空调器的控制方法、空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质。

背景技术

为提高空调器的出风质量，一般会在空调器的回风口设置率网，从而达到增加出风负离子浓度、降低出风加权含量或者等目的。但是传统滤网一般直接固定空调器的回风口，使得进入所述回风口的全部空气均需要先经过滤网。这样导致空调器在所有模式下，新风都需要进过滤网，从而导致空调器的进风风阻较大，这样存在空调器的舒适性较低的缺点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，旨在达成提升空调器的舒适性的效果。

为实现上述目的，本发明还提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法主要包括以下步骤：

获取空调器作用空间内的室内环境温度以及设定温度；

根据室内环境温度以及设定温度调整所述电机的运行参数，以调整所述挡风板的开度或者驱动所述滤网运动。

可选地，所述根据室内环境温度以及设定温度调整所述电机的运行参数，以调整所述挡风板的开度或者驱动所述滤网运动的步骤包括：

确定所述室内环境温度与所述设定温度的差值；

根据所述差值调整所述电机的运行参数，以调整所述挡风板的开度或者驱动所述滤网运动，其中，所述差值与所述挡风板的开度呈正相关，所述差值与所述重叠面积呈负相关。

可选地，所述根据所述差值调整所述电机的运行参数，以调整所述挡风板的开度或者驱动所述滤网运动的步骤包括：

在所述差值大于预设阈值时，控制所述电机以第一参数运行，以驱动所述挡风板打开；

在所述差值小于所述预设阈值时，控制所述电机以第二参数运行，以驱动所述挡风板关闭。

可选地，所述回风口包括至少一个第一子回风口以及多个第二子回风口，至少所述第一子回风口设置有过滤网以形成所述过滤区域，所述第二子回风口未设置所述滤网以形成所述非过滤区域，所述第二子回风口设置有对应的独立挡风板，所述根据所述差值调整所述电机的运行参数，以调整所述挡风板的开度或者驱动所述滤网运动的步骤包括：

获取所述差值对应的目标运行参数，并控制所述电机根据所述目标运行参数运行，以控制目标挡风板打开至目标开度。

可选地，所述室内机还包括滤网支架，所述滤网支架设置于所述室内机的风道内，所述滤网与所述滤网支架滑动连接，所述电机用于驱动所述滤网相对所述滤网支架滑动，根据室内环境温度以及设定温度调整所述电机的运行参数，以调整所述挡风板的开度或者驱动所述滤网运动的步骤包括：

根据所述室内环境温度与所述设定温度的差值确定所述电机的运行参数；

根据所述运行参数控制所述电机驱动所述滤网滑动，以调整所述滤网与所述回风口之间的重叠面积。

可选地，所述滤网为可折叠滤网，所述可折叠滤网一端固定于所述空调器的风道内，另一端通过传动件连接与所述电机连接，所述电机用于驱动所述可折叠滤网展开或者折叠，所述根据室内环境温度以及设定温度调整所述电机的运行参数，以调整所述挡风板的开度或者驱动所述滤网运动的步骤包括：

