一种应用于自助餐的烹饪器具控制方法以及烹饪器具

技术领域

本申请涉及烹饪控制技术领域，尤其涉及一种应用于自助餐的烹饪器具控制方法，以及相应的一种烹饪器具和计算机可读存储介质。

背景技术

自助餐是人们在外的一种常见的用餐形式，自助餐厅为顾客提供很多种食物，顾客可以根据自己的偏好随意取用，从而可以在一次用餐中，享用到很多种食物。

在现有技术中，各种食物在烹制完毕之后，由餐厅的工作人员手动装入各个独立的食物容器(通常是单个的大盆、大盘子等)中，然后，再将这些食物容器按照一定顺序移放至顾客自取区的桌子上，顾客则可以去顾客自取区，从食物容器中自取食物。

但是，现有的自助餐服务的智能化程度很低，大部分过程都需要手工完成，效率较低，从而体验较差。

发明内容

本申请实施例提供一种应用于自助餐的烹饪器具控制方法，以及相应的一种烹饪器具和计算机可读存储介质，用以解决现有技术中的如下技术问题：，现有的自助餐服务的智能化程度很低，大部分过程都需要手工完成，效率较低，从而体验较差。

本申请实施例采用下述技术方案：

所述烹饪器具包括控制芯片、烹饪腔体、加热模块、支架、底座、保温容器，所述底座上包括相对的顾客侧和厨师侧，所述支架和所述保温容器设置于所述底座上，所述保温容器设置于所述顾客侧，所述烹饪腔体可电控活动地设置于所述支架上；所述方法包括：

控制所述烹饪腔体旋转朝向所述厨师侧，以便厨师向所述烹饪腔体内投料；

执行加热，在烹饪结束后，控制所述烹饪腔体自动朝所述保温容器的开口翻转，将所述烹饪腔体内的食物倒入所述保温容器内进行自动保温，以便顾客取用。

可选地，在投料后，控制所述烹饪腔体转动朝向所述顾客侧，包括：

在投料后，烹饪开始前，控制所述烹饪腔体朝向所述顾客侧，在烹饪过程中，保持所述烹饪腔体朝向所述顾客侧。

可选地，所述烹饪腔体与所述支架定轴连接，通过所述定轴旋转活动，所述定轴与所述烹饪腔体的开口所在平面平行。

可选地，所述烹饪器具还包括显示设备，所述显示设备设置于所述支架上，面向所述顾客侧，用于向顾客显示所述食物的相关信息。

可选地，所述显示设备上或者所述支架上设置有顾客操作控件，用于顾客确认所述保温容器内的食物状态。

可选地，将所述烹饪腔体内的食物倒入所述保温容器内进行保温后，所述方法还包括：

控制所述烹饪腔体回正至开口竖直向上，或者回正至朝向所述厨师侧。

可选地，所述烹饪器具还包括操作面板，所述操作面板设置于所述厨师侧，用于厨师操作所述烹饪器具。

可选地，所述方法还包括：

获取所述保温容器内的食物状态；

若所述食物状态为食物足量，则控制所述加热模块暂停对所述烹饪腔体加热。

可选地，所述烹饪腔体和所述保温容器均不设置上盖。

一种烹饪器具，包括控制芯片、烹饪腔体、加热模块、支架、底座、保温容器；所述控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的应用于自助餐的烹饪器具控制方法。

一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的应用于自助餐的烹饪器具控制方法。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：在自助餐服务中的不同阶段，根据厨师和顾客各自的定位，智能地控制烹饪容器进行活动，提高了厨师和顾客双方的体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的一些实施例提供的一种烹饪器具的部分结构的示意图；

图2为本申请的一些实施例提供的一种应用于自助餐的烹饪器具控制方法的流程示意图；

图3为本申请的一些实施例提供的图1的烹饪器具的另一种状态的示意图；

图4为本申请的一些实施例提供的图1的烹饪器具的再一种状态的示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

背景技术中已经提到了现有的自助餐服务的智能化程度很低，大部分过程都需要手工完成，效率较低，从而体验较差。为了便于理解，举例进行说明。比如，食物的烹饪场所与自取区距离较远，不便于及时补充食物，而且，顾客也难以了解食物的烹饪过程；再比如，自助餐厅的工作人员，尤其是厨师，需要频繁地去自取区巡视，才能够了解食物是否需要补充，加大了工作负担，不利于及时安排烹饪工作，也给由于食物不足而未能如愿取餐的顾客带来了不便；再比如，自取区一般处于较为空旷的场所，但是没有保温设备，食物温度流失快，热食很快就会变冷，严重降低了顾客的口感；等等。

