一种真空吸头组件

技术领域

本发明涉及真空吸头组件，具体地涉及一种用于吸放微小物料的真空吸头组件。

背景技术

现有5G手机天线密集，天线和壳体连接方式为粘贴和焊接，粘贴类的手机天线，有附着有机胶，可以直接粘到壳体上，但影响手机信号导通。最近用的技术为焊接类的，但天线是又轻又薄的物料，为尺寸约1.5mm*1.5mm*0.1mm，质量约1.9毫克的铜片。对于普通取料放置方式较难实现物料的快速取放及定位准确。现在标准吸头可以用，但因标准吸头放料时或有静电或有真空残留导致放不下去，即放下物料时会粘在吸头上。同时放下时会带动物料，难以放到位，使得焊接时有大概率的不良发生。

发明内容

本发明旨在提供一种真空吸头组件，以解决上述问题。为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种真空吸头组件，其可包括吸嘴座、吸头阀套、重力锤压头、内弹簧和外弹簧，所述吸嘴座具有轴向中心通孔，所述轴向中心通孔与真空发生器流体连通，所述吸头阀套活动穿设于所述轴向通孔中并具有可相对于所述吸嘴座伸缩的向下延伸部分，所述外弹簧套设在所述向下延伸部分上并且其上端抵接所述吸嘴座的下端，下端抵接在所述向下延伸部分上，所述重力锤压头通过所述内弹簧可伸缩地安装在所述吸头阀套中。

进一步地，所述吸头阀套包括上管状部分和下管状部分，所述上管状部分的内外径分别大于所述下管状部分的内外径，并且其之间形成内肩台和外肩台，所述上管状部分与所述轴向中心通孔之间密封接合，所述外弹簧的下端抵接所述外肩台，所述重力锤压头的头部卡接于所述内肩台。

进一步地，所述重力锤压头包括头部和杆部，所述头部的直径小于所述上管状部分的内径且大于所述下管状部分的内径，所述杆部的直径小于所述下管状部分的内径。

进一步地，所述头部的外壁上具有多个轴向延伸弧形凹槽。

进一步地，所述重力锤压头由不锈钢制成。

进一步地，所述吸嘴座设有与所述轴向中心通孔连通的径向通孔，所述吸头阀套的所述上管状部分的侧壁上设有一轴向延伸的条形开口，一限位螺钉拧紧于所述径向通孔并穿过所述条形开口进入所述吸头阀套内，所述内弹簧位于所述上管状部分中，其下端抵接所述重力锤压头的上端，上端抵接所述限位螺钉。

进一步地，所述真空吸头组件还可包括吸头安装座，所述吸嘴座密封安装在所述吸头安装座上并且所述轴向通孔与所述吸头安装座的气路密封连接，所述吸头安装座上还安装有气管接头，所述气管接头与所述真空发生器之间通过气管连接。

进一步地，所述吸头安装座设有多个径向螺孔，所述吸嘴座的连接部上设有环形凹槽，多个螺钉拧入所述径向螺孔并且接合在所述环形凹槽中以将所述吸嘴座固定安装在所述吸头安装座上。

进一步地，所述吸嘴座的所述连接部的上端为截头圆锥，以及所述吸头安装座的气路的下端为截头圆锥孔。

进一步地，所述气管接头呈L形。

本发明采用上述技术方案，具有的有益效果是：本发明结构设计巧妙，通过重力锤压头和内弹簧的配合，可以实现微小物料的可靠吸放。

附图说明

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图。这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是本发明的吸头组件的立体图；

