一种高效率的鱼类有序排列运输装置

技术领域

本发明涉及鱼类运输装置技术领域，特别涉及一种高效率的鱼类有序排列运输装置。

背景技术

鱼纲动物是脊索动物门中种数最多的一类，终生在水中生活，以鳃呼吸，用鳍运动并维持身体平衡，听觉器只有内耳，多数体被鳞片，身体温度随环境变化，是变温动物。鱼肉富含动物蛋白质和磷质等，营养丰富，滋味鲜美，易被人体消化吸收，对人类体力和智力的发展具有重大作用。鱼体的其他部分可制成鱼肝油、鱼胶、鱼粉等。在部分鱼类加工时需要对鱼类进行有效排列，例如鳕鱼自动剖片就需要每个鳕鱼的鱼头在前、鱼尾在后进行排列运输，这个过程需要使用到鱼类有序排列运输装置。

现有的高效率的鱼类有序排列运输装置存在以下几点弊端：1、现有的鱼类有序排列运输装置大多采有单输入单输出的传动模式来运输鱼类，但这种方式运输效率低，同时处理量小，不足以满足现有的生产需求；2、现有的鱼类有序排列运输装置中大多没有设置控制进鱼斗开口大小的机构，即不方便对鱼类进行初步的大小分类，使用不方便；3、现有的鱼类有序排列运输装置中大多没有设置改变鱼类头部朝向的机构，不能满足某些鱼类进一步加工的需求。故此，我们提出了一种高效率的鱼类有序排列运输装置。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高效率的鱼类有序排列运输装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种高效率的鱼类有序排列运输装置，包括安装面，所述安装面上端左部固定安装有立板，所述安装面上端左部设置有动力机构，且动力机构贯穿立板并延伸至立板前方，所述动力机构左部设置有驱动杆，所述安装面上端中部固定安装有支撑柱，所述支撑柱上端固定安装有传动机构，所述支撑柱外表面和传动机构下端之间共同固定安装有四个加固柱，所述驱动杆左端延伸至传动机构内并与传动机构传动连接，所述传动机构上部设置有驱动盘，所述驱动盘上端开有四个弧形槽，且四个弧形槽以驱动盘为圆心呈环形阵列分布，所述安装面上端固定安装有三组第一支撑腿，且三组第一支撑腿分别位于驱动盘的正前方、正后方和正左方，三组所述第一支撑腿上端均固定安装有排序箱，三个所述排序箱上端均设置有开口机构，三个所述开口机构上端均设置有进鱼斗，三个所述排序箱远离驱动盘的一端均固定安装有输鱼滑道，三个所述输鱼滑道下端均固定安装有四个第二支撑腿，且四个第二支撑腿下端均与安装面上端固定连接，所述传动机构与三个排序箱之间均传动连接。

优选的，所述动力机构包括动力机和驱动块，所述动力机下端与安装面上端固定连接，且动力机位于立板正后方，所述动力机输出端贯穿立板并固定安装有小齿轮，所述小齿轮啮合连接有大齿轮，且大齿轮后端通过轴承与立板前端活动连接，所述大齿轮前端固定安装有固定杆，且固定杆为十字架结构，所述驱动块左端与驱动杆右端固定连接，所述驱动块前端、后端、左端和右端均开有驱动槽，所述固定杆位于四个驱动槽中。

优选的，所述驱动槽的高度等于大齿轮的直径，所述驱动块不与大齿轮相接触。

优选的，所述传动机构包括中心块，所述中心块下端与支撑柱上端固定连接，所述中心块左端、右端、前端和后端均固定安装有滑块，四个所述滑块远离中心块的一端均开有滑槽，四个所述滑块上端均开有限位槽，且四个限位槽分别与四个滑槽相通，四个所述滑槽内滑动连接有推杆，右侧所述推杆右端与驱动杆左端固定连接，四个所述推杆上端均固定安装有限位柱，四个所述限位柱分别贯穿四个弧形槽，四个所述滑块下端分别与四个加固柱上端固定连接。

优选的，所述中心块上端通过轴承与驱动盘下端活动连接，所述限位槽的长度等于大齿轮的直径，两个所述滑块长度与中心块长度之和等于驱动盘的直径。

优选的，所述输鱼滑道下壁固定安装有第一减速带和第二减速带，且第二减速带位于第一减速带的外侧，所述输鱼滑道下槽壁通过轴承活动连接有转向盘，且转向盘上端面与输鱼滑道下槽壁处于同一水平面，所述转向盘位于第一减速带和第二减速带之间。

