艾灸盒智能悬挂系统及其绳索定位锚投方法

技术领域

本发明涉及针灸辅助设备技术领域，尤其涉及一种艾灸盒智能悬挂系统及其绳索定位锚投方法。

背景技术

由于目前临床治疗中使用的艾灸盒体积较大、质量重，有些患者表示艾灸盒重量压在身上引起不舒服感，甚至有些患者感觉呼吸困难；同时由于艾灸盒不方便调节温度，传统的方法是通过垫纸巾来调节艾灸温度，这种做法实际上影响了艾灸热辐射的作用；或者选择用东西垫高艾灸盒四个角，这种做法增加了艾灸盒掉落的风险，同时增加了医务人员操作的时间；另外艾灸盒温度过高容易造成患者皮肤表面烫伤，引起危险。

发明内容

本发明实施例提供一种艾灸盒智能悬挂系统及其绳索定位锚投方法，旨在解决技术方法中艾灸盒使用时直接放置在患者身上，重增加了艾灸盒掉落的风险，同时增加了医务人员操作的时间的问题。

第一方面，本发明提供了一种艾灸盒智能悬挂系统，包括若干个艾灸盒智能悬挂单元，每一艾灸盒智能悬挂单元均包括悬挂装置和与所述悬挂装置一体式设置或分体式设置的排烟装置；

其中，所述悬挂装置包括主控板、悬挂绳索组件、智能测温组件、锚投组件和艾灸盒；所述排烟装置用于将艾灸产生的燃烧产物排至室外过滤系统；

所述悬挂绳索组件包括悬挂组件本体，和设置在所述悬挂组件本体上的前组悬挂绳索和后组悬挂绳索，所述前组悬挂绳索和后组悬挂绳索均用于悬挂艾灸盒；所述前组悬挂绳索和后组悬挂绳索之间的间距可调节；所述前组悬挂绳索所包括的悬挂绳索之间的间距可调节，所述后组悬挂绳索所包括的悬挂绳索之间的间距可调节；

所述智能测温组件包括一端与所述主控板连接的温度探测线，所述温度探测线的另一端用于与艾灸盒上设置的绳索连接件可拆卸式电连接，各绳索连接件位于艾灸盒内部空间的一端设置有温度探测头；

所述锚投组件包括设置在所述悬挂组件本体下端面上的图像采集模块和测距模块，所述图像采集模块和测距模块均与所述主控板连接，所述锚投组件用于识别艾灸盒四角上的绳索连接件以控制悬挂绳索组件的前组悬挂绳索和后组悬挂绳索锚投对应到艾灸盒四角上的绳索连接件。

第二方面，本发明还提供了一种艾灸盒智能悬挂系统的绳索定位锚投方法，其包括：

通过图像采集模块采集获取艾灸盒的当前图片，并通过测距模块测量获取悬挂组件本体下端面与艾灸盒上端面之间的当前间距；

获取主控板中存储的艾灸盒分类模型，将所述当前图片对应的像素矩阵输入至所述艾灸盒分类模型进行运算，得到艾灸盒分类结果；

获取所述艾灸盒分类结果对应的当前标准艾灸盒图片，及与所述当前标准艾灸盒图片对应的当前标准间距；

根据所述当前间距与所述当前标准间距之比以及当前标准艾灸盒图片对应的艾灸盒尺寸，获取艾灸盒的当前尺寸；

根据所述艾灸盒的当前尺寸调整前组悬挂绳索和后组悬挂绳索之间的前后间距，以及所述前组悬挂绳索所包括的悬挂绳索之间的第一左右间距，和所述后组悬挂绳索所包括的悬挂绳索之间的第二左右间距。

本发明实施例的艾灸盒智能悬挂系统，通过悬挂绳索组件、智能测温组件和锚投组件的相互配合，自动智能调节艾灸盒的悬挂高度及悬挂位置；通过智能测温组件检测艾灸盒实时温度，防止出现患者皮肤表面烫伤；通过锚投组件，尽可能对准艾灸盒上预设的绳索连接件位置，下放前组悬挂绳索和后组悬挂绳索以连接绳索连接件进而悬挂艾灸盒。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的艾灸盒智能悬挂系统移除部分外壳的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的艾灸盒智能悬挂系统中第一滑动平台的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的艾灸盒智能悬挂系统中第二滑动平台的结构示意图；

