一种方向盘按响检测的测力装置

技术领域

本发明涉及测力试验技术领域，尤其涉及一种方向盘按响检测的测力装置。

背景技术

目前市面上方向盘按响机构组装完成后需要测试产品的力值、行程，避免出现漏装弹簧、错装弹簧、产品弹簧预压高度不对等问题(此文中将此工序统称为测力)。此测试过程需要人工完成，测试人员需先将产品放入测力夹具底座当中，而后将上盖盖入下盖中，上下盖合起后按压夹具，确保夹具夹紧至弹簧预压位置。将组装后的夹具放入测力设备中，连接测试导线后，按压测力开关，设备自动测力，测力完成后，人员需将上盖拆卸，产品取出，此为一次测力过程。

目前人工测力耗费人力较多，虽测试过程为设备控制，但人员装卸产品、连接导线、等待测力时间均较长，耗费工时多。

发明内容

本发明的目的在于提供一种方向盘按响检测的测力装置，以解决上述背景技术中遇到的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种方向盘按响检测的测力装置，包括工作架、下压机构和顶升机构，所述工作架包括上固定板和固定底板，所述上固定板的顶部四端通过第一导向轴与固定底板固定连接，所述上固定板的顶部安装有立板，所述下压机构安装在立板的内侧，所述上固定板上设有与所述下压机构相配合的测力组件，所述顶升机构安装在固定底板的底部，两个所述第一导向轴上设有与所述顶升机构传动连接的托板，所述托板设有两个，所述托板的顶部安装有定位组件。

上述方案中，所述测力组件包括缓冲器和压缩弹簧，所述缓冲器安装有多个，且位于所述上固定板上方向盘按响机构产品的检测位置，所述缓冲器的底部贯穿所述上固定板且位于所述上固定板的底部，所述上固定板的内部套装有活动杆，所述压缩弹簧安装在所述活动杆的底部，所述压缩弹簧的底部设有导电块。

上述方案中，所述下压机构包括步进电机、滑块、第一气缸和压头，所述步进电机安装在立板的顶部，所述步进电机的输出轴通过丝杠螺母机构与滑块传动连接，所述滑块的底部固定有第一气缸固定板，所述第一气缸设有两个且安装在第一气缸固定板的底部，所述第一气缸的伸缩轴端部通过压力传感器与压头固定连接。

上述方案中，所述定位组件包括插销组件和接近开关组件，所述插销组件和接近开关组件安装在同一个所述托板上，另一个所述托板安装有读卡器组件和漫反射传感器组件。

上述方案中，所述顶升机构包括第二气缸、第二气缸固定板，所述第二气缸安装在第二气缸固定板的底部，所述第二气缸的伸缩轴端部通过浮动接头与固定底板固定连接，所述第二气缸固定板的顶部两侧设有第二导向轴，所述第二导向轴贯穿所述固定底板的两侧中部与托板的中部固定连接。

上述方案中，还包括滑台，所述滑台的两侧放置于两个托板的顶部，所述滑台的顶部设有定位板，所述定位板上固定有垫片，所述定位板的一侧固定有第一定位柱，所述定位板的另一侧固定有第二定位柱，所述滑台的顶部一侧安装有挡块，所述滑台的顶部另一侧安装有光电开关和反射板，所述，所述滑台的底部两侧设有滑柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本测力装置能够节省人力，测力装置在流水线输送产品后自动装夹工装、自动接电、自动测试、自动拆卸工装，仅需人工安排装盘、装箱即可，整个测力过程中测力时间短，工作效率高。

附图说明

参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明正视结构示意图；

图3为本发明侧视结构示意图；

图4为本发明中滑台的顶部结构示意图；

图5为本发明中滑台的底部结构示意图；

图中标号：1-工作架；11-上固定板；111-缓冲器；112-活动杆；113-压缩弹簧；12-固定底板；13-第一导向轴；14-立板；2-下压机构；21-步进电机；22-滑块；23-第一气缸固定板；24-第一气缸；25-压头；26-压力传感器；3-顶升机构；31-第二气缸；32-第二气缸固定板；33-第二导向轴；34-托板；341-读卡器组件；342-插销组件；343-漫反射传感器组件；344-接近开关组件；35-直线轴承；36-浮动接头；4-滑台；41-定位板；42-垫片；43-第一定位柱；44-第二定位柱；45-挡块；46-滑柱；47-光电开关；48-反射板。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示本发明有关的构成。

根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

实施例1，如图1至图3所示，一种方向盘按响检测的测力装置，包括工作架1、下压机构2和顶升机构3，工作架1包括上固定板11和固定底板12，上固定板11的顶部四端通过第一导向轴13与固定底板12固定连接，这样在上固定板11和固定底板12之前通过四根第一导向轴13连接在一起，并且在上固定板11的顶部安装有立板14，立板14为U型槽状接口，其开口朝向内侧，立板14安装在工作架1的顶部。

下压机构2安装在立板14的内侧，位于立板14的U型槽内，下压机构2用于对方向盘按响机构进行下压测力的过程进行控制。下压机构2包括步进电机21、滑块22、第一气缸24和压头25，步进电机21安装在立板14的顶部，步进电机21的输出轴通过丝杠螺母机构与滑块22传动连接，步进电机21的输出轴与丝杠螺母机构的丝杠同轴固定，丝杠螺母机构的螺母与滑块22固定连接，在启动步进电机21后带动滑块22上下运动，使其下降到一定的测力位置。

滑块22的底部固定有第一气缸固定板23，第一气缸24设有两个且安装在第一气缸固定板23的底部两侧，两个第一气缸24用于一次性检测两个方向盘按响机构。第一气缸24的伸缩轴端部通过压力传感器26与压头25固定连接，在对方向盘按响机构进行测力时，压头25接触方向盘按响机构的外壳，通过第一气缸24进行下压，并通过压力传感器26测得下压的压力值，并将该压力值传输给主机。

