一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体公开了一种车辆控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

目前各类汽车是利用制动系统所产生的摩擦阻力来实现减速或停车的。制动时，消耗燃油而获得的车辆动能变成制动器上的热能散失掉了。频繁地减速、停车、起动、加力是所有汽车的共同特点，城市公共汽车尤其突出，不仅损耗能量，而且环境污染也随之增加。

而在很多情况下，节油的可能性源于车辆的运行方式，如汽车的喷油量是根据其质量、载荷、行驶的速度等众多因素设定的。在日常使用中，很少达到最大载荷，如荷载五人的家用轿车大多数时间乘坐三人以下，许多车辆都是一人使用。目前我们使用的轿车设计速度大都在每小时140公里以上，但城市道路的行驶速度一般限制在50公里到70公里之间，高速公路最高行驶速度也只有120公里。在车辆载荷较少，速度不高的情况下，存有节油的空间。为解决油量耗损严重的问题，现有技术中一般增加对应的节油装置，没有根据用电需求进行供电控制，以实现节油的相关技术方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术中，整车供电没有根据用电需求进行相应的供电控制，造成发动机耗油量大的问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种车辆控制方法，所述方法包括：

获取所述车辆的蓄电池的当前运行状态；

根据所述蓄电池的当前运行状态，确定所述蓄电池的当前运行状态是否满足预设供电条件；

若所述蓄电池的当前运行状态满足预设供电条件，则获取所述车辆的当前行驶喷油量；

判断所述车辆的当前行驶喷油量是否大于预设喷油量阈值；

如果所述车辆的当前行驶喷油量大于预设喷油量阈值，则控制所述车辆的发电机降低向外输出的电压，控制所述蓄电池提高向外输出的电压。

进一步的，所述方法还包括：

若所述车辆的当前行驶喷油量不大于预设喷油量阈值，则提高所述车辆的发电机的输出电压，控制所述车辆的发动机为所述蓄电池充电。

在一种可实施的方案中，所述车辆的蓄电池的当前运行状态包括：

所述蓄电池的当前电量、所述蓄电池的当前运行环境温度以及所述蓄电池的当前耗损数据。

进一步的，所述判断所述蓄电池的当前运行状态是否满足预设供电条件包括：

判断所述蓄电池的当前电量是否大于预设电量阈值；

当所述蓄电池的当前电量大于预设电量阈值时，则确定所述蓄电池的当前电量满足预设供电电量条件；

判断所述蓄电池的当前运行环境温度是否大于预设充电环境温度阈值；

当所述蓄电池的当前运行环境温度大于预设充电环境温度阈值时，则确定所述蓄电池的当前运行环境温度满足预设供电环境条件；

根据所述蓄电池的当前耗损数据，确定所述蓄电池的剩余寿命周期；

判断所述蓄电池的剩余寿命周期是否大于报废寿命周期阈值；

当所述蓄电池的剩余寿命周期大于报废寿命周期阈值时，则确定所述蓄电池的所述剩余寿命周期满足预设供电寿命周期条件；

判断所述蓄电池是否同时满足预设供电电量条件、预设供电环境条件以及预设供电寿命周期条件；

当所述蓄电池同时满足预设供电电量条件、预设供电环境条件以及预设供电寿命周期条件时，确定所述蓄电池满足预设供电条件。

在一种可实施的方案中，所述耗损数据包括所述蓄电池的当前允许充电电压或所述蓄电池的当前允许放电电流或所述蓄电池的当前内阻中的一个或多个。

进一步的，所述根据所述蓄电池的当前耗损数据，确定所述蓄电池的剩余寿命周期包括：

根据所述蓄电池的当前允许充电电压和/或所述蓄电池的当前允许放电电流和/或所述蓄电池的当前内阻，计算所述蓄电池的当前寿命周期；

将所述蓄电池的当前寿命周期作为所述蓄电池的剩余寿命周期。

