一种撞包式转位机及转位方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，涉及一种用于化工、饲料、食品等不同物料的全自动码垛设备，具体是用于化工、饲料、食品等行业中料袋转位时的一种新型转位方式。

背景技术

转位机主要运用于全自动码垛机，全自动码垛机是将装好物料的料袋按用户要求的编组方式和层数，自动码放在托盘（木质或塑胶）或栈板上，便于叉车运至仓库储存。在整个码垛过程中，转位工作是一项非常重要的工序，其耗时的长短直接影响到整个码垛的能力。转位机的工作主要是将输送过来的横向的料袋旋转90°变成竖向的包，以便于编组成2+3或3+2的排列方式（如图1-2），或用户要求的其他的编组方式。以下全部以3+2或2+3的编组方式作为例子，按这样排列，每层就需要转位3次，所以每层所需要的总转位时间是比较长的。想要提高整个码垛机的码垛能力，缩短转位的时间是一个关键的技术难点。针对这一难点，我们开发出了一种新型的料袋转位方式，即撞包式转位机。

传统的转位机用翻板机构将包夹住，驱动电机通过连接轴连接到翻板机构，当电机转动时带动翻板机构一起转动，实现转位工作。缺点是进行转位时，输送机需要停下来，等待转位工作完成后输送机才能启动将料袋输送到下一个工位。这样每一层的编组都需要停3次才能完成，故耗时比较长。

撞包式转位机用档杆实现转位，省略气动执行机构，结构简单，且转位时输送机不需要停。节约了转位时间，提高了码垛机的能力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种撞包式转位机，能解决码垛过程中转位耗时比较长的问题，且节约了转位时间，提高了码垛机的能力。

按照本发明提供的技术方案：一种撞包式转位机，包括转位机架，所述转位机架中通过调节机构连接电机安装板，所述电机安装板上安装驱动电机，所述驱动电机输出轴上安装转臂，所述转臂上连接档杆。

作为本发明的进一步改进，所述转位机架安装在输送带上方，所述转位机架包括立架，所述立架为镜像设置，所述立架上方连接横架。

作为本发明的进一步改进，所述转臂与所述驱动电机输出端垂直连接，所述档杆套设在所述转臂外周端部孔内通过键连接，所述档杆可随着所述转臂绕电机轴转动，所述档杆中螺纹连接支紧螺钉。

作为本发明的进一步改进，所述调节机构包括调节螺杆，所述调节螺杆中部螺纹安装于所述转位机架中，调所述节螺杆一端连接所述电机安装板

作为本发明的进一步改进，所述调节螺杆中部螺纹套设锁紧螺母。

作为本发明的进一步改进，所述驱动电机为竖直设置，所述驱动电机输出端竖直向下，露出所述转位机架，并安装所述转臂。

作为本发明的进一步改进，所述电机安装板上设有锁紧螺孔，所述横架上开有调节腰槽，所述锁紧螺孔位于所述调节腰槽上方，调节螺钉穿过所述调节腰槽进入所述锁紧螺孔。

作为本发明的进一步改进，所述转位机架上安装限位开关，所述限位开关测试端露出所述转位机架底部，所述限位开关包括初始位检测开关和到位检测开关。

作为本发明的进一步改进，所述到位检测开关通过铰接板安装在所述转位机架上，所述铰接板一端通过铰接螺钉转动安装在所述转位机架底部，另一端安装到所述位检测开关。

一种多叠层撞包转位方法：包括如下步骤：

第一层料包放置：档杆在初始位置，将2个料袋水平放置在输送带上，输送带将2个料包移动，料袋与档杆不接触，料包正常通过，完成“2+3”中上面两个料包的放置；

驱动电机转动带动档杆一起转动，转至第一到位检测开关位置后停止，将3个料袋水平放置在输送带上，档杆位于料包水平中线的一侧，料包撞到档杆后，随着输送机输送产生的推力，产生顺时针旋转，完成“2+3”中下面3个料包的放置；

第二层料包放置：驱动电机转动带动档杆一起转动，转至第二到位检测开关位置后停止，将3个料袋水平放置在输送带上，档杆位于料包水平中线的另一侧，料包撞到档杆后，随着输送机输送产生的推力，产生逆时针旋转，完成“3+2”中上面3个料包的放置；

驱动电机转动带动档杆一起转动回到初始位置，将2个料袋水平放置在输送带上，输送带将2个料包移动，料袋与档杆不接触，料包正常通过，完成“3+2”中上面两个料包8的放置。

本申请的积极进步效果在于：

本发明机用档杆实现转位，省略气动执行机构，结构简单，且转位时输送机不需要停。节约了转位时间，提高了码垛机的能力。

附图说明

图1为本发明中料包“2+3”放置的正视图。

图2为本发明中料包“3+2”放置的正视图。

图3为本发明的正视图。

图4为本发明的侧视图。

图5为本发明的俯视图。

图6为本发明让过料包的结构示意图。

图7-9为本发明转位“2+3”的结构示意图。

图10-12本发明转位“3+2”的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1-12中，包括包括转位机架1、转臂2、档杆3、调节机构4、初始位检测开关5-1、到位检测开关5-2、驱动电机6、电机安装板7等。