图4a是本申请实施例提供的艾灸盒智能悬挂系统中艾灸盒上第一绳索连接件的结构示意图；

图4b是本申请实施例提供的艾灸盒智能悬挂系统中艾灸盒的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的艾灸盒智能悬挂系统中排烟装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

以下各实施例的说明是参考附加的图式，用以例示本发明可用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

请同时参见图1-图5，其中图1是本申请实施例提供的艾灸盒智能悬挂系统移除部分外壳的结构示意图；图2是本申请实施例提供的艾灸盒智能悬挂系统中第一滑动平台的结构示意图；图3是本申请实施例提供的艾灸盒智能悬挂系统中第二滑动平台的结构示意图；图4a是本申请实施例提供的艾灸盒智能悬挂系统中艾灸盒上第一绳索连接件的结构示意图；图4b是本申请实施例提供的艾灸盒智能悬挂系统中艾灸盒的结构示意图；图5是本申请实施例提供的艾灸盒智能悬挂系统中排烟装置的结构框图。如图1-图5所示，所述艾灸盒智能悬挂系统包括：

若干个艾灸盒智能悬挂单元10，每一艾灸盒智能悬挂单元10均包括悬挂装置100和与所述悬挂装置100一体式设置或分体式设置的排烟装置200；

其中，所述悬挂装置100包括主控板101、悬挂绳索组件102、智能测温组件、锚投组件104和艾灸盒105；所述排烟装置200用于将艾灸产生的燃烧产物排至室外过滤系统；

所述悬挂绳索组件102包括悬挂组件本体1021，和设置在所述悬挂组件本体1021上的前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023，所述前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023均用于悬挂艾灸盒105；所述前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023之间的间距可调节；所述前组悬挂绳索1022所包括的悬挂绳索之间的间距可调节，所述后组悬挂绳索1023所包括的悬挂绳索之间的间距可调节；

所述智能测温组件包括一端与所述主控板101连接的温度探测线1031，所述温度探测线1031的另一端用于与艾灸盒105上设置的绳索连接件1051可拆卸式电连接，各绳索连接件1051位于艾灸盒105内部空间的一端设置有温度探测头1052；

所述锚投组件104包括设置在所述悬挂组件本体1021下端面上的图像采集模块1041和测距模块1042，所述图像采集模块1041和测距模块1042均与所述主控板101连接，所述锚投组件104用于识别艾灸盒105四角上的绳索连接件以控制悬挂绳索组件102的前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023锚投对应到艾灸盒四角上的绳索连接件1051。

在本实施例中，通过悬挂绳索组件102、智能测温组件和锚投组件104的相互配合，自动智能调节艾灸盒105的悬挂高度及悬挂位置；通过智能测温组件检测艾灸盒实时温度，防止出现患者皮肤表面烫伤；通过锚投组件104，尽可能对准艾灸盒105上预设的绳索连接件位置，下放前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023以连接绳索连接件1051进而悬挂艾灸盒105。

更具体的，艾灸盒智能悬挂单元100中识别定位艾灸盒105的过程如下：

1)通过锚投组件104中的图像采集模块1041(图像采集模块1041具体可采用摄像头)采集获取位于其下方的艾灸盒105的当前图片，并通过测距模块1042(测距模块1042具体可采用红外测距模块或是超声测距模块)测量获取悬挂组件本体1021下端面与艾灸盒105上端面之间的当前间距；

2)获取主控板101(主控板101中包括有存储介质，主控板具体实施时可采用单片机)中存储的艾灸盒分类模型(该艾灸盒分类模型是一种图像识别模型，具体如已完成训练的卷积神经网络模型)，将所述当前图片对应的像素矩阵输入至所述艾灸盒分类模型进行运算，得到艾灸盒分类结果；