进一步的，若所述蓄电池的当前运行状态满足预设供电条件，所述方法还包括：

获取所述车辆的当前行驶状态；

判断所述车辆的当前行驶状态是否满足预设安全行车条件；

若所述车辆的当前行驶状态不满足预设安全行车条件，则提高所述发电机的输出电压；

若所述车辆的当前行驶状态满足预设安全行车条件，则执行获取所述车辆的当前行驶喷油量的步骤。

在一种可实施的方案中，所述车辆的当前行驶状态包括：所述车辆故障行驶或所述车辆闪灯行驶或所述车辆刹车行驶中的一种或多种。

进一步的，本发明还提供了一种车辆控制装置，所述装置包括：

当前运行状态获取模块，用于获取所述车辆的蓄电池的当前运行状态；

供电条件判断模块，用于判断所述蓄电池的当前运行状态是否满足预设供电条件；

当前行驶喷油量获取模块，用于在所述蓄电池的当前运行状态满足预设供电条件时，获取所述车辆的当前行驶喷油量；

喷油量条件判断模块，用于判断所述车辆的当前行驶喷油量是否大于预设喷油量阈值；

输出电压控制模块，用于在所述车辆的当前喷油量大于预设喷油量阈值时，控制所述车辆的发电机降低向外输出的电压，控制所述蓄电池提高向外输出的电压。

进一步的，所述输出电压控制模块还用于，在所述车辆的当前行驶喷油量不大于预设喷油量阈值，则提高所述车辆的发电机的输出电压，控制所述车辆的发动机为所述蓄电池充电。

进一步的，所述车辆的蓄电池的当前运行状态包括：

所述蓄电池的当前电量、所述蓄电池的当前运行环境温度以及所述蓄电池的当前耗损数据。

进一步的，所述供电条件确定模块包括：

电量状态判断单元，用于判断所述蓄电池的当前电量是否大于预设电量阈值；

预设供电电量条件确定单元，用于在所述蓄电池的当前电量大于预设电量阈值时，确定所述蓄电池的当前电量满足预设供电电量条件；

充电环境判断单元，用于判断所述蓄电池的当前运行环境温度是否大于预设充电环境温度阈值；

预设供电环境条件确定单元，用于在所述蓄电池的当前运行环境温度大于预设充电环境温度阈值时，确定所述蓄电池的当前运行环境温度满足预设供电环境条件；

剩余寿命周期确定单元，用于根据所述蓄电池的当前耗损数据，确定所述蓄电池的剩余寿命周期；

寿命状态判断单元，用于判断所述蓄电池的剩余寿命周期是否大于报废寿命周期阈值；

预设供电寿命周期条件确定单元，用于在所述蓄电池的剩余寿命周期大于报废寿命周期阈值时，确定所述蓄电池的所述剩余寿命周期满足预设供电寿命周期条件；

综合条件判断单元，用于判断所述蓄电池是否同时满足预设供电电量条件、预设供电环境条件以及预设供电寿命周期条件；

供电条件确定单元，用于在所述蓄电池同时满足预设供电电量条件、预设供电环境条件以及预设供电寿命周期条件时，确定所述蓄电池满足预设供电条件。

进一步的，所述耗损数据包括所述蓄电池的当前允许充电电压或所述蓄电池的当前允许放电电流或所述蓄电池的当前内阻中的一个或多个。

进一步的，所述剩余寿命周期确定单元包括：

当前寿命周期确定子单元，用于根据所述蓄电池的当前允许充电电压和/或所述蓄电池的当前允许放电电流和/或所述蓄电池的当前内阻，计算所述蓄电池的当前寿命周期；

剩余寿命周期确定子单元，用于将所述蓄电池的当前寿命周期作为所述蓄电池的剩余寿命周期。

进一步的，所述装置还包括：

行驶状态获取模块，用于获取所述车辆的当前行驶状态；

行车条件判断模块，用于判断所述车辆的当前行驶状态是否满足预设安全行车条件。

进一步的，所述输出电压控制模块还用于，在所述车辆的当前行驶状态不满足预设安全行车条件时，提高所述发电机的输出电压；

所述当前行驶喷油量获取模块还用于，在所述车辆的当前行驶状态满足预设安全行车条件时，获取所述车辆的当前行驶喷油量。

进一步的，所述车辆的当前行驶状态包括：所述车辆故障行驶或所述车辆闪灯行驶或所述车辆刹车行驶中的一种或多种。

