一种低平直线组合自动化焊接的应用方法

技术领域

本发明属于焊接技术领域，更具体地说，特别涉及一种低平直线组合自动化焊接的应用方法。

背景技术

汽车零部件焊接工序的机器人应用已经很广泛了，大到流水线式的联机作业，小到如同我公司的底盘部件单机焊接，在近5年的普及率可以说是井喷式发展。尤其是单机焊接领域，首先是机器人的国产化把价值做到了一般企业都能接收的水平；其次是人力用工的矛盾加大突显，在小型民营企业也都有了普及利用的急迫需求，其高速发展就成为了必原。

在商用车底盘零部件焊接，一般都存在单体零件质量大，外轮廓尺寸大，拼组分件多，焊缝复杂等特点。如果产品利润空间不大，批量化不稳定的因素也存在，企业就不会从工艺角度考虑流水线作业。这样一来，单机机器人虽得到了充分利用，但工作效率、人工劳动强度都会面临较大的考验，甚至会出现影响机器人焊接应有的质量水平；或是因工件太大，焊枪走不到位而无法使用到机器人焊接。例如国六系电瓶框即是此类部件非常典型的例子，外形尺寸518*275/670，在通用型机器人焊接工作站零件太高，且零件放置离机器人的距离做到最大，机器人的焊接行走轨迹做不到最优状态，不仅人工放置零件的劳动强度大，焊接质量也有不稳定因素。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种低平直线组合自动化焊接的应用方法，以解决上述背景技术所提出的因通用型机器人焊接工作站零件太高，机器人的焊接行走轨迹做不到最优状态，不仅人工放置零件的劳动强度大，焊接质量也有不稳定因素问题。

本发明一种低平直线组合自动化焊接的应用方法的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种低平直线组合自动化焊接的应用方法，低平直线组合自动化焊接装置包括：机械人安装底座，所述机械人安装底座左右两侧对称设置有两组工装平台；两组所述工装平台底端面与机械人安装底座底端面之间通过主梁架固定相连接，且两组工装平台与机械人安装底座和主梁架共同构成“一”字结构的焊接工作站。

优选的，所述工装平台顶端面上呈均匀分别状设置有安装孔，两组工装平台安装孔间距保持一致。

优选的，两组所述工装平台离地400mm。

优选的，两侧所述工装平台中心相对间距2200mm。

优选的，所述机械人安装底座位于主梁架中间部位，且机械人安装底座相对于左右两侧工装平台高度矮150mm。

本发明公开了一种低平直线组合自动化焊接的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、将待焊接的两个零件呈对称状分别放置在两组工装平台上，零件通过工装平台顶端面所设置安装孔固定安装在工装平台上。

2)、两组所述工装平台离地400mm，待焊接的零件固定安装在工装平台上后，零件放置时的中心高度降低到800-900mm的人机工程最佳高度。

3)、两组工装平台中心相对间距2200mm，机械人安装底座相对于左右两侧工装平台高度矮150mm，机械人安装底座上所安装机器人对固定安装在工装平台顶端面上零件焊接时，从高度和臂展宽度满足机械人安装底座上所安装机器人行走轨迹。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明两组工装平台安装孔间距保持一致，可保证工装的二次安装精度，且本发明两组工装平台中心相对间距2200mm，机械人安装底座相对于左右两侧工装平台高度矮150mm，机械人安装底座上所安装机器人对固定安装在工装平台顶端面上零件焊接时，从高度和臂展宽度满足机械人安装底座上所安装机器人行走轨迹；这两方面都能最佳优化焊缝的包容性，从而提升焊接质量的稳定性和焊缝的一致性。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主梁架；2、机械人安装底座；3、工装平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1-2所示：

一种低平直线组合自动化焊接的应用方法，低平直线组合自动化焊接装置包括：机械人安装底座2，机械人安装底座2左右两侧对称设置有两组工装平台3；两组工装平台3底端面与机械人安装底座2底端面之间通过主梁架1固定相连接，且两组工装平台3与机械人安装底座2和主梁架1共同构成“一”字结构的焊接工作站。

其中，工装平台3顶端面上呈均匀分别状设置有安装孔，两组工装平台3安装孔间距保持一致，安装孔为标准孔径孔距，可快速切换产品生产。

其中，两组工装平台3离地400mm，保证零件放置时的中心高度降低到800-900mm的人机工程最佳高度。

其中，两侧工装平台3中心相对间距2200mm，从臂展宽度满足机械人安装底座2上所安装机器人行走轨迹。

其中，机械人安装底座2位于主梁架1中间部位，且机械人安装底座2相对于左右两侧工装平台3高度矮150mm，从高度满足机械人安装底座2上所安装机器人行走轨迹。

本发明公开了一种低平直线组合自动化焊接的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)、将待焊接的两个零件呈对称状分别放置在两组工装平台3上，零件通过工装平台3顶端面所设置安装孔固定安装在工装平台3上。

2)、两组工装平台3离地400mm，待焊接的零件固定安装在工装平台3上后，零件放置时的中心高度降低到800-900mm的人机工程最佳高度。

3)、两组工装平台3中心相对间距2200mm，机械人安装底座2相对于左右两侧工装平台3高度矮150mm，机械人安装底座2上所安装机器人对固定安装在工装平台3顶端面上零件焊接时，从高度和臂展宽度满足机械人安装底座2上所安装机器人行走轨迹。

本实施例的具体使用方式与作用：

本发明机械人安装底座2左右两侧对称设置有两组工装平台3，且两组工装平台3底端面与机械人安装底座2底端面之间通过主梁架1固定相连接，并且两组工装平台3与机械人安装底座2和主梁架1共同构成“一”字结构的焊接工作站，人机作业分区，互不干涉。

本发明两组工装平台3离地400mm，待焊接的零件固定安装在工装平台3上后，零件放置时的中心高度降低到800-900mm的人机工程最佳高度，合适的人机工程作业高度，极大地提高了工作效率；

本发明两组工装平台3安装孔间距保持一致，可保证工装的二次安装精度，且本发明两组工装平台3中心相对间距2200mm，机械人安装底座2相对于左右两侧工装平台3高度矮150mm，机械人安装底座2上所安装机器人对固定安装在工装平台3顶端面上零件焊接时，从高度和臂展宽度满足机械人安装底座2上所安装机器人行走轨迹；这两方面都能最佳优化焊缝的包容性，从而提升焊接质量的稳定性和焊缝的一致性。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。