如图3-5所示，本发明是一种撞包式转位机，包括转位机架1，转位机架1中通过调节机构4连接电机安装板7，电机安装板7上安装驱动电机6，驱动电机6输出轴上安装转臂2，转臂2上连接档杆3。

转位机架1安装在输送带上方。转位机架1包括立架1-1，立架1-1为镜像设置，立架1-1上方连接横架1-2。

转臂2与驱动电机6输出端垂直连接，档杆3套设在转臂2外周端部孔内通过键连接，档杆3可随着转臂2绕电机轴转动，以此调节档杆3在撞包过程中的位置，档杆3中螺纹连接支紧螺钉，当调节好档杆3在转臂2上的位置后，拧紧支紧螺钉，使支紧螺钉底面紧贴转臂2，靠摩擦力将档杆3与转臂2固定。

调节机构4包括调节螺杆4-1，调节螺杆4-1中部螺纹安装于横架1-2中，调节螺杆4-1一端连接电机安装板7，调节螺杆4-1中部螺纹套设锁紧螺母，用于调节后的锁定。

驱动电机6为竖直设置，驱动电机6输出端竖直向下，露出横架1-2，并安装转臂2。

电机安装板7上设有锁紧螺孔，横架1-2上开有调节腰槽7-1，锁紧螺孔位于调节腰槽7-1上方，调节螺钉穿过调节腰槽7-1进入锁紧螺孔，调节螺钉压住调节腰槽7-1下方。

需要通过调整驱动电机6的位置以实现改变档杆3运动轨迹的目的时，松开调节螺钉，转动调节螺杆4-1，调节螺杆4-1拉动电机安装板7，实现驱动电机6位置的调整，然后转动锁紧螺母和调节螺钉，完成调节螺杆4-1与转位机架1的固定以及电机安装板7与转位机架1的固定。

转位机架1上安装限位开关。限位开关测试端露出横架1-2底部。限位开关包括初始位检测开关5-1和到位检测开关5-2。

到位检测开关5-2通过铰接板5-3安装在横架1-2上，铰接板5-3一端通过铰接螺钉转动安装在横架1-2底部，另一端安装到位检测开关5-2。

到位检测开关5-2的数量可以根据需要设定，可以为一个或者多个。在本实施例中，到位检测开关5-2的数量为2，分别为第一位检测开关和第二位检测开关。

需要根据料包8的尺寸调整档杆3停止的位置时，只需松开铰接螺钉，转动铰接板5-3以转换到位检测开关5-2的位置，调整完后锁紧铰接螺钉即可。

在本实施例中，初始位检测开关5-1和到位检测开关5-2为接近开关。

驱动电机6为步进电机，控制精度高。

本发明的工作过程如下：

当过来的料袋不需要转位时如图4，档杆3在初始位置，料袋正常通过，不改变方向；当需要转位时如图5，驱动电机6转动带动档杆3一起转动，转到到位检测位置后停止，料包8撞到档杆后，随着输送机输送产生的推力，产生旋转，完成转位的工作。完成一次转位工作后，如果下一个料包8仍需要转位，档杆3保持现在的位置，过来的料袋旋转90°；如果如果下一个料包8不需要转位，档杆3恢复到初始位置，过来的料袋不旋转方向。

整个转位动作是在料包8输送的过程中完成，不需要停输送机，节约了转位的时间，从而能够突破技术瓶颈提高码垛机能力。

一种多叠层撞包转位方法：

第一层料包放置：如图6所示，档杆3在初始位置，将2个料袋水平放置在输送带上，输送带将2个料包8移动，料袋与档杆3不接触，料包8正常通过，完成“2+3”中上面两个料包8的放置。

如图7-9所示，驱动电机6转动带动档杆3一起转动，转至第一到位检测开关位置后停止，将3个料袋水平放置在输送带上，档杆3位于料包8水平中线的一侧，料包8撞到档杆3后，随着输送机输送产生的推力，产生顺时针旋转，完成“2+3”中下面3个料包8的放置，这样就完成了第一层“2+3”料包的堆放。

如图10-12所示，第二层料包放置：驱动电机6转动带动档杆3一起转动，转至第二到位检测开关位置后停止，将3个料袋水平放置在输送带上，档杆3位于料包8水平中线的另一侧，料包8撞到档杆3后，随着输送机输送产生的推力，产生逆时针旋转，完成“3+2”中上面3个料包8的放置，

驱动电机6转动带动档杆3一起转动回到初始位置，将2个料袋水平放置在输送带上，输送带将2个料包8移动，料袋与档杆3不接触，料包8正常通过，完成“3+2”中上面两个料包8的放置，这样就完成了第二层“3+2”料包的堆放。

“3+2”料包与“2+3”料包交替放置，这样可以使堆垛结构更加稳定。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。