进一步的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述所述的车辆控制方法。

本发明在蓄电池能够提供输出电压的前提下，确定车辆的喷油量，当喷油量大的时候，控制蓄电池供电，发电机不供电，从而降低发动机向发电机的输出功率，为发动机减负，在避免蓄电池馈电的前提下提高了综合节油率、降低能耗、减少排放、同时延长了动力电池的使用寿命、提高了动力电池的电量效率和运行可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施例所述的车辆控制方法的流程示意图；；

图2是本发明另一种实施例所述的车辆控制方法的流程示意图；

图3是本发明所述的预设供电条件的确定流程示意图；

图4是本发明所述的车辆控制装置的结构图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例：

为解决上述技术问题，本发明公开了一种车辆控制方法，如图1所示，图1为本发明一种实施例所述的车辆控制方法的流程图，所述方法包括：

S100、获取所述车辆的蓄电池的当前运行状态。

具体的，在一种可实施的方案中，所述车辆的蓄电池的当前运行状态可以包括但不限于所述蓄电池的当前电量、所述蓄电池的当前运行环境温度以及所述蓄电池的当前耗损数据。

具体的，可以通过汽车中控器获取电量传感器(电量传感器是一种检测装置，能感受到被测电量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。也是一种将被测电量参数(如电流，电压，功率，频率，功率因数等信号)转换成直流电流、直流电压并隔离输出模拟信号或数字信号的装置。)所检测的蓄电池的当前电量，获取温度传感器所检测的蓄电池的当前运行环境温度，并对所获取的蓄电池的当前电量以及所获取的蓄电池的当前运行环境温度进行存储。

进一步的，所述耗损数据包括但不限于所述蓄电池的当前允许充电电压或所述蓄电池的当前允许放电电流或所述蓄电池的当前内阻中的一个或多个。具体的，可以通过汽车中控器直接获取充电电压计算模块(存储在汽车中)所计算并存储的蓄电池的当前允许充电电压，也可以先获取电阻传感器(把位移、力、压力、加速度、扭矩等非电物理量转换为电阻值变化的传感器)所检测的所述蓄电池的当前内阻值后，由汽车中控器根据所获取的当前内阻值和当前电压值计算出所述蓄电池的当前允许充电电压。可以理解的是，由于随着内阻的增加，蓄电池的允许充电电压将降低，因此，可以根据内阻增加值与允许充电电压的降低值之间的对应关系，以及所获取的蓄电池的当前内阻值，计算蓄电池的当前允许充电电压。其中，所计算的当前允许充电电压可以是一个估算值。内阻增加值与允许充电电压的降低值之间的对应关系可以根据多次试验后获得，并预先设置。进一步的，充电电压计算模块也可以根据上述方式计算蓄电池的当前允许充电电压，并存储。

进一步的，可以通过汽车中控器获取电流传感器所检测的蓄电池的当前电流，将蓄电池的当前电流作为蓄电池的当前允许放电电流，或者，为了避免蓄电池亏电，可以将所获取的蓄电池的当前电流减去一个预设值后，将计算结果作为蓄电池的当前允许放电电流。

S102、根据所述蓄电池的当前运行状态，确定所述蓄电池的当前运行状态是否满足预设供电条件。

具体的，若所述蓄电池的当前运行状态满足预设供电条件，则执行步骤S104。进一步的，在一种可实施的方案中，根据所述蓄电池的当前运行状态，确定所述蓄电池的当前运行状态是否满足预设供电条件可以根据如图3所示的步骤实现：

S1020、判断所述蓄电池的当前电量是否大于预设电量阈值。

可以理解的是，蓄电池的当前电量的获取可以根据上述所介绍的方式实现，这里不再赘述。预设电量阈值可以但不限于是5V，8V等电量值，具体可以根据实际需求设定，这里不进行具体限定。具体的，当所述蓄电池的当前电量大于预设电量阈值时，则执行步骤S1022。