3)获取所述艾灸盒分类结果对应的当前标准艾灸盒图片，及与所述当前标准艾灸盒图片对应的当前标准间距；

4)根据所述当前间距与所述当前标准间距之比以及当前标准艾灸盒图片对应的艾灸盒尺寸，获取艾灸盒的当前尺寸；(计算时可参考当前间距/所述当前标准间距＝当前标准艾灸盒图片对应的艾灸盒长度/艾灸盒的当前长度＝当前标准艾灸盒图片对应的艾灸盒宽度/艾灸盒的当前宽度)

5)根据所述艾灸盒的当前尺寸调整前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023之间的前后间距L1，以及所述前组悬挂绳索1022所包括的悬挂绳索之间的第一左右间距W1，和所述后组悬挂绳索1023所包括的悬挂绳索之间的第二左右间距W2。

当完成了对前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023的悬挂绳索的间距调节后，使得前后间距L1与艾灸盒的当前尺寸中艾灸盒的当前长度相等，使得第一左右间距W1＝第二左右间距W2而且第一左右间距W1与艾灸盒的当前尺寸中艾灸盒的当前宽度相等。最后控制悬挂组件本体1021驱动前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023的悬挂绳索下降一定高度，或是手动拉动前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023的悬挂绳索下降一定高度至靠近绳索连接件1051。此时用户可以直接将前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023均挂住绳索连接件1051，从而实现对艾灸盒105的悬挂固定。

在一实施例中，如图1-图5所示，所述悬挂组件本体1021包括:

悬挂盒体1021a；

固定设置在所述悬挂盒体1021a下端面上一侧的第一滑轨1021b；

固定设置在所述悬挂盒体1021下端面上另一侧且与所述第一滑轨1021b平行的第二滑轨1021c；

一端由所述第一滑轨1021b支撑、另一端由所述第二滑轨1021c支撑、用于固定前组悬挂绳索1022和调节前组悬挂绳索1022所包括的悬挂绳索之间的间距、且可在第一滑轨1021b和第二滑轨1021c上运动的第一滑动平台1021d；

一端由所述第一滑轨1021b支撑、另一端由所述第二滑轨1021c支撑、用于固定后组悬挂绳索1023和调节后组悬挂绳索1023所包括的悬挂绳索之间的间距、且可在第一滑轨1021b和第二滑轨1021c上运动的第二滑动平台1021e。

在本实施例中，悬挂绳索组件102包含前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023，前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023之间的间距通过在轨运行调节(即通过调节第一滑动平台1021d和第二滑动平台1021e之间的间距，即可调节前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023之间的间距)。具体实施时，前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023均包括二根悬挂绳索，每组二根悬挂绳索间距离可调。

在一实施例中，如图1-图5所示，所述第一滑动平台1021d中设置有左侧第一滚动轮1021d1和用于驱动所述左侧第一滚动轮1021d1运动的左侧三号电机1021d2，以及设置有右侧第一滚动轮1021d3和用于驱动所述右侧第一滚动轮运动的右侧三号电机1021d4；还设置有左侧第一移位尺1021d5和位于所述左侧第一移位尺上方的右侧第一移位尺1021d6；还设置位于所述左侧第一移位尺1021d5和所述右侧第一移位尺1021d6之间，且与所述左侧第一移位尺1021d5和所述右侧第一移位尺1021d6均啮合的第一传动齿轮1021d7；所述第一传动齿轮1021d7套接在设置于所述第一滑动平台1021d上的前端二号电机1021d8的驱动轴上；还设置有用于缠绕前组悬挂绳索1022所包括的悬挂绳索的第一绕线器1021d9，所述第一绕线器1021d9套接在设置于所述第一滑动平台1021d上的前端一号电机1021d10的驱动轴上。

