一种应用于自动化分子诊断仪器的废料处理系统

技术领域

本申请涉及自动化分子诊断仪器技术领域，更具体地说，涉及一种应用于自动化分子诊断仪器的废料处理系统。

背景技术

自动化分子诊断仪器在使用过程中，使用完毕的卡盒需要作为医疗废弃物进行处理，目前，卡盒一般设置在一个通道中，通道一端的下方设置废料斜槽，当需要抛弃卡盒时，使用卡盒推手将卡盒沿通道一直往前推，直到卡盒脱离通道的支撑，卡盒脱离通道后沿废料斜槽滑落到下方的废料回收箱。

采用该种方案，整个通道尺寸较大，造成仪器设计尺寸较大。同时，卡盒滑落时需经过废料斜槽，卡盒很容易在该处卡住无法正常掉落，造成卡盒堵在此处，而无法进入回收箱中，增加了系统故障风险。

综上所述，如何减小仪器的尺寸，同时降低故障的风险，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种应用于自动化分子诊断仪器的废料处理系统，其通过两个可开合的支撑臂控制废弃的卡盒掉落，同时卡盒掉落后不需要沿废料斜槽滑动，而是直接向下掉落至回收箱中，减小了通道的尺寸，同时避免了卡盒堵塞废料斜槽。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种应用于自动化分子诊断仪器的废料处理系统，包括开合控制机构和两个支撑臂；两个所述支撑臂之间具有用于容纳卡盒的通道；所述开合控制机构与所述支撑臂连接，并控制两个所述支撑臂开合，以调整两个所述支撑臂之间的间距。

可选的，所述开合控制机构包括分离装置和弹性复位装置，所述分离装置与所述支撑臂连接并控制两个所述支撑臂张开，所述弹性复位装置同时连接两个所述支撑臂并控制两个所述支撑臂闭合。

可选的，所述分离装置包括连接架、分离电机和凸轮，每一所述支撑臂的顶部固定一所述连接架，所述分离电机的驱动轴与所述凸轮连接，所述凸轮的轮廓与所述连接架贴合。

可选的，还包括故障提示装置和用于检测所述卡盒是否从所述支撑臂掉落的故障传感器，当两个所述支撑臂打开且所述故障传感器检测到所述卡盒未掉落，所述故障提示装置进行故障提示。

可选的，还包括用于收纳从两个所述支撑臂之间落下卡盒的回收箱，所述回收箱设于两个所述支撑臂的下方。

可选的，还包括吸液针组件和吸液驱动部，所述吸液针组件包括固定件、吸液针、套筒和弹性件，所述固定件设有滑孔；所述套筒套设固定在所述吸液针的外周，所述套筒设于所述滑孔中，所述套筒设有套筒台阶面，所述弹性件与所述套筒连接并控制所述套筒台阶面靠近所述固定件的上表面；所述吸液驱动部与所述固定件连接并控制所述固定件升降。

可选的，所述吸液针组件还包括压簧螺钉，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设于所述压簧螺钉的外周，所述弹性件的上端和下端分别与所述压簧螺钉的头部和所述固定件的上表面贴合。

可选的，还包括防撞传感器，所述防撞传感器设于所述固定件上，当所述吸液针相对于所述固定件抬升至预设高度，所述吸液驱动部控制所述固定件停止下降。

可选的，所述支撑臂在朝向所述通道的侧壁设有用于支撑卡盒的支撑面。

可选的，还包括用于推动卡盒在所述通道中移动的传送装置，所述传送装置包括传送驱动部、用于贴合卡盒前端面的前推杆以及用于贴合卡盒后端面的后推杆，所述前推杆和所述后推杆均与推杆支架固定连接，所述传送驱动部与所述推杆支架连接并驱动所述推杆支架移动；当所述传送驱动部接收到复位指令，所述传送驱动部控制所述推杆支架向前移动到预设初始位置。

通过上述方案，本申请提供的应用于自动化分子诊断仪器的废料处理系统的有益效果在于：

本申请提供的废料处理系统包括开合控制机构和两个支撑臂；两个支撑臂之间具有通道。在使用时，通过开合控制机构控制两个支撑臂闭合，卡盒放置在通道中，并被通道的侧壁固定。当需要处理废弃的卡盒时，通过开合控制机构控制两个支撑臂打开，使得卡盒脱离支撑臂，直接向下方掉落进行收集。

