一种养殖场消毒装置及养殖场

技术领域

本发明涉及养殖设备领域，尤其涉及一种养殖场消毒装置及养殖场。

背景技术

非洲猪瘟由非洲猪瘟病毒引起的一种急性、发热、接触性传染传染病，具有高度传染性和致死性。本病在自然条件下只感染猪，不同年龄、性别、品种的家猪和野猪都易感，一年四季均可发生。

因为非洲猪瘟的传染性极强，而且猪场内养殖着大量的生猪，一旦在规模化养殖场内发生疫情，传染性极强而且传播速度很快，极有可能导致全场内所有生猪全部进行无害化处理，例如掩埋或者焚烧，对于猪场经营者造成严重的经济损失。另外，目前尚无针对非洲猪瘟不存在有效的疫苗，因此对于非洲猪瘟的有效防御手段仅有加强猪场的生物安全防控。

为此，猪场需要从物资、人员、车辆、进出猪通道等方方面面建立防御系统，避免细菌、病毒以及其他有害物质的入侵，但是现有技术中一方面很难保证猪场保持绝对的密闭空间，病菌极易通过进出口的空气流通进入猪场或猪舍；另一方面进入猪场或猪舍的人员、物资等，如饲料、疫苗等也很难保证没有携带病菌，因此无法形成猪场对疾病的有效防控。现有的养殖场消杀还是主要依赖人工喷洒消杀，效率低，人工成本高。

发明内容

本发明提供了一种养殖场消毒装置及养殖场，以解决现有的养殖场消杀效率低、人工成本高的问题。

第一方面，提供了一种养殖场消毒装置，包括控制模块、通信模块、轨道及至少一个消毒机构；所述消毒机构包括驱动机构、升降机构及紫外消毒模块，所述驱动机构安装于所述轨道上，所述升降机构安装于所述驱动机构上，所述紫外消毒模块安装于所述升降机构上；所述通信模块、驱动机构、升降机构及紫外消毒模块均与所述控制模块电连接，所述驱动机构用于驱使对应的消毒机构在轨道上移动，所述升降机构用于驱使所述紫外消毒模块上下移动，所述通信模块用于实现所述控制模块与外部通信。

实施时，轨道安装在养殖场的顶部，覆盖整个养殖场，通信模块接收外部指令后传输至控制模块，控制模块根据外部指令控制驱动机构工作，驱使整个消毒机构沿轨道移动至预设位置，然后控制模块控制升降机构调整紫外消毒模块至预设高度，最后控制模块控制紫外消毒模块工作，对养殖场内进行消毒杀菌。消杀完成时，控制模块控制紫外消毒模块关闭，并通过控制升降机构和驱动机构使消毒机构回到初始位置。通过消毒机构与轨道结合，可实现一个或少量的消毒机构即可覆盖整个养殖场，减少消毒机构的布设数量，节约成本。该养殖场消毒装置实现全自动化控制，消杀效率高，节约了人工成本。

进一步地，所述紫外消毒模块包括上端开口的箱式主体、设置于所述箱式主体外周及底部的UVC-LED模组、设置于所述箱式主体顶部的散热风扇，所述UVC-LED模组、散热风扇均与所述控制模块电连接。通过将消毒模块设置为箱式结构，并将UVC-LED模组布设在箱式主体的外周及底部五个面，消杀更彻底，不留死角。工作时，控制模块控制散热风扇与UVC-LED模组同时工作，可实时对UVC-LED模组进行散热降温，延长UVC-LED模组的使用寿命。使用UVC-LED模组发出紫外线进行物理消杀，更加环保，同时消杀效果好，可秒杀消毒。

进一步地，所述箱式主体内部的侧壁及底部均可拆卸的安装有若干散热片。通过设置散热片可进一步增强散热效果，通过可拆卸的设计，可根据需要选择设置散热片的数量，以达到散热效果及重量之间的平衡。

进一步地，所述UVC-LED模组包括多个UVC LED灯珠及UVA LED灯珠。通过UVC LED灯珠与UVA LED灯珠的结合，相互配合可增加消杀距离，增强消杀效果。

进一步地，还包括与所述控制模块电连接的微波雷达测距感应器，所述微波雷达测距感应器设置于所述箱式主体的底部，用于检测所述紫外消毒模块距离地面的距离并传输所述控制模块。由于UVC-LED模组发出的紫外线消杀距离的限制，UVC-LED模组与地面的距离需在一定的范围内，通过设置微波雷达测距感应器，可实时检测紫外消毒模块与地面的距离并实时传输至控制模块，当微波雷达测距感应器检测到紫外消毒模块与地面的距离小于预设值时，控制模块控制升降机构停止工作，该设计可适用于各种高度的养殖场，通用性好。