S1022、确定所述蓄电池的当前电量满足预设供电电量条件。

S1024、判断所述蓄电池的当前运行环境温度是否大于预设充电环境温度阈值。

可以理解的是，如果充电温度过低的话，蓄电池的充电能力过差，可能会出现充电速度小于放电速度的情况，从而容易造成蓄电池亏电，因此，需要考虑蓄电池的当前运行环境温度。具体的，蓄电池的当前运行环境温度的获取可以根据上述所介绍的方式实现，这里不再赘述。预设充电环境温度阈值可以但不限于是30℃，32℃，等温度值，具体可以根据实际需求设定，这里不进行具体限定。在设置所述预设充电环境温度阈值时，可以将蓄电池的允许充电温度作为参考。具体的，当所述蓄电池的当前运行环境温度大于预设充电环境温度阈值时，则执行步骤S1026。

S1026、确定所述蓄电池的当前运行环境温度满足预设供电环境条件。

S1028、根据所述蓄电池的当前耗损数据，确定所述蓄电池的剩余寿命周期。

具体的，所述蓄电池的当前耗损数据的获取可以参照上述介绍，这里不再赘述。

在一些可实施的方案中，可以根据所述蓄电池的当前允许充电电压和/或所述蓄电池的当前允许放电电流和/或所述蓄电池的当前内阻，计算所述蓄电池的当前寿命周期；将所述蓄电池的当前寿命周期作为所述蓄电池的剩余寿命周期。

可以理解的是，因为随着蓄电池使用时间的增加，蓄电池的允许充电电压将会降低，蓄电池的内阻将会增加，蓄电池的当前允许放电电流也会由于当前允许充电电压的降低而受到影响，因此，蓄电池中上述每一项指标的变化都会影响蓄电池的剩余寿命。具体可以根据蓄电池的允许放电电压的降低值、蓄电池的内阻增加值、蓄电池的允许充电电流值与蓄电池寿命耗损时间之间的对应关系，或者是每一项指标与蓄电池寿命损耗时间的单一映射关系，计算出蓄电池的当前寿命周期，并将所计算的蓄电池的当前寿命周期作为蓄电池的剩余寿命周期。可以理解的是，蓄电池的允许放电电压的降低值、蓄电池的内阻增加值、蓄电池的允许充电电流值与蓄电池寿命耗损时间之间的对应关系，或者是每一项指标与蓄电池寿命损耗时间的单一映射关系，可以根据多次试验统计获得，并预先存储。

S1030、判断所述蓄电池的剩余寿命周期是否大于报废寿命周期阈值。具体的当所述蓄电池的剩余寿命周期大于报废寿命周期阈值时，则执行步骤S1032。

S1032、确定所述蓄电池的所述剩余寿命周期满足预设供电寿命周期条件。

可以理解的是，报废寿命周期阈值可以根据实际需求设定，当所述蓄电池的剩余寿命周期大于报废寿命周期阈值时，说明蓄电池可以继续使用，则此时，确定蓄电池的剩余寿命周期满足预设供电寿命周期条件。

S1034、判断所述蓄电池是否同时满足预设供电电量条件、预设供电环境条件以及预设供电寿命周期条件。

具体的，当所述蓄电池同时满足预设供电电量条件、预设供电环境条件以及预设供电寿命周期条件时，则执行步骤S1036。

S1036、确定所述蓄电池满足预设供电条件。

S104、获取所述车辆的当前行驶喷油量。

具体的，汽车中控器可以根据发动机转速、车速、节气门位置、水温、空气流量计或压力传感器、进气温度、大气压力传感器还有废气传感器回馈等传送的信号，计算出不同状态下发动机需要的喷油时间，也就是喷油量，因此，若蓄电池的当前运行状态满足预设供电条件时，可以通过汽车中控器获取发动机的当前运行状态，例如当前运行转速等，获取节气门位置、获取水温等指标后根据所获取的上述指标计算出车辆的当前行驶喷油量。