所述第二滑动平台1021e中设置有左侧第二滚动轮1021e1和用于驱动所述左侧第二滚动轮1021e1运动的左侧四号电机1021e2，以及设置有右侧第二滚动轮1021e3和用于驱动所述右侧第二滚动轮1021e3运动的右侧四号电机1021e4；还设置有左侧第二移位尺1021e5和位于所述左侧第二移位尺1021e5上方的右侧第二移位尺1021e6；还设置位于所述左侧第二移位尺1021e5和所述右侧第二移位尺1021e6之间，且与所述左侧第二移位尺1021e5和所述右侧第二移位尺1021e6均啮合的第二传动齿轮1021e7；所述第二传动齿轮1021e7套接在设置于所述第二滑动平台1021e上的后端二号电机1021e8的驱动轴上；还设置有用于缠绕后组悬挂绳索1023所包括的悬挂绳索的第二绕线器1021e9，所述第二绕线器1021e9套接在设置于所述第二滑动平台1021e上的后端一号电机1021e10的驱动轴上。

在本实施例中，所述第一滑动平台1021d和所述第二滑动平台1021e的结构完全相同，下面仅以第一滑动平台1021d来说明其运动过程。

其中，第一滑动平台1021d类似于一种吊轨结构，也就是第一滑动平台1021d中的左侧第一滚动轮1021d1和右侧第一滚动轮1021d3并不是设置在其底部，而是设置在第一滑动平台1021d的内壁顶部的两侧，这样可以将第一滑动平台1021d悬挂在第一滑轨1021b和第二滑轨1021c上。这样，当左侧三号电机1021d2驱动左侧第一滚动轮1021d1运动，且右侧三号电机1021d4驱动右侧第一滚动轮1021d3运动，从而可以带动整个第一滑动平台1021d沿着第一滑轨1021b和第二滑轨1021c运动。当第一滑动平台1021d和第二滑动平台1021e均朝着第一滑轨1021b和第二滑轨1021c的中间部分运动时，则前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023之间的间距是不断减小。当第一滑动平台1021d和第二滑动平台1021e均朝着远离第一滑轨1021b的中间部分和第二滑轨1021c的中间部分运动时，则前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023之间的间距是不断增大。可见，通过控制第一滑动平台1021d和第二滑动平台1021e的运动即可在轨调节前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023之间的间距。

而且，在第一滑动平台1021d中还设置了左侧第一移位尺1021d5和位于所述左侧第一移位尺上方的右侧第一移位尺1021d6，还设置了位于所述左侧第一移位尺1021d5和所述右侧第一移位尺1021d6之间，且与所述左侧第一移位尺1021d5和所述右侧第一移位尺1021d6均啮合的第一传动齿轮1021d7，这样当前端二号电机1021d8的驱动轴转动而带动第一传动齿轮1021d7时，则能带动左侧第一移位尺1021d5和右侧第一移位尺1021d6相向运动或是背向运动。当左侧第一移位尺1021d5和右侧第一移位尺1021d6相向运动时，第一绕线器1021d9是将前组悬挂绳索1022所包括的悬挂绳索缠绕收紧，且前组悬挂绳索1022所包括的悬挂绳索之间的间距减小。当左侧第一移位尺1021d5和右侧第一移位尺1021d6背向运动时，第一绕线器1021d9是将前组悬挂绳索1022所包括的悬挂绳索缠绕放开，且前组悬挂绳索1022所包括的悬挂绳索之间的间距增大。其中，为了限定左侧第一移位尺1021d5和右侧第一移位尺1021d6的运动区间，在所述第一滑动平台1021d上且位于所述左侧第一移位尺1021d5的左右两侧分别设置第一限位块(未标示)和第二限位块(未标示)，在所述第一滑动平台1021d上且位于所述右侧第一移位尺1021d6的左右两侧分别设置第三限位块(未标示)和第四限位块(未标示)，这样可以避免左侧第一移位尺1021d5和右侧第一移位尺1021d6无区间限制而与第一滑轨1021b或第二滑轨1021c发生碰撞和运动干涉。

可见，通过第一滑动平台1021d和第二滑动平台1021e中所设置的各电机均与主控板连接，且之间的相互配合共同调节悬挂绳索组件的高度、宽度和长度，从而使得悬挂绳索产生不同布局来适配不同形状的艾灸盒105的尺寸需求。