图2是图1所示的吸头组件的分解图；

图3是图1所示的吸头组件的剖视图，示出物料处于吸取状态；

图4是图1所示的吸头组件的另一剖视图，示出物料处于吸取状态。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1-4所示，一种真空吸头组件可包括吸头安装座1、吸嘴座2、吸头阀套3、重力锤压头4、内弹簧5和外弹簧6等。吸头安装座1的上端连接有气管接头7，气管接头7通过气管(未示出)与真空发生器(连接)连接。吸头安装座1具有气路11。吸嘴座2安装在吸头安装座1的下端。吸嘴座2具有与气路11连通的轴向中心通孔21。即，轴向中心通孔21与真空发生器流体连通。吸头阀套3活动穿设于吸嘴座2的轴向通孔21中并可相对于吸嘴座21伸缩，即，吸头阀套3具有从吸嘴座2的下端延伸出的向下延伸部分。具体地，吸头阀套3包括上管状部分31和下管状部分32，其中，上管状部分31的内外径分别大于下管状部分32的内外径，并且其之间形成有内肩台33和外肩台34。上管状部分31与轴向中心通孔21之间密封接合，以确保真空不会泄漏。上管状部分31的长度是下管状部分32的长度的1-2倍。所述向下延伸部分包括下管状部分32和部分管状部分31。外弹簧6套设在所述向下延伸部分(具体地，在吸嘴座2外的上管状部分31的部分)上并且其上端抵接吸嘴座2的下端，下端抵接外肩台34。重力锤压头4通过内弹簧5可伸缩地安装在吸头阀套3中。具体地说，重力锤压头4在真空作用下缩回到吸头阀套3并且弹簧5被压缩，使得物料可以被吸头阀套3吸住，放料时，重力锤压头4在弹簧5的回弹力和重力作用下伸出吸头阀套3，从而将物料顶出并压住。

应该理解，在某些实施例中，吸头安装座1也可以省略，气管接头7直接安装在吸嘴座2上。

在所示实施例中，重力锤压头4包括头部41和杆部42。其中，头部41的直径小于吸头阀套3的上管状部分31的内径且大于下管状部分32的内径，并且杆部42的直径小于吸头阀套3的下管状部分32的内径，使得头部41卡接在内肩台33上。

头部41的外壁上具有多个轴向延伸弧形凹槽411(示出四个)，该弧形凹槽411作为气体通道，使得吸头阀套3的下管状部分32可以被抽真空，以确保吸头阀套3可以吸住物料。

优选地，重力锤压头4可由不锈钢制成。

在本实施例中，吸嘴座2设有与轴向中心通孔21连通的径向通孔22，吸头阀套3的上管状部分31的侧壁上设有一轴向延伸的条形开口311，该条形开口311的长度用于限定吸头阀套3的伸缩长度。限位螺钉8拧紧于径向通孔22并穿过条形开口311进入吸头阀套3内。内弹簧5位于上管状部分31中，其下端抵接重力锤压头4的上端(头部41)，上端抵接限位螺钉8。

吸头安装座1设有多个径向螺孔12(例如，2-4个)，吸嘴座2的连接部上设有环形凹槽23，多个螺钉(未示出)拧入径向螺孔12并且接合在环形凹槽23中以将吸嘴座2固定安装在吸头安装座1上。

吸嘴座2的连接部具有上肩台24和下肩台25，其中上肩台24的外径小于下肩台25的外径。环形凹槽23位于上肩台24上方，径向通孔22位于上肩台24和下肩台25之间。优选地，吸嘴座2的连接部的上端为截头圆锥，以及吸头安装座1的气路的下端为截头圆锥孔，使得吸嘴座2与吸头安装座1的气路之间紧密接合，避免漏气。

在本实施例中，气管接头7呈L形，以方便气管走线布置。应该理解，其也可以为一字形。

真空吸头组件多数(例如，吸头安装座1、吸嘴座2、吸头阀套3和重力锤压头4)采用不锈钢(304)材料，以避免生锈及有不带磁性的优势。吸头阀套3与重力锤压头4之间应做到滑动顺滑，不带有阻力，不卡涩。同样地，锤吸嘴座2与吸头阀套3之间应做到顺滑不卡涩，弹力适中。吸头阀套3与物料的接触面(即，下端面)应做到光滑，吸气时不漏。

下面简要说明一下本发明的工作原理：吸物料时，对准物料放下并多压一点，在外弹簧6的作用下，吸头阀套3与物料紧密接触，此时真空发生器通气，有吸力产生，带动重力锤压头4缩回及内弹簧5压缩，吸起物料100，如图3所示；放物料时对准产品上的相应的放料点放下并多压一点，使吸头阀套3缩回及外弹簧6压缩，再释放真空，机械手提起，吸头阀套3在外弹簧6的回弹力作用下压住物料，机械手再往上走，此时重力锤压头4在自身重力和内弹簧6的回弹力作用下压住物料100，使物料脱离带吸头阀套3，确保物料不会粘在吸头上，如图4所示。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。