一种多频智能卫星终端

技术领域

本发明属于卫星通信技术领域，具体涉及一种多频智能卫星终端。

背景技术

传统便携卫星站采用手动寻星装置或自动寻星方式，为了实现设备迅速对星定位，大部分采用GPS/BD定位、倾角传感器辅助对星。然而传统方法采用GPS/BD定位与倾角传感器分离、倾角传感器固定安装的方式。如CN109031370A中所述手动天线，在寻星过程中采用手持终端辅助寻星，手持终端包括定位部件、处理器、罗盘、水平仪、输入输出部件和通信部件，安装于馈源臂上，卫星收发组件固定安装，这样空间比较浪费，集成度不高。

此外，由于机构不具备控制的特性，操作比较复杂。一般通讯设备需要启动设备电源，然后点击展开/收藏按钮，展开设备，然后手动翻转收发组件，安装天线边瓣，最后需再次按动展开/收藏，才能开始自动对星。这种方式增加了人为操作的复杂程度，增加对星时间，如未翻转收发组件也能直接收藏，从而导致设备出现损坏。

申请号为CN201922434536.5的一种智能卫星终端收发组件翻转机构，该机构包括收发组件模块、定位与导航传感器、收发组件支架、旋转轴、定位销和收发组件臂，所述收发组件模块和定位与导航传感器共同固定在收发组件支架上，所述收发组件支架通过旋转轴转动地连接收发组件臂，所述收发组件臂上设有定位孔，所述收发组件臂通过定位孔及相应的定位销定位并固定收发组件模块。本实用新型能自动对星和自动收藏，并能准确感知目标位置状态，实现减少设备体积的同时一键展开和收藏，避免未翻转组件直接收藏带来的损坏，避免工作过程中的位置误差，降低分体式带来的维修、保养成本，减少组件数量，提高系统一体化集成程度，降低设备的体积与重量，方便客户使用，但是还具有以下缺点：

在收发组件支架与收发组件臂角度调节过程中由于没有特定的固定装置，导致很难调节较为准确的位置，操作很难控制，可能转动较大角度，较为麻烦，且在销钉安装前没有固定结构，销钉安装时依然存在角度改变的问题，安装较为不便，准确度差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多频智能卫星终端，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多频智能卫星终端，包括收发组件模块、定位与导航传感器、收发组件支架、旋转轴、定位销和收发组件臂，所述收发组件模块和定位与导航传感器共同固定在收发组件支架上，所述收发组件臂的上端固定连接调节盘，所述收发组件支架通过旋转轴转动地连接调节盘，所述调节盘上设有定位孔，所述收发组件臂通过定位孔及相应的定位销定位并固定收发组件模块。

所述收发组件支架的两侧面对称设有定位装置，所述定位销连接在定位装置内。

优选的，所述定位装置包括定位座、连接板、弹簧和半球，所述连接板的一端固定连接在半球的内端，连接板的另一端活动连接定位座，所述弹簧设置在定位座内，且弹簧外端连接半球，所述定位销插接在半球内。

优选的，所述连接板的形状设置为L型，且定位座的内壁设置滑槽，连接板的内端滑动设置在滑槽内。

优选的，所述半球的外端设置螺孔，所述定位销的一端设置螺杆，螺杆螺接在螺孔内。

优选的，所述收发组件模块由馈源、旋转关节、喇叭和防尘盖组成，所述馈源的一端连接旋转关节，用于带动馈源旋转，所述旋转关节的外端连接喇叭，所述喇叭_上设有防尘盖。

优选的，所述定位与导航传感器用于自动感知收发组件模块的状态，自动进行卫星搜索、天线收藏的动作，减少手动操作，实现一键对星与一键收藏，同时避免未翻转即收藏带来的设备损坏，提升便利化水平与可靠性。

本发明的技术效果和优点：该多频智能卫星终端，定位装置内的半球在旋转过程中，依次经过各个定位孔，每次旋转固定的距离，不会出现旋转过大的问题，且弹簧推动半球可使半球卡在定位孔内，进行预固定，收发组件支架不会随意旋转，使用方便，安装精确。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的收发组件模块结构示意图；

图3为本发明的收发组件支架结构示意图；

图4为本发明的A处放大结构示意图。

图中：1、收发组件模块；11、馈源；12、旋转关节；13、喇叭；14、防尘盖；2、导航传感器；3、收发组件支架；4、旋转轴；5、调节盘；6、收发组件臂；7、定位孔；8、定位装置；81、定位座；82、连接板；83、弹簧；84、半球；85、螺孔；9、定位销；91、螺杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本发明提供了如图1-4所示的一种多频智能卫星终端，包括收发组件模块1、定位与导航传感器2、收发组件支架3、旋转轴4、定位销9和收发组件臂6，所述定位与导航传感器2用于自动感知收发组件模块1的状态，自动进行卫星搜索、天线收藏的动作，减少手动操作，实现一键对星与一键收藏，同时避免未翻转即收藏带来的设备损坏，提升便利化水平与可靠性；所述收发组件模块1和定位与导航传感器2共同固定在收发组件支架3上，所述收发组件臂6的上端固定连接调节盘5，所述收发组件支架3通过旋转轴4转动地连接调节盘5，所述调节盘5上设有定位孔7，所述收发组件臂6通过定位孔及相应的定位销9定位并固定收发组件模块1；

所述收发组件支架3的两侧面对称设有定位装置8，所述定位销9连接在定位装置8内，所述定位装置8包括定位座81、连接板82、弹簧83和半球84，所述连接板82的一端固定连接在半球84的内端，连接板82的另一端活动连接定位座81，所述弹簧83设置在定位座81内，且弹簧83外端连接半球84，所述定位销9插接在半球84内，所述连接板82的形状设置为L型，且定位座81的内壁设置滑槽，连接板82的内端滑动设置在滑槽内，所述半球84的外端设置螺孔85，所述定位销9的一端设置螺杆91，螺杆91螺接在螺孔85内。

所述收发组件模块1由馈源11、旋转关节12、喇叭13和防尘盖14组成，所述馈源11的一端连接旋转关节12，用于带动馈源11旋转，所述旋转关节12的外端连接喇叭13，所述喇叭13_上设有防尘盖14。

该多频智能卫星终端在进行角度调节时，旋转收发组件支架3，定位装置8内的半球84绕着旋转轴4旋转，依次经过各个定位孔7，弹簧83推动半球84可使半球84卡在定位孔7内，进行预固定，使得收发组件支架3不会随意旋转，旋转到合适位置后，向定位孔7内插入定位销9，然后旋转定位销9，使螺杆91螺接进入螺孔85内，便能固定连接调节盘5与半球84，便将收发组件支架3固定牢固，使用方便，安装精确。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。