具体实施时，在所述前端一号电机1021d10和后端一号电机1021e10上均设置有安全钳，当所述前端一号电机1021d10或后端一号电机1021e10停止转动几秒后(例如8秒后)，启动安全钳以固定第一绕线器1021d9和第二绕线器1021e9上的悬挂绳索，防止“溜梯”现象发生。

在一实施例中，如图1-图5所示，所述前组悬挂绳索1022包括前组第一悬挂绳1022a和前组第二悬挂绳1022b，所述前组第一悬挂绳1022a和前组第二悬挂绳1022b的一端均连接在所述第一绕线器1021d9上，所述前组第一悬挂绳1022a依次穿过左侧第一移位尺1021d5上设置的第一绳索通槽(未图示)和第一滑动平台1021d上设置的第二绳索通槽(未图示)，所述前组第二悬挂绳1022b依次穿过右侧第一移位尺1021d6上设置的第三绳索通槽(未图示)和第一滑动平台上设置的第四绳索通槽(未图示)；

所述后组悬挂绳索1023包括后组第一悬挂绳1023a和后组第二悬挂绳1023b，所述后组第一悬挂绳1023a和后组第二悬挂绳1023b的一端均连接在所述第二绕线器1021e9上，所述后组第一悬挂绳1023a依次穿过左侧第二移位尺1021e5上设置的第五绳索通槽(未图示)和第二滑动平台1021e上设置的第六绳索通槽(未图示)，所述后组第二悬挂绳1023b依次穿过右侧第二移位尺1021e6上设置的第七绳索通槽(未图示)和第二滑动平台1021e上设置的第八绳索通槽(未图示)。

在本实施例中，所述第一滑动平台1021d上设置的第二绳索通槽和第四绳索通槽可以是两段间隔开的通槽，也可以是融合成一整段的一体式通槽(该一体式通槽位于所述左侧第一移位尺1021d5和所述右侧第一移位尺1021d6的下方)。这样当所述左侧第一移位尺1021d5和所述右侧第一移位尺1021d6同向运动或是背向运动时，前组第一悬挂绳1022a和前组第二悬挂绳1022b可以分别在第二绳索通槽和第四绳索通槽中运动，从而实现前组第一悬挂绳1022a和前组第二悬挂绳1022b之间间距的调整。

同样的，所述第二滑动平台1021e上设置的第六绳索通槽和第八绳索通槽可以是两段间隔开的通槽，也可以是融合成一整段的一体式通槽(该一体式通槽位于所述左侧第二移位尺1021e5和右侧第二移位尺1021e6的下方)。通过这一设置，也能实现后组第一悬挂绳1023a和后组第二悬挂绳1023b之间间距的调整。

在一实施例中，如图1-图3所示，所述前组第一悬挂绳1022a、前组第二悬挂绳1022b、后组第一悬挂绳1023a和后组第二悬挂绳1023b均为中空纤维结构以用于容纳温度探测线1031。

其中，所述艾灸盒105上的四角上按逆时针方向分别设置有第一绳索连接件1051a、第二绳索连接件1051b、第三绳索连接件1051c和第四绳索连接件1051d，所述第一绳索连接件1051a与所述前组第一悬挂绳1022a中穿出的第一温度探测线可拆卸式电连接，所述第二绳索连接件1051b与所述前组第二悬挂绳1022b中穿出的第二温度探测线可拆卸式电连接，所述第三绳索连接件1051c与所述后组第二悬挂绳1023b中穿出的第三温度探测线可拆卸式电连接，所述第四绳索连接件1051d与所述后组第一悬挂绳1023a中穿出的第四温度探测线可拆卸式电连接。