上固定板11上设有与下压机构2相配合的测力组件，测力组件用于对方向盘按响机构进行下压测力。测力组件包括缓冲器111和压缩弹簧113，缓冲器缓冲器111安装有多个，且位于上固定板11上方向盘按响机构产品的检测位置，缓冲器111的底部贯穿上固定板11且位于上固定板11的底部。比如图1中其中一个缓冲器111的上部卡装在上固定板11的中间的腰槽中，缓冲器111的下部位于上固定板11的中间底部，另外两个缓冲器111位于上固定板11的两侧。缓冲器111的位置位于压头25的正下方，通过缓冲器111对方向盘按响机构进行弹性接触。每个缓冲器111的顶部都可以设置一个凸点，压头25下压时对应压住凸点，从而压在缓冲器111上，用于检测产品的力值、行程。

上固定板11的内部套装有活动杆112，压缩弹簧113安装在活动杆112的底部，压缩弹簧113的底部设有导电块。当在顶升机构3上升后，方向盘按响机构产品被夹紧，压缩弹簧113的底部的导电块与顶升机构3上的导电块导通，并且在顶升机构3的顶升下，活动杆112上移。一侧的活动杆112顶部用于连接检测产品的上层端子接线，比如测力组件，另一侧的活动杆112顶部用于连接检测产品的下层端子接线，比如定位组件。

两个第一导向轴13上设有与顶升机构3传动连接的托板34，托板34设有两个，用于托起等待测力的方向盘按响机构。

顶升机构3安装在固定底板12的底部，顶升机构3包括第二气缸31、第二气缸固定板32，第二气缸31安装在第二气缸固定板32的底部，第二气缸31的伸缩轴端部通过浮动接头36与固定底板12固定连接，第二气缸固定板32的顶部两侧设有第二导向轴33，提供导向作用，第二导向轴33贯穿固定底板12的两侧中部与托板34的中部固定连接。

在启动第二气缸31工作时，第二气缸31的伸缩轴做缩回运动时将自身向固定底板12靠近，而两侧的第二导向轴33向上运动，将托板34进行顶起来，对安装在两个托板34上的方向盘按响机构顶起，使其到达上固定板11的底部，进行测力实验。

托板34的顶部安装有定位组件，定位组件包括插销组件342和接近开关组件344，插销组件342和接近开关组件344安装在同一个托板34上，接近开关组件344用于检测托板34上是否安放了待测力的方向盘按响机构，插销组件342中设有微型气缸以及与微型气缸传动连接的插头，插头在微型气缸的带动下顶住方向盘按响机构，对方向盘按响机构进行定位。另一个托板34安装有读卡器组件341和漫反射传感器组件343，漫反射传感器组件343用于配合接近开关组件344进行检测托板34上是否存在产品，特别是检测本体的前端是否有障碍物，读卡器组件341用于当工装停止后，扫描方向盘按响机构侧面的二维码，来读取产品门禁卡数据信息，并且扫描后的数据输送给主机，确认此工装内产品的状态。

实施例2，参阅图4和图5，在实施例1的基础上，上述方案中，还包括滑台4，在工作时，滑台4的两侧放置于两个托板34的顶部，可以通过流水线输送机构为上述方向盘按响检测的测力装置输送滑台4，而方向盘按响机构放置在滑台4使其稳定的进行测力实验。

作为一种优选的方案，在滑台4的顶部设有定位板41，定位板41上固定有垫片42，避免方向盘按响机构直接接触定位板41的上部，防止造成硬性碰伤。定位板41的一侧固定有第一定位柱43，定位板41的另一侧固定有第二定位柱44，通过两个定位柱套装在方向盘按响机构的安装孔中，进行定位。滑台4的顶部一侧安装有挡块45，配合定位柱使其定位更加准确。并且在滑台4的顶部另一侧安装有光电开关47和反射板48，光电开关47用于检测滑台4上是否安放有待测力的产品。

在实施时，光电开关47的背面贴有二维码，当把滑台4安装在工装内的托板34上时，光电开关47的背部位于读卡器组件341的位置，而反射板48位于漫反射传感器组件343的位置，工作时，漫反射传感器组件343发出激光，当激光打倒反射板48上，漫反射传感器组件343感受到信号将反馈到后台主机，使工装停止运动，实现产品在工装位置的粗定位。滑台4的底部两侧设有滑柱46，用于方便流水线上的链条输送。

在本发明中，当流水线上的滑台4流经测力装置时，托板34的顶部安装的定位组件对方向盘按响机构进行定位，当此测力装置为空闲状态，顶升机构3中的第二气缸31将托板34以及放置在托板34顶部的滑台4托起，进而将放置在滑台4顶部的方向盘按响机构顶起，将滑台4连同产品推至测力装置中的上固定板11处，滑台4上有挡块45以及定位柱，确保顶起的产品稳定装入滑台4的定位板41上，下压机构2开始下压动作，通过测力组件用于对方向盘按响机构进行下压进行测力，使方向盘按响机构等产品达到预压效果。完成以上动作后测力装置自动开始测力，测力完成后通过传感器会将测力信息(产品力值大小、行程大小)传至主机，通过后台比对，记录滑台4上的产品测力是否合格。

本测力装置能够节省人力，测力装置在流水线输送产品后自动装夹工装、自动接电、自动测试、自动拆卸工装，仅需人工安排装盘、装箱即可，整个测力过程中测力时间短，工作效率高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式，并不用于限定本发明保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本发明的保护范围之内。