进一步地，还包括与所述控制模块电连接的红外传感器，所述红外传感器设置于所述箱式主体底部，用于检测是否有活体进入检测范围内并传输至所述控制模块，所述控制模块还用于在所述红外传感器检测到有活体时发出控制信号给所述UVC-LED模组使其停止工作。通过设置红外传感器，可实时检测是否有活体进入检测范围，当检测到活体时，则控制模块控制UVC-LED模组停止工作，防止紫外线误伤到活体。

进一步地，还包括与所述控制模块电连接的雷达探测器，所述雷达探测器设置于所述箱式主体对应移动方向的一侧，用于探测所述紫外消毒模块移动方向上是否有障碍物并将信号传输至所述控制模块，所述控制模块还用于在所述雷达探测器探测到前方有障碍物时发出停止信号使所述驱动机构停止工作。通过设置雷达探测器，可实时探测紫外消毒模块的前方是否有障碍物阻碍的前进并将信号传输至控制模块，若检测到有障碍物，则控制模块控制驱动机构停止工作，避免紫外消毒模块触碰到障碍物导致损坏。

进一步地，还包括与所述控制模块电连接的报警器，所述控制模块还用于在所述红外传感器检测到有活体时或所述雷达探测器探测到前方有障碍物时发出预警信号，所述报警器用于接收预警信号并报警。通过设置报警器，可在发生上述情况时进行报警，提醒工作人员及时处理。

进一步地，还包括与所述控制模块电连接的摄像头，所述摄像头设置于所述箱式主体的底部，用于采集所处环境的视频信号并传输至所述控制模块。通过设置摄像头，可实时采集养殖场内的视频信号，进行视频监控，视频信号传输至控制模块后经通信模块发送至外部，工作人员可通过PC机或移动终端进行实时查看。将摄像头设置于箱式主体的底部，则可通过控制模块控制驱动模块和升降机构工作，将摄像头移动至需要进行监控的位置，一方面可减少摄像头安装的数量，另一方面可拉近摄像头与监控区域的距离，监控更加清楚。

第二方面，提供了一种养殖场，包括厂房及如上所述的养殖场消毒装置，所述养殖场消毒装置安装于所述厂房的顶部。

有益效果

本发明提出了一种养殖场消毒装置及养殖场，实施时，轨道安装在养殖场的顶部，覆盖整个养殖场，通信模块接收外部指令后传输至控制模块，控制模块根据外部指令控制驱动机构工作，驱使整个消毒机构沿轨道移动至预设位置，然后控制模块控制升降机构调整紫外消毒模块至预设高度，最后控制模块控制紫外消毒模块工作，对养殖场内进行消毒杀菌。消杀完成时，控制模块控制紫外消毒模块关闭，并通过控制升降机构和驱动机构使消毒机构回到初始位置。通过消毒机构与轨道结合，可实现一个或少量的消毒机构即可覆盖整个养殖场，减少消毒机构的布设数量，节约成本。该养殖场消毒装置实现全自动化控制，消杀效率高，节约了人工成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种养殖场的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的紫外消毒模块的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种养殖场消毒装置的控制原理图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中心”、“纵向”、“横向”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

如图1、图2、图3所示，本实施例提供了一种养殖场消毒装置1，包括控制模块4、通信模块5、轨道11及至少一个消毒机构；所述消毒机构包括驱动机构14、升降机构12及紫外消毒模块13，所述驱动机构14安装于所述轨道11上，所述升降机构12安装于所述驱动机构上14，所述紫外消毒模块13安装于所述升降机构12上；所述通信模块5、驱动机构14、升降机构12及紫外消毒模块13均与所述控制模块4电连接，所述驱动机构14用于驱使对应的消毒机构在轨道上移动，所述升降机构12用于驱使所述紫外消毒模块13上下移动，所述通信模块5用于实现所述控制模块4与外部通信。

实施时，轨道11安装在养殖场的顶部，覆盖整个养殖场，通信模块5接收外部指令后传输至控制模块4，控制模块4根据外部指令控制驱动机构14工作，驱使整个消毒机构沿轨道11移动至预设位置，然后控制模块4控制升降机构12调整紫外消毒模块13至预设高度，最后控制模块4控制紫外消毒模块13工作，对养殖场内进行消毒杀菌。消杀完成时，控制模块4控制紫外消毒模块13关闭，并通过控制升降机构12和驱动机构14使消毒机构回到初始位置。通过消毒机构与轨道11结合，可实现一个或少量的消毒机构即可覆盖整个养殖场，减少消毒机构的布设数量，节约成本。该养殖场消毒装置实现全自动化控制，消杀效率高，节约了人工成本。