在本实施例中，上述4根悬挂绳均为中空纤维结构，悬挂绳内部用于布置温度探测线的线路。而且悬挂绳底端为吊环形结构，这样可以通过悬挂绳挂住并吊起绳索连接件。同时在悬挂绳底端挂住对应绳索连接件时，实现温度探测线与绳索连接件一端设置的温度探测头的电连接。具体实施时，在主控板上还设置有降压整流模块(包括一个降压电路和整流电路)，第一温度探测线-第四温度探测线均与降压整流模块连接，当主控板上接电(如接上市电220V交流电)并经过降压整流模块降压至12V时，第一温度探测线-第四温度探测线分别与对应的绳索连接件连接收，对应的温度探测头即可上电工作。而且温度探测头上还设置有无线通讯模块以将所测得的温度发送至主控板。

在一实施例中，所述前组第一悬挂绳1022a中靠近所述第一绳索连接件1051a的一侧为第一环形结构，所述第一环形结构从左至右依次设置有第一火线、第一绝缘层和第一零线，所述第一火线、第一绝缘层和第一零线组成第一温度探测线的接口端，且所述第一火线、第一绝缘层和第一零线均是内凹设置；

所述前组第二悬挂绳1022b中靠近所述第二绳索连接件1051b的一侧为第二环形结构，所述第二环形结构从左至右依次设置有第二火线、第二绝缘层和第二零线，所述第二火线、第二绝缘层和第二零线组成第二温度探测线的接口端，且所述第二火线、第二绝缘层和第二零线均是内凹设置；

所述后组第二悬挂绳1023b中靠近所述第三绳索连接件1051c的一侧为第三环形结构，所述第三环形结构从左至右依次设置有第三火线、第三绝缘层和第三零线，所述第三火线、第三绝缘层和第三零线组成第三温度探测线的接口端，且所述第三火线、第三绝缘层和第三零线均是内凹设置；

所述后组第一悬挂绳1023a中靠近所述第四绳索连接件1051d的一侧为第四环形结构，所述第四环形结构从左至右依次设置有第四火线、第四绝缘层和第四零线，所述第四火线、第四绝缘层和第四零线组成第四温度探测线的接口端，且所述第四火线、第四绝缘层和第四零线均是内凹设置。

在本实施例中，艾灸盒105的各绳索连接件与各悬挂绳所穿出温度探测线相对应的火线和零线连接处设计为凸槽，各悬挂绳的环形结构外部也设有绝缘层。当医务人员徒手抓取各悬挂绳的环形结构时，不会直接触碰火线，避免产生触电危险状况。于其他更具体的实施例中，直接将温度探测头内部电流设置低于安全阈值，即在电流安全范围内，可以徒手任意接线。

其中，以第一温度探测线的接口端为例，前组第一悬挂绳1022a靠近所述第一绳索连接件1051a的一端是一个内径大于第一绳索连接件1051a的最大外径的环形结构，第一温度探测线的接口端所包括的第一火线、第一绝缘层和第一零线依次铺设在内环壁上且内凹设置。第一绳索连接件1051a可以设置为类似于“空竹”的形状且凸起设置的火线、绝缘层和零线分别与第一火线、第一绝缘层和第一零线相适配。这样。当医务人员徒手抓取各悬挂绳的环形结构时。套在绳索连接件上并对准扣接(即将内凹的第一火线与凸起的火线相接触，将内凹的第一零线与凸起的零线相接触)，即可实现两者的电连接。

温度探测头1052安装于艾灸盒105内用于贴近人体皮肤以实时监测人体皮肤受热状况。温度探测头安装于艾灸盒内，尽量接近患者皮肤表面处，有利于更加准确反映患者体表的艾灸温度，避免皮肤烫伤等危险情况发生。

在一实施例中，所述排烟装置200通过排烟软管202与所述艾灸盒105上设置的排烟管接口1053连接。

在本实施例中，将排烟软管202一头接在艾灸盒105的排烟管接口1053上，一头经过排烟装置200的软管收纳器接在排烟装置200内的排风机上，软管收纳器类似于“电缆线收纳框”，其中设计弹簧发条，当医务人员拉出后，另一端可固定在艾灸盒105顶部的排烟管接口1053上；当需要回收时，将排烟软管202从排烟管接口1053上拆下，之后轻扯软管，软管便可自行回收进软管收纳器内，只留出部分软管在外面。