根据所述室内环境温度与所述设定温度的差值确定所述电机的运行参数；

根据所述运行参数控制所述电机驱动所述滤网的一端运动，以调整所述滤网与所述回风口之间的重叠面积。

可选地，所述运行参数包括转动方向，所述根据所述室内环境温度与所述设定温度的差值确定所述电机的转动参数的步骤包括：

在所述差值大于预设阈值时，所述转动方向为第一预设方向；

在所述差值小于预设阈值时，所述转动方向为第二预设方向，其中：

所述电机按照第一转动方向转动时，所述可折叠滤网折叠，所述电机按照第二转动方向转动时，所述可折叠滤网展开。

可选地，在所述空调器开启空气净化功能后，执行所述获取空调器作用空间内的室内环境温度以及设定温度的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种空调器，所述空调器包括室内机、存储器、处理器及储存在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述室内机设置有回风口、滤网以及电机；所述回风口包括过滤区域和非过滤区域，所述滤网设置于所述过滤区域，所述非过滤区域设置有与所述电机驱动连接的挡风板，以驱动所述风板转动；或者，所述滤网活动连接于所述回风口，所述电机与所述滤网驱动连接，驱动所述滤网运动以调节所述滤网与所述回风口之间的重叠面积，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法、空调器及计算机可读存储介质，先获取空调器作用空间内的室内环境温度以及设定温度，然后根据室内环境温度以及设定温度调整所述电机的运行参数，以调整所述挡风板的开度或者驱动所述滤网运动。使得可以通过改变挡风板的开度或者调整滤网与回风口之间的重叠面积来改变通过滤网后进入回风口的新风的比例。因此在存在较大制冷/制热需求时，可以使更多的空气绕过滤网，之间进入回风口，以增强空调器的制冷/制热效率，从而达成了提高空调器的舒适性的效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的一种空调器室内机的结构示意图；

图2是本发明实施例方案涉及的一种空调器室内机出风口的示意图；

图3是本发明实施例方案涉及的另一种空调器室内机的结构示意图；

图4是本发明实施例方案涉及的一种空调器室内机的截面图；

图5是本发明实施例方案涉及的另一种空调器室内机的截面图；

图6是本发明实施例方案涉及的又一种空调器室内机的截面图；

图7是本发明实施例方案涉及的空调器控制方法的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

作为一种实施方式，参照图1，所述空调器室内机100包括回风口110，在所述回风口110处设置有滤网120和挡风板130。其中，所述回风口110部分被所述滤网120覆盖，未被所述滤网110覆盖的部分，与所述挡风板130重叠设置。

可以理解的是，图中示出的回风口110设置为矩形，但这并不用于限定所述回风口110仅能设置为矩形。所述回风口110可以设置为任意形状。所述滤网120也可以设置为任意形状。

其中，所述室内机还包括电机和传动件，所述挡风板130活动连接于所述回风口，所述电机通过所述传动件驱动所述挡风板130运动，以调整所述挡风板的开度。

具体地，当所挡风板130的两端分别可以连接于图中A方向上的机体两侧，并且可以以两连接点之间连线为轴线，在电机的驱动下，绕所述轴线转动，以调节所述挡风板130与所述回风口之间的相对开度。可以理解的是，所述挡风板130两端也可以连接于图中B方向上的机体两侧。使得挡风板130可以B方向的轴线转动。

如图1及图2所示，所述回风口110包括过滤区域111和非过滤区域112，所述过滤区域111设置有所述滤网120，所述挡风板130设置于所述非过滤区域112。

具体地，所述非过滤区域112还包括多个子回风口112A、112B、112C及112D，在每一所述子回风口可以设置一个或者多个独立的挡风板130。使得可以单独控制每一子回风口对应的挡风板130的开度。其中，每一所述子回风口对应的挡风板130可以由一独立的电机驱动。

如图3所示，作为一种实施方式，所述滤网120可以与所述回风口110完全重叠，所述滤网120设置为可折叠滤网，所述滤网120设置为可以沿B方向折叠的可折叠滤网120。所述可折叠滤网120一端固定于所述空调器的风道内，另一端与传动件连接，通过电机驱动所述传动件运动，以使所述可折叠滤网120展开或者折叠。

可以理解的是，所述滤网的折叠方向并不限于B方向，也可以是沿图3中所示的A方向进行折叠。

作为一种实现方式，如图4所示，所述空调器包括滤网支架140，所述滤网支架140垂直设置于所述空调器室内机的风道内，所述滤网120滑动与所述滤网支架滑动连接。可以通过与所述滤网连接的电机驱动所述滤网120相对所述滤网支架140滑动。当所述滤网支架滑动至图4所示的状态时，控制只有穿过所述滤网120才得以进入回风口110，当所述滤网120滑动至如图5所示的状态时，进入空调器室内机的空气可以从所述滤网支架140的间隙处，流进回风口110，从而无需流经所述滤网120后，再进入所述回风口110。因此，避免了空调器室内机的回风因滤网而增加风阻的效果。