由于卡盒不需要从通道中整体推出后再进行收集，而是两个支撑臂直接打开便能使卡盒掉落，因此，缩短了通道整体尺寸，使得废料处理系统的结构更加简单紧凑；同时，采用直接掉落的方式，卡盒不需要经过现有技术中的废料斜槽，也能够避免卡盒沿废料斜槽滑下时卡住，降低了堵塞的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种废料处理系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种废料处理系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种废弃装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种传送装置的部分结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种传送装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种抽水机构的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种吸液针组件的结构示意图。

图中的附图标记为：废弃装置1、开合控制机构11、分离装置111、连接架1111、分离电机1112、凸轮1113、弹性复位装置112、支撑臂12、通道121、支撑面122；故障传感器2；回收箱3；抽水机构4、吸液针组件41、固定件411、吸液针412、套筒413、弹性件414、压簧螺钉415、吸液驱动部42、升降电机421、同步带422、滑轨423、防撞传感器43；传送装置5、传送驱动部51、前推杆52、后推杆53、推杆支架54；卡盒6。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1和图2，本申请提供的应用于自动化分子诊断仪器的废料处理系统包括：废弃装置1、故障传感器2、回收箱3、抽水机构4以及传送装置5。

请参考图3，废弃装置1包括支撑臂12和开合控制机构11。

支撑臂12有两个，二者相对分布，二者之间具有用于容纳卡盒6的通道121，两个支撑臂12配合对卡盒6进行固定。支撑臂12固定卡盒6的方式有多种选择。

例如，在一个实施例中，支撑臂12在朝向通道121的侧壁设置有支撑面122。具体的，卡盒6顶部一般具有朝下的平面，将卡盒6顶部放置在通道121中，使支撑面122贴合卡盒6的平面，即可对卡盒6进行支撑固定。

再例如，在另一种实施例中，可以根据卡盒6的规格，对两个支撑臂12的间距和夹持力度进行设计，当卡盒6处于通道121中时，通过两个支撑臂12夹持固定卡盒6。此时可以取消支撑面122。

开合控制机构11与支撑臂12连接，并控制两个支撑臂12开合，来调整两个支撑臂12之间的间距。在实际控制时，可以是控制两个支撑臂12同时移动，让二者相互靠近或者相互远离，来调整两个支撑臂12的间距。也可以是一个支撑臂12保持不动，开合控制机构11仅控制另一个支撑臂12移动，实现两个支撑臂12间距的调节。开合控制机构11控制支撑臂12移动的方式有多种选择。

例如，在一个实施例中，开合控制机构11采用伸缩的方式控制两个支撑臂12打开，开合控制机构11可以具体为气缸、液缸、丝杠等伸缩元件，其两端分别连接两个支撑臂12。

再例如，在另一个实施例中，开合控制机构11采用同一个电机带动两个齿条反向移动，两个齿条分别与两个支撑臂12固定连接。或者在一个支撑臂12上设置齿条，电机控制该齿条直线移动。

再例如，在另一种实施例中，开合控制机构11包括分离装置111和弹性复位装置112。其中，分离装置111与支撑臂12连接并控制两个支撑臂12张开。弹性复位装置112同时连接两个支撑臂12。具体的，在实际布置时，分离装置111和弹性复位装置112可以分布在支撑臂12的两端。分离装置111推动两个支撑臂12打开，在分离装置111回退后，弹性复位装置112通过弹性回复力自动带动两个支撑臂12相互靠近。

可选的，在一个实施例中，分离装置111包括连接架1111、分离电机1112和凸轮1113，每一支撑臂12的顶部固定一连接架1111，分离电机1112的驱动轴与凸轮1113连接，凸轮1113的轮廓与连接架1111贴合。在工作过程中，分离电机1112转动带动凸轮1113转动，凸轮1113的偏心轮廓推动连接架1111直线移动，从而控制支撑臂12移动。在实际布置时，可以将连接架1111、分离电机1112、分离凸轮1113均设置在支撑臂12的顶部。废弃装置1采用凸轮1113、分离装置111及弹性复位装置112的方式能减小通道121的整体尺寸，使废料处理系统的结构更加紧凑。

故障传感器2与故障提示装置配合工作。故障传感器2用于检测卡盒6是否从支撑臂12掉落。故障传感器2设置在支撑臂12的底部，并且与卡盒6正对，根据故障传感器2是否受到卡盒6的遮挡，可以确定卡盒6是否从支撑臂12上掉落。若支撑臂12已经打开到位，故障传感器2仍然检测到卡盒6，则通过逻辑控制，使故障提示装置报出故障，提示用户需进行相应的维护，降低系统的风险性。