具体实施时，单个的排烟装置200包括排烟装置壳体201及设置在所述排烟装置壳体201内的排风机(未图示)和与所述排风机连接的排烟软管202，相邻的艾灸盒智能悬挂单元中包括的排烟装置之间通过总气管连接，且总气管的出口端一侧连接有总排风机(未图示)。通过这一设置方式，可以在同一房间内设置多个艾灸盒智能悬挂单元以供不同用户使用。

本发明实施例还提供了艾灸盒智能悬挂系统的绳索定位锚投方法，其包括：

通过图像采集模块采集获取艾灸盒的当前图片，并通过测距模块测量获取悬挂组件本体下端面与艾灸盒上端面之间的当前间距；

获取主控板中存储的艾灸盒分类模型，将所述当前图片对应的像素矩阵输入至所述艾灸盒分类模型进行运算，得到艾灸盒分类结果；

获取所述艾灸盒分类结果对应的当前标准艾灸盒图片，及与所述当前标准艾灸盒图片对应的当前标准间距；

根据所述当前间距与所述当前标准间距之比以及当前标准艾灸盒图片对应的艾灸盒尺寸，获取艾灸盒的当前尺寸；

根据所述艾灸盒的当前尺寸调整前组悬挂绳索和后组悬挂绳索之间的前后间距，以及所述前组悬挂绳索所包括的悬挂绳索之间的第一左右间距，和所述后组悬挂绳索所包括的悬挂绳索之间的第二左右间距。

结合图1-图5，艾灸盒智能悬挂单元100中识别定位艾灸盒105的过程如下：

1)通过锚投组件104中的图像采集模块1041采集获取位于其下方的艾灸盒105的当前图片，并通过测距模块1042测量获取悬挂组件本体1021下端面与艾灸盒105上端面之间的当前间距；

2)获取主控板101(主控板101中包括有存储介质)中存储的艾灸盒分类模型(该艾灸盒分类模型是一种图像识别模型，具体如已完成训练的卷积神经网络模型)，将所述当前图片对应的像素矩阵输入至所述艾灸盒分类模型进行运算，得到艾灸盒分类结果；

3)获取所述艾灸盒分类结果对应的当前标准艾灸盒图片，及与所述当前标准艾灸盒图片对应的当前标准间距；

4)根据所述当前间距与所述当前标准间距之比以及当前标准艾灸盒图片对应的艾灸盒尺寸，获取艾灸盒的当前尺寸；(计算时可参考当前间距/所述当前标准间距＝当前标准艾灸盒图片对应的艾灸盒长度/艾灸盒的当前长度＝当前标准艾灸盒图片对应的艾灸盒宽度/艾灸盒的当前宽度)

5)根据所述艾灸盒的当前尺寸调整前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023之间的前后间距L1，以及所述前组悬挂绳索1022所包括的悬挂绳索之间的第一左右间距W1，和所述后组悬挂绳索1023所包括的悬挂绳索之间的第二左右间距W2。

当完成了对前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023的悬挂绳索的间距调节后，使得前后间距L1与艾灸盒的当前尺寸中艾灸盒的当前长度相等，使得第一左右间距W1＝第二左右间距W2而且第一左右间距W1与艾灸盒的当前尺寸中艾灸盒的当前宽度相等。最后控制悬挂组件本体1021驱动前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023的悬挂绳索下降一定高度，或是手动拉动前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023的悬挂绳索下降一定高度至靠近绳索连接件1051。此时用户可以直接将前组悬挂绳索1022和后组悬挂绳索1023均挂住绳索连接件1051，从而实现对艾灸盒105的悬挂固定。

可见，本发明实施例的艾灸盒智能悬挂系统，通过悬挂绳索组件、智能测温组件和锚投组件的相互配合，自动智能调节艾灸盒的悬挂高度及悬挂位置；通过智能测温组件检测艾灸盒实时温度，防止出现患者皮肤表面烫伤；通过锚投组件，尽可能对准艾灸盒上预设的绳索连接件位置，下放前组悬挂绳索和后组悬挂绳索以连接绳索连接件进而悬挂艾灸盒。

需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。