优选的，所述开口机构包括外框，所述外框上端与进鱼斗下端固定连接，且外框下端与排序箱上端固定连接，所述外框内腔靠近驱动盘的一端开有卡槽，所述外框与卡槽相邻的两端分别开有第一穿槽和第二穿槽，且第一穿槽的下槽壁与第二穿槽的上槽壁处于同一水平面，所述外框远离驱动盘的一端开有开口，所述外框远离驱动盘的一端固定安装有两个支撑块，两个所述支撑块之间通过轴承活动连接有双向螺杆，外侧所述支撑块远离双向螺杆的一端设置有手摇转盘，且手摇转盘贯穿外侧的支撑块并于双向螺杆固定连接，所述双向螺杆外表面螺纹穿槽连接有两个挡板，且两个挡板均贯穿开口，两个所述挡板分别贯穿第一穿槽和第二穿槽，两个所述挡板靠近驱动盘的一端均位于卡槽中。

优选的，所述排序箱上端开有竖槽，且竖槽与进鱼斗相通，所述排序箱靠近驱动盘的一端开有贯通的横槽，且横槽与竖槽相通，所述横槽内活动连接有活塞，所述活塞远离驱动盘的一端固定安装有软垫，所述活塞靠近驱动盘的一端与推杆固定连接。

优选的，所述输鱼滑道位于横槽下方。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在本发明中，通过设置动力机构和传动机构实现高效率、大处理量的鱼类排列运输，使用时，首先将鱼类放进三个进鱼斗中，通过动力机带动小齿轮进行转动，小齿轮带动大齿轮进行转动，大齿轮带动固定杆进行转动，固定杆带动驱动块进行左右移动，驱动块带动驱动杆进行左右移动，驱动杆带动驱动盘进行转动，驱动盘带动弧形槽进行转动，弧形槽迫使三个限位柱分别在三个滑槽上进行水平往复移动，三个限位柱分别带动三个推杆进行水平往复移动，三个推杆分别带动三个活塞进行水平往复移动，使得三个活塞呈周期性开启、闭合竖槽，使得三个进鱼斗中的鱼呈周期性分别通过三个竖槽进入到三个输鱼滑道中，实现三个进鱼斗的排列运输，本发明一个动力机构带动三个传动机构，不仅提高了鱼类排序运输的处理量，还有效提高生产效率。

2、在本发明中，通过设置开口机构开控制进鱼斗的开口大小，使用时，通过转动手摇转盘带动双向螺杆转动，双向螺杆带动两个挡板进行水平移动，通过控制两个挡板之间的距离来调整进鱼斗的开口大小，方便对鱼类进行初步的大小分类，满足实际生产的需求。

3、在本发明中，通过在输鱼滑道上设置转向盘来改变鱼类头部朝向，当鱼类从横槽进入输鱼滑道时，鱼类首先通过第一减速带进行减速，再移动至转向盘上，由于鱼类的重心处于鱼类的头部，较重的鱼类头部会使得转向盘发生转动，使得鱼头朝向顺着输鱼滑道的方向，有效满足某些鱼类的进一步加工需求。

附图说明

图1为本发明一种高效率的鱼类有序排列运输装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种高效率的鱼类有序排列运输装置的整体效果示意图；

