一种卧式车床纵向进给双齿轮消隙减速装置

技术领域

本发明属于机床设备领域，涉及长条类卧式车床纵向进给减速装置。

背景技术

目前对于一般数控卧式车床，纵向进给有滚珠丝杠及齿轮齿条传动结构形式，但对于加工较长工件机床，滚珠丝杠不能满足机床要求，只能靠齿轮齿条传动结构。目前自制齿轮齿条传动形式多样，但从精度刚性上都满足不了数控机床的传动要求。因此，在大部分长条类机床上采用进口消隙减速机实现刀架的纵向进给。虽然进口消隙减速机精度高，但结构也复杂，价格昂贵，订货周期长，不能满足快速灵活的市场需求，而且进口货零件价格也高，维修不便。

发明内容

本发明目的是提出一种用于卧式车床、结构为齿轮齿条传动，能够实现齿轮齿条的消隙及进给传动的装置。

本发明的技术方案：一种卧式车床纵向进给双齿轮消隙减速装置，连接有伺服电机，箱体内设有圆弧大锥齿轮、Ⅱ轴、齿轮、消隙轴、Ⅳ左轴、Ⅳ右轴、输出轴Ⅴ左轴、输出轴Ⅴ右轴、Ⅴ左自消隙齿轮和Ⅴ右自消隙齿轮，所述伺服电机通过胀紧套固定有圆弧小锥齿轮，圆弧大锥齿轮安装在Ⅱ轴上，齿轮安装在消隙轴上，消隙轴上安装有左、右旋齿轮，Ⅳ左轴、Ⅳ右轴上分别安装有右旋斜齿轮和左旋斜齿轮，输出轴Ⅴ左轴、输出轴Ⅴ右轴上通过胀紧套分别装有Ⅴ左自消隙齿轮、Ⅴ右自消隙齿轮，圆弧小锥齿轮与圆弧大锥齿轮降速、变向传动，Ⅱ轴通过齿轮降速传动到消隙轴，消隙轴左、右旋齿轮分别与右旋斜齿轮和左旋斜齿轮以相同降速比传动Ⅳ左轴和Ⅳ右轴，Ⅳ左轴和Ⅳ右轴通过相同降速比传动输出轴Ⅴ左轴、输出轴Ⅴ右轴；消隙轴外套法兰盘，法兰盘内设有消隙法兰盘，消隙法兰盘，法兰盘内有碟簧，碟簧套在消隙轴末端凸台上，Ⅴ左自消隙齿轮、Ⅴ右自消隙齿轮上有子齿轮，子齿轮与主齿轮间有垫片，子齿轮与主齿轮由螺钉紧固，子齿轮与主齿轮与Ⅳ左轴、Ⅳ右轴啮合，消隙法兰盘与法兰盘间的距离可调节。

本发明的有益效果：该装置为双齿轮齿条消隙传动用减速机构，该减速机结构定位准确，工作可靠，结构简单，价格低廉。解决了数控长条类机床齿轮齿条传动过程中的精度、刚性及反向间隙问题，保证了机床纵向进给的定位精度及重复定位精度，实现了齿轮的消隙功能，提高了长条类机床加工精度。

附图说明

图1是本发明外形图；

图2是图1的A-A截面图；

图3是图1的B-B截面图。

具体实施方式

该装置安装在床鞍上，通过与床身上斜齿牙条的啮合，实现床鞍刀架的纵向进给。圆弧小锥齿轮4通过胀紧套5固定到伺服电机2上，圆弧小锥齿轮4与圆弧大锥齿轮6传动，降速、变向，把动力传到驱动Ⅱ轴7上，Ⅱ轴7通过齿轮8降速，把动力传到消隙轴9上。消隙轴9左、右旋齿轮22、23分别与右旋斜齿轮14和左旋斜齿轮19以相同降速比传动到Ⅳ左轴13和Ⅳ右轴18上，Ⅳ左轴13和Ⅳ右轴18再通过相同降速比把动力传到输出轴Ⅴ左轴17和输出轴Ⅴ右轴21上，通过与床身上牙条的啮合，带动床鞍的纵向进给。其中为了保证齿轮的消隙，Ⅴ左自消隙齿轮15、Ⅴ右自消隙齿轮20上有子齿轮，子齿轮与主齿轮间有垫片，子齿轮与主齿轮由螺钉紧固，子齿轮与主齿轮与Ⅳ左轴13、Ⅳ右轴18啮合，通过调整斜齿轮轴向距离，实现自消隙功能。Ⅴ左自消隙齿轮15和Ⅴ右自消隙齿轮20通过胀紧套16固定到输出轴Ⅴ左轴17和输出轴Ⅴ右轴21上。齿轮消隙是通过扳手调整消隙法兰盘11与法兰盘12间的距离，使右旋斜齿轮14和左旋斜齿轮19间的反向间隙通过消隙轴9的轴向位移消除，碟簧10起到反作用力，满足右旋斜齿轮14和左旋斜齿轮19的轴向力的平衡。