本申请提供了一种更加智能化的烹饪器具，以及相应的烹饪控制方法，有助于解决上述的问题，提高自助餐厅的顾客和工作人员的体验，本申请的方案同样也可以在家庭、学校食堂等处使用，而并不限于在自助餐厅使用。下面具体说明。

图1为本申请的一些实施例提供的一种烹饪器具的部分结构的示意图，在图1中，烹饪器具可以包括控制芯片(未示出)、烹饪腔体5、加热模块(未示出)、支架4、底座3、保温容器7、温度传感器(未示出)等部件，底座上包括相对的顾客侧1和厨师侧2(比如，可以以支架为分界线进行划分)，支架和保温容器设置于底座上，保温容器设置于顾客侧，烹饪腔体可沿旋转方向6转动地设置于支架上。烹饪腔体用于容纳食材、以及为烹饪食材所加入的油、调味料、水等原材料，对食材的烹饪过程在烹饪腔体中进行，可以支持多样的烹饪方式，比如，爆炒、炖煮、煎炸等；加热模块用于加热烹饪腔体，一般位于烹饪腔体下方或者周身；温度传感器用于检测烹饪腔体在烹饪过程中的温度(简称为烹饪温度)，其比如是加热盘或者加热管等，可以有多个；保温容器用于为烹饪好的食物自动保温。

控制芯片包括存储器、处理器，以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，控制芯片与烹饪腔体、加热模块、支架、温度传感器等部件配合工作，可以控制整个烹饪过程中的自动化运作，烹饪腔体的电控活动也可以由控制芯片来控制。

在本申请的一些实施例中，在实际放置烹饪器具时，为了发挥烹饪器具的优点，优选地按照顾客侧和厨师侧进行放置，也即，将烹饪器具的顾客侧面向顾客放置，将烹饪器具的厨师侧面向厨师放置，以便双方对烹饪器具差异化而便利地操作。顾客侧和厨师侧相对进行设置，能够尽量减少顾客和厨师进行操作时相互的干扰。

在图1中，烹饪腔体可以与支架定轴连接，通过定轴旋转活动，可旋转的方向如双向箭头所示，定轴与烹饪腔体的开口所在平面平行；烹饪腔体通过定轴，可以旋转至朝向顾客侧和朝向厨师侧，以及同一平面上的其他位置，在这种情况下，可以保持烹饪腔体开口斜向上或者斜向下；若烹饪腔体的正下方是保温容器的可接纳食物的区域，则也可以控制烹饪腔体的开口朝正下方；另外，也可以控制烹饪腔体的开口朝正上方。

当然，除了图1中的活动方式以外，只要有相应的结构支持，烹饪腔体在支架上还可以有更多的活动方式。比如，支架上可以设置有传送装置，通过传送装置将烹饪腔体移动至顾客侧或者朝向厨师侧，传送装置比如为传送杆或者传送带。

图2为本申请的一些实施例提供的一种应用于自助餐的烹饪器具控制方法的流程示意图，该方法可以应用于本申请提供的烹饪器具，执行主体至少包括控制芯片。

图2中的流程包括以下步骤：

S200：控制所述烹饪腔体朝向所述厨师侧，以便厨师向所述烹饪腔体内投料。

在本申请的一些实施例中，在烹饪开始前，假定由厨师手动投料，包括投入食材、调味料等，为了便于厨师的投料操作，可以控制烹饪腔体朝向厨师侧。若烹饪过程中需要厨师多次投料，则可以根据菜谱，在预定的各投料时刻，自动控制烹饪腔体朝向厨师侧。

参见图1，图1中的烹饪腔体当前是处于开口斜向上朝向厨师侧的状态的，在该状态下，厨师可以很顺手地向烹饪腔体内投料，或者观察烹饪腔体内的状态，也很方便清理烹饪腔体。

S202：在投料后，控制所述烹饪腔体朝向所述顾客侧。

在投料后，可以控制烹饪腔体进行烹饪，可以将烹饪过程自由地展示给顾客观看，一方面有助于顾客吃得放心，另一方面也可以增加顾客尤其是小朋友顾客的趣味性，体验较好。基于此，在投料后，可以立即控制烹饪腔体朝向顾客侧，并在烹饪过程中，尽量保持该状态。当然，若不需要给顾客展示烹饪过程，在烹饪过程中，也可以使烹饪腔体保持朝向厨师侧的状态，以便厨师随时操作。

