的软管导览架也会刮擦管路，导致管路保护层损坏，严重时会导致管路失效。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种盾构管路导览装置，通过安装架上的转动底板能够使导览装置在不挪动底座的情况下沿软管带动走向偏转，实现了自适应导向，同时在限位球型螺母、立板和限位垫板共同作用下限制导向托辊上下移动，导向托辊在使用时不易卡死，并且导向托辊可根据软管走向自旋转，配合转动底板达到更好的导向效果。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种盾构管路导览装置，包括若干组导向托辊，导向托辊平行活动安装在两组安装架上，所述安装架包括底座，底座上活动设置有转动机构，转动机构上活动安装有第一限位机构，转动机构和第一限位机构通过第二限位机构与导向托辊相连接。

优选地，所述底座内开设有第一弧形通孔和第二弧形通孔且第一弧形通孔与第二弧形通孔之间设置有限位台阶，转动机构通过连接机构活动安装在第一弧形通孔和第二弧形通孔内且连接机构与限位台阶相配合。

优选地，所述转动机构包括转动底板和支板，转动底板与支板固定连接，转动底板上开设有第三弧形通孔，第三弧形通孔通过连接机构与第一弧形通孔和第二弧形通孔相连接；所述支板上活动安装有第一限位机构，支板和第一限位机构通过第二限位机构与导向托辊相连接。

优选地，所述第二弧形通孔位于第一弧形通孔内且第一弧形通孔、第二弧形通孔与第三弧形通孔的弧心均处于同一直线上。

优选地，所述连接机构包括导向螺母和固定螺钉，固定螺钉活动设置在第三弧形通孔上，导向螺母活动安装在第一弧形通孔内且位于限位台阶下方，固定螺钉穿过第三弧形通孔、第二弧形通孔和第一弧形通孔后与导向螺母固定连接。

优选地，所述第一限位机构包括限位垫板，限位垫板上安装有限位柱，限位柱穿设在支板上开设的活动槽内；所述支板上开设有球型孔，球型孔内设置有润滑层，球型孔内活动设置有第二限位机构且第二限位机构与润滑层相配合，导向托辊的螺杆穿过第二限位机构、球型孔和限位垫板后分别与锁紧螺母和限位销相连接。

优选地，所述第二限位机构包括限位球型螺母，限位球型螺母活动穿设在对应的球型孔内，导向托辊的螺杆穿过球型锁紧螺母和球型孔后分别与锁紧螺母和限位销相连接。

优选地，所述限位垫板和支板的形状均为弧形且限位垫板弧面侧与支板平面侧配合，锁紧螺母安装在限位垫板平面侧，限位球型螺母安装在支板弧面侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、本发明通过将限位垫板和支板设计为弧形，同时将底座和转动底板棱边全部倒角处理，避免盾构管路导向延伸时割伤磨损；

2、本发明通过将转动底板活动设置在底座上，并且在限位球形螺母、支板和限位垫板的共同作用下使得导向托辊根据软管走向整体偏转，同时在偏转过程中导向托辊实现自旋转，大大提高管路延伸导向效果，避免管路出现卡死，有助于卷筒电机快速轻便拉动管路；

3、本发明通过在限位垫板上设置有限位柱，利用限位柱活动穿设在支板上，在保证尼龙托辊具有左右动作自由度的前提下，限制尼龙托辊上下移动，提高尼龙托辊导向可靠性；

4、本发明通过在立板上设置球型孔，球型孔内安装限位球型螺母防止尼龙托辊左右偏移，同时利用锁紧螺母和开口销保证导览装置在震动环境稳定工作，避免震动导致螺母脱落；

5、本发明通过在底座上开设双层弧形孔，双层弧形孔间距不同形成台阶，用于限制导向螺母定向滑动，并且双层弧形孔的间距与导轨螺母匹配设置，既保证导轨螺母的滑动又保证在安装螺栓时导轨螺母不转动，产生扭矩，使螺栓安装牢固；

6、本发明整体结构设计紧凑、体积小、重量轻、安装方便、摩擦阻力小、无棱边、包裹性强等优点，并且能适用各种角度软管，可制作成单联、双联以及多联导览架等形式，具有大回转安装与自回转适应管路走向的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图中，1为导向托辊，2为限位球型螺母，3为支板，4为限位垫板，5为限位销，6为锁紧螺母，7为转动底板，8为底座，9为导轨螺母，10为固定螺钉。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种盾构管路导览装置，包括若干组导向托辊1，本实施例优选两组导向托辊，整体结构形式用于单联软管导向，尼龙托辊的间距与软管外径匹配，略大于软管外径，导向托辊采用尼龙托辊，尼龙托辊由辊体、轴、轴承、内密封圈、外密封圈、密封盖、挡板、螺杆等构成，具有极高的耐磨性能，极低的摩擦系数；具有优良的自润滑型，不用注油，在恶劣条件下使用不易卡死；能承受反复冲击、震动；具有抗静电，抗阻燃，耐老化、耐化学腐蚀的特性；机械性能优异，重量轻、安装方便，不用维修；尼龙托辊的弧形开口尺寸与软管外径匹配，从而使软管在两个尼龙托辊之间移动过程中不产生摆动。尼龙托管的螺杆上开有通孔，用于安装开口销。