图3为本发明一种高效率的鱼类有序排列运输装置的动力机构的整体结构示意图；

图4为本发明一种高效率的鱼类有序排列运输装置的传动机构的内部结构示意图；

图5为本发明一种高效率的鱼类有序排列运输装置的传动机构的细节结构示意图；

图6为本发明一种高效率的鱼类有序排列运输装置的输鱼滑道的整体结构示意图；

图7为本发明一种高效率的鱼类有序排列运输装置的开口机构的整体结构示意图；

图8为本发明一种高效率的鱼类有序排列运输装置的排序箱的剖切结构示意图。

图中：1、安装面；2、立板；3、动力机构；4、支撑柱；5、加固柱；6、驱动杆；7、传动机构；8、驱动盘；9、弧形槽；10、排序箱；11、第一支撑腿；12、进鱼斗；13、开口机构；14、输鱼滑道；15、第二支撑腿；31、动力机；32、小齿轮；33、大齿轮；34、固定杆；35、驱动块；36、驱动槽；71、中心块；72、滑块；73、滑槽；74、限位槽；75、推杆；76、限位柱；101、活塞；102、软垫；103、竖槽；104、横槽；141、第一减速带；142、转向盘；143、第二减速带；131、外框；132、支撑块；133、卡槽；134、第一穿槽；135、第二穿槽；136、开口；137、双向螺杆；138、手摇转盘；139、挡板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-8所示，一种高效率的鱼类有序排列运输装置，包括安装面1，安装面1上端左部固定安装有立板2，安装面1上端左部设置有动力机构3，且动力机构3贯穿立板2并延伸至立板2前方，动力机构3左部设置有驱动杆6，安装面1上端中部固定安装有支撑柱4，支撑柱4上端固定安装有传动机构7，支撑柱4外表面和传动机构7下端之间共同固定安装有四个加固柱5，驱动杆6左端延伸至传动机构7内并与传动机构7传动连接，传动机构7上部设置有驱动盘8，驱动盘8上端开有四个弧形槽9，且四个弧形槽9以驱动盘8为圆心呈环形阵列分布，安装面1上端固定安装有三组第一支撑腿11，且三组第一支撑腿11分别位于驱动盘8的正前方、正后方和正左方，三组第一支撑腿11上端均固定安装有排序箱10，三个排序箱10上端均设置有开口机构13，三个开口机构13上端均设置有进鱼斗12，三个排序箱10远离驱动盘8的一端均固定安装有输鱼滑道14，三个输鱼滑道14下端均固定安装有四个第二支撑腿15，且四个第二支撑腿15下端均与安装面1上端固定连接，传动机构7与三个排序箱10之间均传动连接。

动力机构3包括动力机31和驱动块35，动力机31下端与安装面1上端固定连接，且动力机31位于立板2正后方，动力机31输出端贯穿立板2并固定安装有小齿轮32，小齿轮32啮合连接有大齿轮33，且大齿轮33后端通过轴承与立板2前端活动连接，大齿轮33前端固定安装有固定杆34，且固定杆34为十字架结构，驱动块35左端与驱动杆6右端固定连接，驱动块35前端、后端、左端和右端均开有驱动槽36，固定杆34位于四个驱动槽36中，启动动力机31，动力机31输出端带动小齿轮32转动，小齿轮32带动啮合的大齿轮33转动，大齿轮33带动固定杆34转动，固定杆34由于被限制在驱动槽36中，即驱动块35随着固定杆34的转动进行横向往复运动，右由于驱动块35左端连接驱动杆6，驱动杆6连接右侧的推杆75，推杆75只能在滑槽73中进行水平横向往复运动，即驱动块35带动右侧的推杆75进行横向水平往复运动。

驱动槽36的高度等于大齿轮33的直径，驱动块35不与大齿轮33相接触，即驱动块35往复运动的最大距离为大齿轮33的直径。

传动机构7包括中心块71，中心块71下端与支撑柱4上端固定连接，中心块71左端、右端、前端和后端均固定安装有滑块72，四个滑块72远离中心块71的一端均开有滑槽73，四个滑块72上端均开有限位槽74，且四个限位槽74分别与四个滑槽73相通，四个滑槽73内滑动连接有推杆75，右侧推杆75右端与驱动杆6左端固定连接，四个推杆75上端均固定安装有限位柱76，四个限位柱76分别贯穿四个弧形槽9，四个滑块72下端分别与四个加固柱5上端固定连接，随着右侧的推杆75进行往复运动，右侧的推杆75在弧形槽9的限制下带动驱动盘8进行转动，驱动盘8又带动另外三个弧形槽9进行转动，另外三个弧形槽9分别带动另外三个推杆75进行往复运动。

中心块71上端通过轴承与驱动盘8下端活动连接，限位槽74的长度等于大齿轮33的直径，两个滑块72长度与中心块71长度之和等于驱动盘8的直径，即推杆75的往复运动的最大位移距离为大齿轮33的直径。

输鱼滑道14下壁固定安装有第一减速带141和第二减速带143，且第二减速带143位于第一减速带141的外侧，输鱼滑道14下槽壁通过轴承活动连接有转向盘142，且转向盘142上端面与输鱼滑道14下槽壁处于同一水平面，转向盘142位于第一减速带141和第二减速带143之间，第一减速带141为点状减速带，主要起到降低鱼类在输鱼滑道14上的滑行速度，方便鱼类进入到转向盘142上，第二减速带143为条形减速带，主要起到避免鱼类直接滑出输鱼滑道14的作用，转向盘142利用鱼类的重心处于鱼类头部，以及输鱼滑道14的坡度，使得鱼类位于输鱼滑道14上时，较重的鱼类头部会使得转向盘142发生转动，使得鱼头朝向顺着输鱼滑道14的方向。