参见图3，图3为本申请的一些实施例提供的图1的烹饪器具的另一种状态的示意图。在图3中，烹饪腔体当前是处于开口斜向上朝向顾客侧的状态的，在该状态下便于顾客操作，还示例性地示出了烹饪腔内通过旋转搅拌，进行烹饪的动作，当前正在顺时针旋转搅拌。除了旋转搅拌以外，若有电控锅铲等相应的部件支持，也可以上下翻炒烹饪，在这种情况下，在烹饪过程中，可以控制烹饪腔体开口竖直向上，以避免食物从烹饪腔体被翻出。

S204：在烹饪结束后，控制所述烹饪腔体自动朝所述保温容器的开口翻转，将所述烹饪腔体内的食物倒入所述保温容器内进行自动保温，以便顾客取用。

参见图4，在本申请的一些实施例中，将烹饪器具的保温容器作为盛餐自取容器，由于烹饪腔体和保温容器都集成于烹饪器具上，而且可以自动将烹饪腔体内的食物转移至保温容器。则节省了人工长距离转移食物的成本，顾客从保温容器中自取食物，也保证了食物的口感温度。

为了便于自动地将食物转移至保温容器，以及便于顾客自取食物，保温容器可以是无盖的。另外，对于炒菜等烹饪方式而言，烹饪腔体也可以是无盖的，便于向保温容器内倒入食物。而假定烹饪腔体和保温容器是有盖的，则也可以自动控制开盖闭盖。

在本申请的一些实施例中，食物转移至保温容器后，为了准备下一次烹饪，可以控制烹饪腔体回正至朝向厨师侧，以便于厨师对烹饪腔体进行清洗，以及下一次投料。若暂时不需要烹饪，可以控制烹饪腔体回正至开口竖直向上，以免妨碍顾客取餐。

可以看到，从投料到顾客取餐，整个控制过程都可以自动化地进行，大大地缩短了顾客的等待时间，减轻了工作人员的负担，有助于为针对不同的顾客流量匹配及时而又适度的服务。

通过图2的方法，在自助餐服务中的不同阶段，根据厨师和顾客各自的定位，智能地控制烹饪容器进行活动，提高了厨师和顾客双方的体验。

基于图2的方法，本申请的一些实施例还提供了该方法的一些具体实施方案，以及扩展方案，下面继续说明。

在本申请的一些实施例中，图1的烹饪器具上还可以设置更多的辅助部件，来进一步地提高顾客或者自助餐厅的工作人员的体验。

对于顾客，顾客通常只关心食物相关的信息，比如，食物的基本信息(名称、烹饪方式、冷热属性、所用食材及其品种、产地等)、食物是否足够、何时能够提供食物等。基于此，可以自动化地向顾客及时提供这些信息，而不是让顾客自行询问或者被动等待。

例如，可以在烹饪器具上设置显示设备，比如将显示设备设置于支架或者保温容器上，面向顾客侧，用于向顾客显示食物的相关信息。对于烹饪过程中的食物，还可以实时地向顾客显示当前烹饪到哪一步了，大概还需要多久能够完成。除了视觉提示以外，也可以用声音提示，则相应地需要在烹饪器具上设置音频设备。

顾客可以不是单向被动地接收信息，也可以为顾客提供主动交互的便利手段。

例如，在显示设备或者保温容器上，可以设置实体或者虚拟的顾客操作控件，比如，按钮、滑动条、旋钮等，用于顾客向烹饪器具或者工作人员提供信息。确认保温容器内的食物状态，是否足量还是需要补充，是否有异物混入，请求预订几份确定数量的食物等等。

顾客通过主动交互反馈的信息，能够帮助烹饪器具更加适应于当前的状况而工作。假定烹饪器具能够直接接收到顾客反馈的信息，以顾客反馈保温容器内的食物状态为例，若食物状态为食物足量，则可以自动控制加热模块暂停对烹饪腔体加热，以免食物出品速度超过食物消耗速度，导致食物不必要地滞留在烹饪腔体内，甚至还可能导致保温容器装得过满。假定工作人员接收到顾客反馈的信息，则可以人工干预，及时响应一些特殊的需求，比如，上面预订食物的需求。

对于工作人员，以厨师为例。为了便于厨师干预烹饪过程，可以在烹饪器具上为厨师设置操作面板，设置于厨师侧。厨师可以通过操作面板，手动控制烹饪腔体在支架上的活动，还可以调整烹饪过程中使用的烹饪参数，比如，加热功率、加热时间、温度阈值、搅拌方式、烹饪过程中的可选阶段、阶段执行顺序等。

在本申请的一些实施例中，也可以不依赖于顾客的反馈，智能地自动检测食物的状态，比如，在烹饪器具上设置摄像头等视觉检测设备，通过图像分析，确定食物的状态。

基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的应用于自助餐的烹饪器具控制方法。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。