回收箱3用于收集从支撑臂落下的卡盒6。回收箱3设于两个支撑臂12的正下方，从通道121内掉落的卡盒6能直接掉到回收箱3内部，避免堵塞废料斜槽。在实际应用中，回收箱3可以是一次性的，也可以在回收箱3内增加紫外线光源进行消毒，或者在回收箱3里设置一次性的衬垫来实现回收箱3的重复使用。

可选的，在一种实施例中，回收箱3内可以设置检测传感器，检测传感器用来检测回收箱3内堆积的卡盒6的高度，或者检测回收箱3及内部废弃卡盒6的总重量，当回收箱3装满需要清空时，通过提示装置来通知用户对回收箱3进行清空。

请参考图6，抽水机构4包括吸液针组件41、吸液驱动部42以及防撞传感器43。

吸液驱动部42与吸液针组件41连接，并控制吸液针组件41进行移动。吸液驱动部42可以控制吸液针组件41竖直移动，若有需要，也可以控制吸液针组件41水平移动，能够控制吸液针组件41按照预设路径移动到位即可。

可选的，在一种实施例中，吸液驱动部42包括升降电机421、同步带轮、同步带422、滑轨423、同步带张紧机构。升降电机421可以采用步进电机。在工作时，升降电机421旋转，通过同步带422，带动吸液针组件41沿设置滑轨423上下运动。可以配合传送装置5使卡盒6在通道121内运动，当卡盒6存有废液的试剂孔正对吸液针412下方时，升降电机421控制吸液针组件41向下运动到卡盒6的试剂孔的底部进行抽液。当吸液针412将卡盒6试剂孔内的废液抽取干净时，升降电机421反转，并通过同步带422传动将吸液针412抬起，然后传送装置5推动卡盒6前进，使吸液针412与卡盒6上的下一个试剂孔对准。吸液针组件41升降的极限位置可以通过原点传感器和限位装置来控制。

吸液针组件41用于在样本处理完成后将卡盒6中的废液抽出，将液体废料从固体废料中分离出来，实现固液废物单独废弃。

可选的，在一种实施例中，请参考图7，吸液针组件41包括固定件411、吸液针412、套筒413和弹性件414，固定件411设有滑孔；套筒413套设固定在吸液针412的外周，套筒413设于滑孔中且能够沿滑孔上下移动，套筒413设有套筒台阶面，弹性件414与套筒413连接并控制套筒台阶面向下靠近固定件411的上表面；吸液驱动部42与固定件411连接并控制固定件411升降。

具体的，吸液针412用于完成抽取卡盒6孔内废液。吸液针412需要通过软管与抽废液泵连接，抽废液泵通过软管与废液桶连接，当吸液针412运动到卡盒6相应孔的底部时，抽废液泵运转，将卡盒6孔内的废液抽取到废液桶内。

可选的，废液桶可以设置有用于检测废液桶内液面的液位传感器，当废液桶装满时，能够提示客户或者系统主动将废液桶内的废液排出到外部。

弹性件414利用自身的弹性对套筒413施加向下作用力，使得套筒413贴靠在固定件411的上表面，弹性件414有多种布置形式。例如，弹性件414可以采用弹簧，相应的，吸液针组件41还包括压簧螺钉415，弹性件414套设于压簧螺钉415的外周，弹性件414的上端和下端分别与压簧螺钉415的头部和固定件411的上表面贴合。再例如，弹性件414上端、下端分别连接套筒413下表面和固定件411上表面，当套筒413相对于固定件411上移，弹性件414直接向下拉拽套筒413。

在工作过程中，吸液针组件41在吸液驱动部42的带动下整体下降，吸液针412进入卡盒6试剂孔中，弹性件414为吸液针412提供活动余量，使得吸液针412可以相对于固定件411上下运动，使吸液针412的底部与卡盒6试剂孔的底部充分接触，保证卡盒6内的废液能被抽取干净。

防撞传感器43设于固定件411上，防撞传感器43和吸液驱动部42均与电控系统电连接，当吸液针412相对于固定件411抬升至预设高度，防撞传感器43向电控系统发送到位指令，电控系统根据到位指令控制吸液驱动部42动作，使固定件411停止下降。具体的，当吸液针412与卡盒6的试剂孔的底部过度碰撞，吸液针412相对于固定件411的抬起高度超过限值，此时吸液针412能够触发防撞传感器43，系统停止运行，防止吸液针412被撞坏。