如图2所示，本实施例中，所述紫外消毒模块13包括上端开口的箱式主体131、设置于所述箱式主体131外周及底部的UVC-LED模组132、设置于所述箱式主体顶部的散热风扇133，所述UVC-LED模组312、散热风扇133均与所述控制模块4电连接。通过将消毒模块设置为箱式结构，并将UVC-LED模组132布设在箱式主体131的外周及底部五个面，消杀更彻底，不留死角。工作时，控制模块4控制散热风扇133与UVC-LED模组132同时工作，可实时对UVC-LED模组132进行散热降温，延长UVC-LED模组132的使用寿命。使用UVC-LED模组132发出紫外线进行物理消杀，更加环保，同时消杀效果好，可秒杀消毒。优选地，所述UVC-LED模组132包括多个UVC LED灯珠及UVA LED灯珠。通过UVC LED灯珠与UVA LED灯珠的结合，相互配合可增加消杀距离，增强消杀效果。

可选地，所述箱式主体131内部的侧壁及底部均可拆卸的安装有若干散热片134。通过设置散热片134可进一步增强散热效果，通过可拆卸的设计，可根据需要选择设置散热片134的数量，以达到散热效果及重量之间的平衡。

优选地，还包括与所述控制模块4电连接的微波雷达测距感应器6，所述微波雷达测距感应器6设置于所述箱式主体131的底部，用于检测所述紫外消毒模块13距离地面的距离并传输所述控制模块4。由于UVC-LED模组312发出的紫外线消杀距离的限制，UVC-LED模组132与地面的距离需在一定的范围内，通过设置微波雷达测距感应器6，可实时检测紫外消毒模块13与地面的距离并实时传输至控制模块4，当微波雷达测距感应器6检测到紫外消毒模块13与地面的距离小于预设值时，控制模块4控制升降机构12停止工作，该设计可适用于各种高度的养殖场，通用性好。

优选地，还包括与所述控制模块4电连接的红外传感器7，所述红外传感器7设置于所述箱式主体131底部，用于检测是否有活体进入检测范围内并传输至所述控制模块4，所述控制模块4还用于在所述红外传感器7检测到有活体时发出控制信号给所述UVC-LED模组132使其停止工作。通过设置红外传感器7，可实时检测是否有活体进入检测范围，当检测到活体(如人和养殖的猪或其他家禽等)时，则控制模块4控制UVC-LED模组132停止工作，防止紫外线误伤到活体。

优选地，还包括与所述控制模块4电连接的雷达探测器8，所述雷达探测器8设置于所述箱式主体131对应移动方向的一侧，用于探测所述紫外消毒模块13移动方向上是否有障碍物并将信号传输至所述控制模块4，所述控制模块4还用于在所述雷达探测器8探测到前方有障碍物时发出停止信号使所述驱动机构14停止工作。通过设置雷达探测器8，可实时探测紫外消毒模块13的前方是否有障碍物阻碍的前进并将信号传输至控制模块4，若检测到有障碍物，则控制模块4控制驱动机构14停止工作，避免紫外消毒模块13触碰到障碍物导致损坏。

优选地，还包括与所述控制模块4电连接的报警器(未图示)，所述控制模块4还用于在所述红外传感器7检测到有活体时或所述雷达探测器8探测到前方有障碍物时发出预警信号，所述报警器用于接收预警信号并报警。通过设置报警器，可在发生上述情况时进行报警，提醒工作人员及时处理。

优选地，还包括与所述控制模块4电连接的摄像头3，所述摄像头3设置于所述箱式主体131的底部，用于采集所处环境的视频信号并传输至所述控制模块4。通过设置摄像头，可实时采集养殖场内的视频信号，进行视频监控，视频信号传输至控制模块4后经通信模块5发送至外部，工作人员可通过PC机或移动终端进行实时查看。将摄像头3设置于箱式主体131的底部，则可通过控制模块4控制驱动模块14和升降机构12工作，将摄像头3移动至需要进行监控的位置，一方面可减少摄像头安装的数量，另一方面可拉近摄像头与监控区域的距离，监控更加清楚。

具体实施时，控制模块4、驱动机构14、升降机构12、紫外消毒模块13、红外传感器7、摄像头3、微波雷达测距感应器6、雷达探测器8等均可选择由外部电源供电，也可选择在驱动机构14上设置电源模块，通过电源模块为上述各模块供电。消毒机构可根据需要选择设置一个或多个，控制模块4可选用现有MCU，如STM32系列单片机；通信模块5可选择4G/5G/wifi无线通信模块。驱动机构14可通过电机与滚轮实现，升降机构12可通过电机正反转配合绳索实现。

实施例2

如图1所示，本实施例提供了一种养殖场，包括厂房2及如实施例2所述的养殖场消毒装置1，所述养殖场消毒装置1安装于所述厂房2的顶部。本实施例中，厂房内还设置有若干隔断墙21。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。