S106、判断所述车辆的当前行驶喷油量是否大于预设喷油量阈值。

具体的，预设喷油量阈值可以根据实际需求设定，如果所述车辆的当前行驶喷油量大于预设喷油量阈值，则执行步骤S108，如果所述车辆的当前行驶喷油量不大于预设喷油量阈值，则执行步骤S110。

S108：控制所述车辆的发电机降低向外输出的电压，控制所述蓄电池提高向外输出的电压。

可以理解的是，如果车辆的当前行驶喷油量大于预喷油量阈值，则此时车辆可能正处于起步、上坡、急加速等状态，此时发动机输出扭矩较高，耗油量较大，此时可以控制车辆的发电机降低向外的输出电压，控制所述蓄电池提高向外输出的电压。从而降低发电机所消耗的扭矩，为发动机减负，以达到降低耗油量的目的。

S110、提高所述车辆的发电机的输出电压，控制所述车辆的发动机为所述蓄电池充电。

可以理解的是，当所述车辆的当前行驶喷油量不大于预设喷油量阈值，此时车辆可能正处于下坡或减速或滑行等行驶状态，发动机喷油量很少，，此时可以提高车辆的发电机的输出电压，控制车辆的发动机为蓄电池充电，以使得蓄电池能够在发动机处于喷油量大的运行状态时，能有足够的电量供电。

本发明在蓄电池能够提供输出电压的前提下，确定车辆的喷油量，当喷油量大的时候，控制蓄电池供电，发电机不供电，从而降低发动机向发电机的输出功率，为发动机减负，在避免蓄电池馈电的前提下提高了综合节油率、降低能耗、减少排放、同时延长了动力电池的使用寿命、提高了动力电池的电量效率和运行可靠性。

进一步的，图2示出了本发明另一种车辆控制方法的流程图，所述方法包括：

S200、获取所述车辆的蓄电池的当前运行状态。

S202、根据所述蓄电池的当前运行状态，确定所述蓄电池的当前运行状态是否满足预设供电条件。可以理解的是，步骤S200-S202的具体介绍可以参照上述步骤S100-S102的具体介绍，这里不再赘述。具体的，若所述蓄电池的当前运行状态满足预设供电条件，则执行步骤S204。

S204、获取所述车辆的当前行驶状态。

具体的，所述车辆的当前行驶状态可以包括但不限于所述车辆故障行驶或所述车辆闪灯行驶或所述车辆刹车行驶中的一种或多种。

S206、判断所述车辆的当前行驶状态是否满足预设安全行车条件。

可以理解的是，当车辆处于故障行驶或者车辆正处于转弯或急加速或急减速等状态时，则需要提示灯给出提示，此时需要蓄电池为提示灯供电以使得提示灯能够正常供电，因此，当车辆处于上述任意一种运行状态时，说明车辆的当前行驶状态为非安全行驶，反之则可以认为车辆正处于安全行驶。此时可以认为，所述车辆的当前行驶状态是否满足预设安全行车条件。可以理解的是，上述所指出的几种非安全行驶的情况仅是一种实施方式，也可以包括其他的情况，可以根据实际需求设定，这里不进行限定。具体的，若所述车辆的当前行驶状态不满足预设安全行车条件，则执行步骤S208，若所述车辆的当前行驶状态满足预设安全行车条件，则执行S104-S110。

S208、提高所述发电机的输出电压。

本发明在蓄电池能够提供输出电压的前提下，确定车辆的喷油量，当喷油量大的时候，控制蓄电池供电，发电机不供电，从而降低发动机向发电机的输出功率，为发动机减负，在避免蓄电池馈电的前提下提高了综合节油率、降低能耗、减少排放、同时延长了动力电池的使用寿命、提高了动力电池的电量效率和运行可靠性。