开口机构13包括外框131，外框131上端与进鱼斗12下端固定连接，且外框131下端与排序箱10上端固定连接，外框131内腔靠近驱动盘8的一端开有卡槽133，外框131与卡槽133相邻的两端分别开有第一穿槽134和第二穿槽135，且第一穿槽134的下槽壁与第二穿槽135的上槽壁处于同一水平面，外框131远离驱动盘8的一端开有开口136，外框131远离驱动盘8的一端固定安装有两个支撑块132，两个支撑块132之间通过轴承活动连接有双向螺杆137，外侧支撑块132远离双向螺杆137的一端设置有手摇转盘138，且手摇转盘138贯穿外侧的支撑块132并于双向螺杆137固定连接，双向螺杆137外表面螺纹穿槽连接有两个挡板139，且两个挡板139均贯穿开口136，两个挡板139分别贯穿第一穿槽134和第二穿槽135，两个挡板139靠近驱动盘8的一端均位于卡槽133中，通过转动手摇转盘138带动双向螺杆137转动，双向螺杆137带动两个挡板139进行移动，通过控制两个挡板139之间的距离实现控制进鱼斗12的开口大小，两个挡板139相互靠近的一端均开有半圆孔，方便鱼类的通过，卡槽133和开口136的设置起到限制挡板139移动的作用，避免挡板139脱离外框131，两个挡板139呈上下贴合的状态，两个挡板139初始呈重叠状态，即将进鱼斗12完全封闭。

排序箱10上端开有竖槽103，且竖槽103与进鱼斗12相通，排序箱10靠近驱动盘8的一端开有贯通的横槽104，且横槽104与竖槽103相通，横槽104内活动连接有活塞101，活塞101远离驱动盘8的一端固定安装有软垫102，活塞101靠近驱动盘8的一端与推杆75固定连接，活塞101的长度等于竖槽103的长度，竖槽103的长度等于大齿轮33的直径，即当推杆75不移动时，活塞101不遮挡竖槽103，当推杆75移动到极限距离时，活塞101将竖槽103完成遮挡，软垫102起到保护鱼类的作用，避免活塞101损伤鱼类。

输鱼滑道14位于横槽104下方，鱼类被活塞101从横槽104中推出刚好掉落至输鱼滑道14中。

需要说明的是，本发明为一种高效率的鱼类有序排列运输装置，在使用过程中，先根据鱼类的大小通过开口机构13，通过转动手摇转盘138带动双向螺杆137转动，双向螺杆137带动两个挡板139进行移动，通过控制两个挡板139之间的距离实现控制进鱼斗12的开口大小，方便对鱼类进行初步的大小分类，满足实际生产的需求，两个挡板139相互靠近的一端均开有半圆孔，方便鱼类的通过，避免鱼类卡在挡板139处，再将鱼类放置在三个进鱼斗12中，通过动力机31输出端带动小齿轮32转动，小齿轮32带动啮合的大齿轮33转动，大齿轮33带动固定杆34转动，固定杆34由于被限制在驱动槽36中，即驱动块35随着固定杆34的转动进行横向往复运动，又由于驱动块35左端连接驱动杆6，驱动杆6连接右侧的推杆75，推杆75只能在滑槽73中进行水平横向往复运动，即驱动块35带动右侧的推杆75进行横向水平往复运动，随着右侧的推杆75进行往复运动，右侧的推杆75在弧形槽9的限制下带动驱动盘8进行转动，驱动盘8又带动另外三个弧形槽9进行转动，另外三个弧形槽9分别带动另外三个推杆75进行往复运动，三个推杆75带动三个活塞101运动，使得三个活塞101呈周期性开启、闭合竖槽103，使得三个进鱼斗12中的鱼呈周期性分别通过三个竖槽103进入到三个输鱼滑道14中，当鱼类经过第一减速带141时，第一减速带141主要起到降低鱼类在输鱼滑道14上的滑行速度，方便鱼类进入到转向盘142上，转向盘142利用鱼类的重心处于鱼类头部，以及输鱼滑道14的坡度，使得鱼类位于输鱼滑道14上时，较重的鱼类头部会使得转向盘142发生转动，使得鱼头朝向顺着输鱼滑道14的方向，第二减速带143为条形减速带，主要起到避免鱼类直接滑出输鱼滑道14的作用，最终完成整个鱼类的有序排列运输过程，本发明结构紧凑，使用方便，效率高，处理量大，有效满足鱼类进一步加工的生产需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。