高效开箱送箱机构

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及高效开箱送箱机构。

背景技术

包装设备是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的设备。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。现有的包装机设有开箱机构，用于将处于折叠的包装盒(呈板状)打开，但是现有的开箱机构结构复杂，对于箱体的开合不够方便，实用性差，鉴于以上缺陷，实有必要设计高效开箱送箱机构。

发明内容

本发明的目的在于提供高效开箱送箱机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：高效开箱送箱机构，包括轨道架，所述轨道架侧端滑动安装有滑动板，所述滑动板通过驱动机构沿轨道架延伸方向做前后位移运动，所述滑动板端面上设有开盒机构，所述开盒机构包括两组在滑动板端面上呈上下分布的第二电机和第一电机，所述第二电机通过第二联动机构连接有第二吸头，所述第一电机通过第一连接机构连接有第一吸头，所述第二吸头通过第二电机做弧形往复运动，所述第一吸头通过第一电机做弧形往复运动。

优选的，所述第一联动机构包括平行分布的第一稳定杆和第一驱动杆，所述第一驱动杆一端与第一电机输出端固定连接，所述第一稳定杆一端通过套管套接在第二电机输出端上，所述第一稳定杆和第一驱动杆背离第二电机和第一电机的一端转动安装有第一联动杆，所述第一稳定杆和第一驱动杆中部转动安装有与第一联动杆平行设置的第一联动副杆，所述第一吸头通过转轴分别与第一联动杆和第一联动副杆端头转动连接。

优选的，所述第二联动机构包括平行设置的第二驱动杆和第二稳定杆，所述第二驱动杆一端与第二电机输出端固定连接，所述第二稳定杆一端通过套管套接在第一电机输出端上，所述第二驱动杆和第二稳定杆背离第二电机和第一电机的一端转动连接有第二联动杆，所述第二吸头固定安装在第二联动杆的上端。

优选的，所述第二吸头和第一吸头上均固定设有多组吸盘。

优选的，所述驱动机构包括固定在轨道架端头的传动电机，所述轨道架上转动安装有沿轨道架长度方向布设的传送带，所述传动带通过传动电机转动，所述滑动板与传动带固定连接，且轨道架上固定设有与滑动板滑动连接的轨道。

优选的，所述第二吸头处于最高位，所述第一吸头处于最低位时，所述第二吸头端面所设有的吸盘与第一吸头端面所设有的吸盘呈90度设置。

与现有技术相比，本发明高效开箱送箱机构，通过第二电机和第一电机和两组联动机构，带动第二吸头和第一吸头进行吸箱和开箱动作，同时通过轨道架带动箱体进行送料，将开箱和送料结合，提高了箱体的开箱效率，提高了包装机的加工效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图。

附图中：

1、轨道架；2、滑动板；3、开盒机构；31、第二吸头；32、第一吸头；33、第一联动杆；34、第一驱动杆；35、第一稳定杆；36、第一电机；37、第二稳定杆；38、第二驱动杆；39、第二联动杆；310、第二电机；311、第一联动副杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本发明提供一种技术方案：高效开箱送箱机构，包括轨道架1，轨道架1侧端滑动安装有滑动板2，滑动板2通过驱动机构沿轨道架1延伸方向做前后位移运动，驱动机构包括固定在轨道架1端头的传动电机，轨道架1上转动安装有沿轨道架1长度方向布设的传送带，传动带通过传动电机转动，滑动板2与传动带固定连接，且轨道架1上固定设有与滑动板2滑动连接的轨道，滑动板2端面上设有开盒机构3，开盒机构3包括两组在滑动板2端面上呈上下分布的第二电机310和第一电机36，第二电机310通过第二联动机构连接有第二吸头31，第一电机36通过第一连接机构连接有第一吸头32，第二吸头31和第一吸头32上均固定设有多组吸盘，均不少于三组，第二吸头31通过第二电机310做弧形往复运动，第一吸头32通过第一电机36做弧形往复运动，第一联动机构包括平行分布的第一稳定杆35和第一驱动杆34，第一驱动杆34一端与第一电机36输出端固定连接，第一稳定杆35一端通过套管套接在第二电机310输出端上，第一稳定杆35和第一驱动杆34背离第二电机310和第一电机36的一端转动安装有第一联动杆33，第一稳定杆35和第一驱动杆34中部转动安装有与第一联动杆33平行设置的第一联动副杆311，第一吸头32通过转轴分别与第一联动杆33和第一联动副杆311端头转动连接，第二联动机构包括平行设置的第二驱动杆38和第二稳定杆37，第二驱动杆38一端与第二电机310输出端固定连接，第二稳定杆37一端通过套管套接在第一电机36输出端上，第二驱动杆38和第二稳定杆37背离第二电机310和第一电机36的一端转动连接有第二联动杆39，第二吸头31固定安装在第二联动杆39的上端。

其中，第二吸头31处于最高位，第一吸头32处于最低位时，第二吸头31端面所设有的吸盘与第一吸头32端面所设有的吸盘呈90度设置。

下面将详细阐述本发明的具体工作原理：使用时，叠放的纸箱置于轨道架1左端，且纸箱呈竖直折叠状，通过驱动机构带动滑动板2端面的开盒机构3位移至轨道架1左端，通过第一电机36带动第一驱动杆34摆动，第一驱动杆34带动第一联动杆33上移，通过第一稳定杆35和第一联动副杆311的联动作用，第一吸头32处于最高点，第二电机310带动38摆动，通过第二稳定杆37和第二联动杆39带动第二吸头31向下移动，处于最低点，第一吸头32端面的吸盘正朝纸箱，对纸箱端面进行吸附，此时驱动机构带动开盒机构3和纸箱向右位移，位移的同时：第二电机310带动第二驱动杆38摆动，通过第二联动杆39和第二稳定杆37带动第二吸头31处于最高点，第二吸头31端面的吸盘对纸箱背离32的另一面进行吸附，此时第一电机36带动第一吸头32处于最低点，第二吸头31和第一吸头32的吸盘呈90度，此时纸箱被打开(四楞纸箱)，此时的纸箱被驱动机构输送到轨道架1最右端，完成开箱和送箱。

综上所述，本发明高效开箱送箱机构，通过第二电机310和第一电机36和两组联动机构，带动第二吸头31和第一吸头32进行吸箱和开箱动作，同时通过轨道架1带动箱体进行送料，将开箱和送料结合，提高了箱体的开箱效率，提高了包装机的加工效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。