可选地，如图6所示，所述滤网支架140也可以水平设置于所述空调器室内机的风道内，使得所述滤网120在电机的驱动下，可以进行左右滑动。当所述滤网120滑动至与所述回风口完全重合的位置时，所有进入所述回风口的空气均需要透过所述滤网120才得以进入所述空调器室内机。当所述滤网120滑动至于所述回风口110非完全重叠状态时，进入回风口110的空气部分流经所述滤网120后进入空调器室内机，部分从回风口110为被所述滤网120覆盖的区域进入所述空调器室内机。

可以了理解的是，图6中只给出滤网支架140沿空调器室内机的宽度方向设置，使得滤网120可以沿空调器室内机的宽度方向滑动的方案。在另一种实施方式中也可以控制所述滤网沿空调器室内机的长度方向滑动。

可选地，基于图6所示的空调器室内机，为避免滤网120滑动时突出于空调器室内机机体，可以将滤网120设置为柔性滤网，从而将滑离出风口110的部分滤网卷曲。

此外，所述空调器还设置存储器，处理器以及存储在所述存储器上，并可以被所述处理器执行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时，主要用于实现以下步骤：

获取空调器作用空间内的室内环境温度以及设定温度；

根据室内环境温度以及设定温度调整所述电机的运行参数，以调整所述挡风板的开度或者驱动所述滤网运动。

进一步地，所述空调器的控制程序被处理器执行时，还实现以下步骤：

确定所述室内环境温度与所述设定温度的差值；

根据所述差值调整所述电机的运行参数，以调整所述挡风板的开度或者驱动所述滤网运动，其中，所述差值与所述挡风板的开度呈正相关，所述差值与所述重叠面积呈负相关。

进一步地，所述空调器的控制程序被处理器执行时，还实现以下步骤：

在所述差值大于预设阈值时，控制所述电机以第一参数运行，以驱动所述挡风板打开；

在所述差值小于所述预设阈值时，控制所述电机以第二参数运行，以驱动所述挡风板关闭。

进一步地，所述空调器的控制程序被处理器执行时，还实现以下步骤：

获取所述差值对应的目标运行参数，并控制所述电机根据所述目标运行参数运行，以控制目标挡风板打开至目标开度。

进一步地，所述空调器的控制程序被处理器执行时，还实现以下步骤：

根据所述室内环境温度与所述设定温度的差值确定所述电机的运行参数；

根据所述运行参数控制所述电机驱动所述滤网滑动，以调整所述滤网与所述回风口之间的重叠面积。

进一步地，所述空调器的控制程序被处理器执行时，还实现以下步骤：

根据所述室内环境温度与所述设定温度的差值确定所述电机的运行参数；

根据所述运行参数控制所述电机驱动所述滤网的一端运动，以调整所述滤网与所述回风口之间的重叠面积。

进一步地，所述空调器的控制程序被处理器执行时，还实现以下步骤：在所述差值大于预设阈值时，所述转动方向为第一预设方向；

在所述差值小于预设阈值时，所述转动方向为第二预设方向，其中：

所述电机按照第一转动方向转动时，所述可折叠滤网折叠，所述电机按照第二转动方向转动时，所述可折叠滤网展开。

参照图7，在本发明空调器的控制方法的一实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10、获取空调器作用空间内的室内环境温度以及设定温度；

步骤S20、根据室内环境温度以及设定温度调整所述电机的运行参数，以调整所述挡风板的开度或者驱动所述滤网运动。

在本实施例中，所述空调器设置有温度检测传感器，其中，所述温度检测传感器可以与所述空调器的室内机的机体一体设置，也可以是独立于所述空调器室内机的机体设置。当所述温度检测传感器与所述空调器的室内机分离设置时，所述温度检测传感器可以通过有线和/或无线的连接方式与空调器室内机实现通信连接。从而使得空调器室内机可以通过所述温度检测传感器，检测空调器室内机工作空间内的室内环境温度。另外，所述空调器室内机还可以根据自身当前运行数据，确定对应的设定温度。

当获取到所述空调器的作用空间内的室内环境温度及设定温度后，可以根据所述空调器的作用空间内的室内环境温度以及设定温度调整所述挡风板的开度，或者，根据室内环境温度以及设定温度调整所述滤网与所述回风口之间的重叠面积。