可以理解的，也可以在吸液驱动部42的升降电机421上设置编码器，结合编码器控制吸液针组件41的移动行程，此时可以取消防撞传感器43。

请参考图4和图5，传送装置5用于推动卡盒6在通道121中移动，使卡盒6移动到不同的操作用工位。传送装置5的结构有多种选择。

可选的，在一种实施例中，传送装置5包括传送驱动部51、前推杆52、后推杆53以及推杆支架54，传送驱动部51与推杆支架54连接并驱动推杆支架54前后移动。

具体的，传送驱动部51可以具体包括步进电机、同步带轮、同步带、滑轨以及同步带张紧装置，推杆支架54的移动的极限位置可以通过原点传感器和限位装置来控制。在工作时，步进电机旋转，通过同步带带动推杆支架54运动，推杆支架54推动卡盒6在通道121中运动，以将卡盒6的各个试剂孔能够移动到吸液针412下方的位置。

前推杆52和后推杆53均与推杆支架54固定连接，前推杆52用于贴合卡盒6的前端面，后推杆53用于贴合卡盒6的后端面。现有技术中，在进行将液体废料从卡盒6中分离的过程中，若出现异常停机，重启后由于电控系统无法识别当前卡盒6正确位置，无法控制该卡盒6继续作业。本实施例中的方案，在异常停机后电控系统可以自动生成错误信号，然后向传送驱动部51发送复位指令，当传送驱动部51接收到电控系统的复位指令，传送驱动部51控制推杆支架54向前移动到预设初始位置，后推杆53将卡盒6推出通道121，然后重新进行液体废料从卡盒6中分离的操作，保障在设备异常停机后，通道121内未废弃且未进行固液分离的卡盒6能够重新进行固液分离，减少二次污染。

值得注意的是，在实际应用中，优选上述结构的传送装置5与支撑面122配合设置，此时两个支撑臂12保持在原位置不张开，传送装置5也可推动卡盒6在通道121中移动，操作更加方便。当然，对于两个支撑臂12夹持固定卡盒6的方案，也可以设置传送装置5，相应的，此时可以对推杆支架54的结构进行设计，使得推杆支架54能够对卡盒6进行支撑，若出现异常停机，需要先将两个支撑臂12张开一定距离，然后通过传送装置5将卡盒6推出通道121。

需要说明的是，抽水机构4是为了将废液与卡盒6分开，对液体废物和固体废物分开收集，实现固液分离；若不需要进行固液分开处理，则抽水机构4可以省略。故障传感器2为了提升系统的安全性，故障传感器2和故障提示装置可以省略。传送装置5为了控制卡盒6沿通道121移动，卡盒6也可以通过其他方式到达各个操作工位。

在实际应用中，优选废料处理系统同时设置废弃装置1、回收箱3、传送装置5以及抽水机构4。其工作流程如下：当抽水机构4将卡盒6各个试剂孔内的废液抽取干净后，传送装置5将推动卡盒6在通道121中继续移动，直到卡盒6移动到废弃位置，然后废弃装置1中的开合控制机构11动作，控制两个支撑臂12张开，使卡盒6向下掉落到回收箱3中；当卡盒6掉落后，开合控制机构11动作，控制支撑臂12复位。

该废料处理系统通过传送装置5、抽水机构4、废弃装置1和回收箱3等配合使用，在样本处理之后，能够安全有效的处理使用过的卡盒6和卡盒6内的废液。该废料处理系统通过传送装置5带动卡盒6移动，配合抽水机构4实现液体废料从固体废料中分离，然后通过废弃机构将卡盒6投入回收箱3中，实现样本处理之后废弃使用过的卡盒6及卡盒6内废液的功能。该系统安全可靠，系统污染风险小，同时结构简单，便于维护。

由上述实施方式可以见，本申请提供的废料处理系统的有益效果在于：

应用本申请提供的废料处理系统，两个支撑臂12直接打开便能使卡盒6掉落，卡盒6不需要从通道121中整体推出后再进行回收，因此，缩短了通道121整体尺寸，废料处理系统的结构更加简单紧凑。同时，采用直接掉落的方式，卡盒6不需要经过现有技术中的废料斜槽，也能够避免卡盒6沿废料斜槽滑下时被卡住，降低堵塞的风险。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本申请所提供的应用于自动化分子诊断仪器的废料处理系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。