进一步的，本发明还提供了一种车辆控制装置，如图4所示，所述装置包括：

当前运行状态获取模块，用于获取所述车辆的蓄电池的当前运行状态；

供电条件确定模块，用于根据所述蓄电池的当前运行状态，确定所述蓄电池的当前运行状态是否满足预设供电条件；

当前行驶喷油量获取模块，用于在所述蓄电池的当前运行状态满足预设供电条件时，获取所述车辆的当前行驶喷油量；

喷油量条件判断模块，用于判断所述车辆的当前行驶喷油量是否大于预设喷油量阈值；

输出电压控制模块，用于在所述车辆的当前喷油量大于预设喷油量阈值时，控制所述车辆的发电机降低向外输出的电压，控制所述蓄电池提高向外输出的电压。

进一步的，所述输出电压控制模块还用于，在所述车辆的当前行驶喷油量不大于预设喷油量阈值，则提高所述车辆的发电机的输出电压，控制所述车辆的发动机为所述蓄电池充电。

进一步的，所述车辆的蓄电池的当前运行状态包括：

所述蓄电池的当前电量、所述蓄电池的当前运行环境温度以及所述蓄电池的当前耗损数据。

进一步的，所述供电条件确定模块包括：

电量状态判断单元，用于判断所述蓄电池的当前电量是否大于预设电量阈值；

预设供电电量条件确定单元，用于在所述蓄电池的当前电量大于预设电量阈值时，确定所述蓄电池的当前电量满足预设供电电量条件；

充电环境判断单元，用于判断所述蓄电池的当前运行环境温度是否大于预设充电环境温度阈值；

预设供电环境条件确定单元，用于在所述蓄电池的当前运行环境温度大于预设充电环境温度阈值时，确定所述蓄电池的当前运行环境温度满足预设供电环境条件；

剩余寿命周期确定单元，用于根据所述蓄电池的当前耗损数据，确定所述蓄电池的剩余寿命周期；

寿命状态判断单元，用于判断所述蓄电池的剩余寿命周期是否大于报废寿命周期阈值；

预设供电寿命周期条件确定单元，用于在所述蓄电池的剩余寿命周期大于报废寿命周期阈值时，确定所述蓄电池的所述剩余寿命周期满足预设供电寿命周期条件；

综合条件判断单元，用于判断所述蓄电池是否同时满足预设供电电量条件、预设供电环境条件以及预设供电寿命周期条件；

供电条件确定单元，用于在所述蓄电池同时满足预设供电电量条件、预设供电环境条件以及预设供电寿命周期条件时，确定所述蓄电池满足预设供电条件。

进一步的，所述耗损数据包括所述蓄电池的当前允许充电电压或所述蓄电池的当前允许放电电流或所述蓄电池的当前内阻中的一个或多个。

进一步的，所述剩余寿命周期确定单元包括：

当前寿命周期确定子单元，用于根据所述蓄电池的当前允许充电电压和/或所述蓄电池的当前允许放电电流和/或所述蓄电池的当前内阻，计算所述蓄电池的当前寿命周期；

剩余寿命周期确定子单元，用于将所述蓄电池的当前寿命周期作为所述蓄电池的剩余寿命周期。

进一步的，所述装置还包括：

行驶状态获取模块，用于获取所述车辆的当前行驶状态；

行车条件判断模块，用于判断所述车辆的当前行驶状态是否满足预设安全行车条件。

进一步的，所述输出电压控制模块还用于，在所述车辆的当前行驶状态不满足预设安全行车条件时，提高所述发电机的输出电压；

所述当前行驶喷油量获取模块还用于，在所述车辆的当前行驶状态满足预设安全行车条件时，获取所述车辆的当前行驶喷油量。

进一步的，所述车辆的当前行驶状态包括：所述车辆故障行驶或所述车辆闪灯行驶或所述车辆刹车行驶中的一种或多种。

进一步的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现上述所述的车辆控制方法。

本发明在蓄电池能够提供输出电压的前提下，确定车辆的喷油量，当喷油量大的时候，控制蓄电池供电，发电机不供电，从而降低发动机向发电机的输出功率，为发动机减负，在避免蓄电池馈电的前提下提高了综合节油率、降低能耗、减少排放、同时延长了动力电池的使用寿命、提高了动力电池的电量效率和运行可靠性。

值得注意的是，上述装置及终端实施例中，所包括的各个模块和单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各模块和单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或者单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。