具体地，获取到室内环境温度以及设定温度后，可以计算室内环境温度以及设定温度之间的差值。可以理解的是，当所述差值的绝对值越大时，所述空调器需要的制冷或者制热热量越大。因此，调节所述挡风板的开度或者调节所述滤网与所述回风口的面积，实现调整流经所述滤网进入回风口的空气量，以减小滤网对回风产生的风阻，从而实现在风机转速不变时，增加空调器单位时间内的回风量的效果。

示例性地，可以先确定所述室内环境温度以及设定温度的差值所在的差值区间，然后根据所述差值区间调整根据所述差值区间调整所述挡风板的开度。其中，每一差值区间均关联有对应的目标开度，当确定所述差值区间后，可以获取所述差值区间关联的目标开度，然后控制所述挡风板打开至所述目标开度。或者，可以根据所述差值区间关联的运行参数，然后控制电机根据所述运行参数运行，以调节所述滤网与所述回风口之间的重叠面积。

在本实施例公开的技术方案中，先获取空调器作用空间内的室内环境温度以及设定温度，然后根据室内环境温度以及设定温度调整所述电机的运行参数，以调整所述挡风板的开度或者驱动所述滤网运动。使得可以通过改变挡风板的开度或者调整滤网与回风口之间的重叠面积来改变通过滤网后进入回风口的新风的比例。因此在存在较大制冷/制热需求时，可以使更多的空气绕过滤网，之间进入回风口，以增强空调器的制冷/制热效率，从而达成了提高空调器的舒适性的效果。

可选地，基于上述实施例，另一实施例中，所述空调器的回风口包括过滤区域和非过滤区域，所述过滤区域设置有滤网，空气从所述过滤区域进入所述回风口时，必须流经所述滤网。所述非过滤区域设置有由挡风板，所述挡风板可调节开度。当所述挡风板完全关闭时，空气无法从所述非过滤区域流进回风口。在本实施例中，可以根据所述差值区间调整所述挡风板的开度。

具体地，确定所述差值对应的差值区间后，获取所述差值区间关联的挡风板开度，进而根据所述挡风板开度确定电机的转子角度。或者所述差值区间也可以直接关联电机的转子角度，使得在确定所述差值区间后，可以直接获取所述差值区间关联的转子角度。当确定所述电机的转子角度后，控制所述电机的转子转动至所述转子角度，以控制所述挡风板打开至对应的开度。

可选地，当所述非过滤区域设置有多个子回风口时，每一子回风口均设置有独立的挡风板。其中，每一子回风口对应的挡风板可以由一独立的电机控制，进而使得可以独立的控制每一子回风口的挡风板的开度。

当确定所述差值区间后，可以获取所述差值区间关联的目标挡风板，及所述目标挡风板的开度。进而确定目标挡板对应的目标电机的转子角度，并控制所述目标电机的转子转动至所述转子角度。以驱动所述目标挡风板打开至所述目标开度。

需要说明的是，当所述室内环境温度与设定温度之间差值的绝对值越大时，所述空调器在将室内环境温度调节至所述设定温度的过程中，需要的制冷/制热量越大。因此可以控制所述挡风板的处于较大的开度，以减少滤网产生的风阻。当滤网产生的风阻减小时，在风机转速不变的情况下，回风口单位时间内的进风量增加，因此，达成了在不增加能耗的同时，增大空调器的制冷/制热效率的效果。

可选地，基于上述的实施例，在又一实施例中，所述室内机还包括滤网支架，所述滤网支架设置于所述室内机的风道内，所述滤网与所述滤网支架滑动连接，所述电机用于驱动所述滤网相对所述滤网支架滑动。在本实施例中，可以根据室内环境温度以及设定温度调整所述滤网与所述回风口之间的重叠面积。