导向托辊1平行活动安装在两组安装架上，尼龙托辊夹在两个弧形球铰支板之间，所述安装架包括底座8，底座8上活动设置有转动机构，转动机构上活动安装有第一限位机构，转动机构和第一限位机构通过第二限位机构与导向托辊1相连接；所述底座8内开设有第一弧形通孔和第二弧形通孔且第二弧形通孔高度低于第一弧形通孔高度，弧间距与固定螺钉尺寸匹配，略大于固定螺钉尺寸，第一弧形通孔与第二弧形通孔之间设置有限位台阶，转动机构通过连接机构活动安装在第一弧形通孔和第二弧形通孔内且连接机构与限位台阶相配合，便于连接机构沿限位台阶定向移动。

所述转动机构包括转动底板7和支板3，转动底板7与支板3固定连接，弧形支板焊接在转动底板上，支板采用弧形设计防止刮擦管路。弧形球铰支架上设计有球形孔，球形孔中注有黄油，球形孔用于定位限位球形螺母，限位球形螺母连带尼龙托辊可在球形孔中左右移动，支板上设计有弧形槽，弧形槽用于定位弧面垫板，弧面垫板的柱形结构可以在弧形槽中左右移动，弧形槽也用于限制柱形结构移动距离；转动底板7上开设有第三弧形通孔，第三弧形通孔通过连接机构与第一弧形通孔和第二弧形通孔相连接，第二弧形通孔位于第一弧形通孔内且第一弧形通孔、第二弧形通孔与第三弧形通孔的弧心均处于同一直线上，第三弧形通孔尺寸第二弧形通孔且小于第三弧形通孔，便于连接机构稳定滑动在限位通道内，所有弧圆心轴线重合，并且与导轨固定板的弧圆心轴线重合即是软管导览架的转动中心轴，底座和转动底板所有棱边倒圆角，防止刮擦管路；所述支板3上活动安装有第一限位机构，支板和第一限位机构通过第二限位机构与导向托辊1相连接。

所述连接机构包括导向螺母9和固定螺钉10，转动底板与底座通过导轨螺母与导轨螺钉连接，固定螺钉10活动设置在第三弧形通孔上，导向螺母9活动安装在第一弧形通孔内且位于限位台阶下方，固定螺钉10穿过第三弧形通孔、第二弧形通孔和第一弧形通孔后与导向螺母9固定连接。

所述第一限位机构包括限位垫板4，限位垫板4上安装有限位柱，限位柱穿设在支板3上开设的活动槽内，弧形限位垫板一方面起垫片的作用，另外弧形垫板上有凸出柱形结构，柱形结构限制尼龙托辊上下移动，同时柱形结构在弧形球铰支板的槽内左右移动，移动距离被弧形球铰支板的槽尺寸限制，防止尼龙托辊左右旋转的角度过大；限位垫板上有凸出的柱状结构，柱状结构在弧形球铰支架的弧形槽内左右移动，其上下移动受约束，这种设计防止尼龙托辊上下移动，但有左右移动的自由度，弧面垫板的柱状结构与弧形球铰支架的弧形槽共同约束了尼龙托管左右移动的距离；所述支板3上开设有球型孔，球型孔内设置有润滑层，球型孔内活动设置有第二限位机构且第二限位机构与润滑层相配合，导向托辊1的螺杆穿过第二限位机构、球型孔和限位垫板4后分别与锁紧螺母6和限位销5相连接。

限位垫板4和支板3的形状均为弧形且限位垫板4弧面侧与支板3平面侧配合，锁紧螺母6安装在限位垫板4平面侧，平面结构使锁紧螺母安装牢固，限位球型螺母2安装在支板3弧面侧，弧面结构使得弧面垫板与弧形球铰支架之间为线接触，不存在左右旋转限位，大大提高导向托辊使用可靠性。

所述第二限位机构包括限位球型螺母2，限位球型螺母2活动穿设在对应的球型孔内，球形结构卡在弧形球铰支板的球型孔中，限位球形螺母安装在尼龙托辊与弧形球铰支板之间，球面结构在弧形球铰支架的球形孔中左右移动，同时限位螺母也将尼龙托辊限制在软管支架的中位，弧形球铰支板的球型孔提前被注入黄油脂，弧形球铰支板上开有槽，限位球形螺母一方面防止尼龙托辊左右平行移动，另一方球形结构的设计使得尼龙托辊左右旋转不受限制，导向托辊1的螺杆穿过球型锁紧螺母2和球型孔后分别与锁紧螺母6和限位销5相连接，锁紧螺母将尼龙托辊牢固的固定在弧形支板上，尼龙托辊安装完成后，将开口销插入托辊的通孔，防止因为震动导致螺母脱落。

软管导览架装配完成后，将底座焊接在设备上，完成软管导览架的定位，一般在走软管之前，只安装底部尼龙托辊，软管定位完成后，再安装上部尼龙托辊；软管导览架固定后可以根据软管走向转动软管导览架，使软管导览架与软管走向相匹配，而不需要拆卸或割掉导轨固定板，实现软管导览架一次定位多角度转动的功用；同时球铰型设计能够使尼龙托辊根据软管的摆动自动旋转。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。