具体地，所述滤网直接可以沿空调器室内机的高度方向设置，使得滤网在电机的驱动下，可以沿滤网直接在空调器的高度方向上滑动。

在确定所述室内环境温度与设定温度之间的差值后，判断所述差值的绝对值是否大于预设数值，当所述差值的绝对值大于所预设数值时，控制电机驱动所述滤网向上滑动。进而使得空气可以经所述滤网支架间的空隙流进所述回风口。以达到降低滤网产生的风阻的效果。在所述差值的绝对值小于所述预设数值时，控制所述滤网滑动至与所述回风口完全重合，使得，空气需要流经滤网才得以进入所述回风口。

可以理解的是，所述滤网支架也可以水平设置于空调器的风道内，使得所述滤网可以相对于空调器室内机的宽度方向或者长度方向滑动。从而改变所述滤网与所述回风口的重叠面积。

具体地，可以获取所述差值区间关联的电机的运行参数，其中，所述电机的运行参数可以包括电机的转子转动角度。当所述电机根据所述运行参数运行时，可以控制所述滤网滑动至所述运行参数对应的位置。以调整所述滤网与所述回风口之间的重叠面积。其中，所述滤网与所述回风口的重叠面积越小，所述滤网对进入回风口的空气产生的风阻越小，所述回风口单位时间内的进风量越大。

可以理解的是，所述滤网与所述回风口的重叠面积约小，所述滤网对进入所述回风口的空气产生的风阻越小，在风机转速不变时，单位时间内所述回风口的进风量越大。

在本实施例公开的技术方案中，可以通过调节滤网与回风口之间的重叠面积来调整所述滤网对进入回风口的空气产生的风阻，从而达成了根据室内环境温度与设定温度调节空调器的制冷制热效率的效果。

可选地，基于图7所示的实施例，在再一实施例中，所述滤网设置为可折叠滤网。在本实施例中，可以通过控制可折叠滤网进行折叠或者展开来调整所述滤网与回风口之间的重叠面积。

在本实施例中，所述滤网为可折叠滤网，所述可折叠滤网一端固定于所述空调器的风道内，另一端通过传动件连接与所述电机连接，所述电机用于驱动所述可折叠滤网展开或者折叠。因此，当确定所述差值后，判断所述差值是否大于预设数值，其中，所述预设数值可以设置为[5,15]之间的任一数值，例如，可以设置为5、8、10、12或者15等。当所述差值的绝对值大于预设数值时，可以控制所述电机转动，从而通过所述电机驱动传动件向预设方向运动，以驱动所述折叠滤网进行折叠。当时折叠滤网处于折叠状态时，所述滤网与所述回风口的之间重叠面积变小。空气可以从所述回风口的未与所述滤网重叠的区域进入空调器。

当差值的绝对值小于等于所述预设数值时，控制所述可折叠滤网处于展开状态。从而使得所述滤网与所述回风口完全重叠。这样使得进入回风口的空气需要流经滤网后，才得以进入回风口。从而提高的空调器的空气净化效果。

在本实施例公开的技术方案中，可以通过所述差值的绝对值与预设数值之间的大小关系确定折叠滤网的展开时机，使得在差值的绝对值大于预设数值时，控制所述滤网折叠，以增强空调器的制冷/制热效果，否则控制滤网展开，以增强过滤效果，这样达成了提高空调器的舒适性的效果。

作为一种实现方式，执行所述步骤S10之前，所述空调器可以先获取自身的运行参数，并根据运行参数确定是否已开启空气净化功能，当所述空调器已开启所述空气净化功能时，执行所述步骤S10。当所述空调器未开启所述空气净化功能时，之间控制风量调节装置至最大进风量状态，以提高所述空调器的制冷/制热效率。使得空调器可以根据不同的运行模式调整空调器的进风量，从而达成了提高空调器的舒适性的效果。

此外，本发明实施例还提出一种空调器，室内机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，室内机设置有回风口、滤网以及电机；所述回风口包括过滤区域和非过滤区域，所述滤网设置于所述过滤区域，所述非过滤区域设置有与所述电机驱动连接的挡风板，以驱动所述风板转动；或者，所述滤网活动连接于所述回风口，所述电机与所述滤网驱动连接，驱动所述滤网运动以调节所述滤网与所述回风口之间的重叠面积，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是空调器等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。