一种门把手防夹方法、装置、设备及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种门把手防夹方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的发展，在汽车领域出现了一种电动门把手，该门把手不用时会自动收回隐藏到车门中，需要使用时又会自动从车门中伸出。汽车电动门把手用于汽车上可减少汽车高速前进时的风阻并提高汽车的观感，但是在上述电动门把手收回过程中会存在收回力过大，如果误操作或系统故障，则有可能在收回的过程中对人员的肢体造成夹伤等伤害。

现有技术中解决电动门把手防夹的方法是利用机械机构限制门把手的收回力，当电动门把手收回过程中有人员的手阻挡时，电机发生堵转的力矩会很大，可是该力超过机械结构限制的部分不会传导到门把手上，而是被机械结构消解，这样就不会造成人员夹伤手的情况，但是该系统机械机构设计复杂，成本高。

因此，如何找到一种低成本防止门把手夹手的方法，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种门把手防夹方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中防止门把手夹手的方案成本过高的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种门把手防夹方法，包括：

获取门把手驱动电机的电机电流信号；

判断所述电机电流信号是否超过预设的防夹电流阈值；

当所述电机电流信号超过所述防夹电流阈值时，发送反转信号至所述门把手驱动电机，使所述门把手驱动电机反向运转第一预设时间。

可选地，在所述的门把手防夹方法中，所述判断所述电机电流信号是否超过预设的防夹电流阈值包括：

接收驱动电压信号；

根据所述驱动电压信号确定对应的防夹电流阈值；

判断所述电机电流信号是否超过所述防夹电流阈值。

可选地，在所述的门把手防夹方法中，在发送反转信号至所述门把手驱动电机之前，还包括：

根据所述防夹电流阈值确定第一预设时间。

可选地，在所述的门把手防夹方法中，当所述电机电流信号超过所述防夹电流阈值时，还包括：

向预设终端发送警报信号。

一种门把手防夹装置，包括：

获取模块，用于获取门把手驱动电机的电机电流信号；

判断模块，用于判断所述电机电流信号是否超过预设的防夹电流阈值；

发送模块，用于当所述电机电流信号超过所述防夹电流阈值时，发送反转信号至所述门把手驱动电机，使所述门把手驱动电机反向运转第一预设时间。

可选地，在所述的门把手防夹装置中，所述判断模块包括：

接收单元，用于接收驱动电压信号；

阈值单元，用于根据所述驱动电压信号确定对应的防夹电流阈值；

判断单元，用于判断所述电机电流信号是否超过所述防夹电流阈值。

可选地，在所述的门把手防夹装置中，所述发送模块，还包括：

时间确定单元，用于根据所述防夹电流阈值确定第一预设时间。

可选地，在所述的门把手防夹装置中，所述发送模块，还包括：

警报单元，用于向预设终端发送警报信号。

一种门把手防夹设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的门把手防夹方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的门把手防夹方法的步骤。

本发明所提供的一种门把手防夹方法，通过获取门把手驱动电机的电机电流信号；判断所述电机电流信号是否超过预设的防夹电流阈值；当所述电机电流信号超过所述防夹电流阈值时，发送反转信号至所述门把手驱动电机，使所述门把手驱动电机反向运转第一预设时间。

本发明中通过监测所述门把手驱动电机的电机电流信号来判断门把手收回过程中是否受到障碍物的干扰，如果门把手在收回过程中遭到阻碍，驱动电机的电流会陡然升高，而当所述电机电流信号超过预设的防夹电流阈值时，则控制所述门把手驱动电机反转，即使对应的门把手重新松开，来防止门把手收回过程中对人和物造成伤害，相比与现有技术，不需要复杂的机械结构，成本大大降低，同时步骤简单可靠，可进一步提升程序运行稳定性。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的门把手防夹装置、设备及计算机可读存储介质。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的门把手防夹方法的一种具体实施方式的流程示意图；

图2为本发明提供的门把手防夹方法的另一种具体实施方式的流程示意图；

图3为本发明提供的门把手防夹方法的又一种具体实施方式的流程示意图；

图4为本发明提供的门把手防夹装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图5为本发明提供的门把手防夹设备的一种具体实施方式的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的核心是提供一种门把手防夹方法，其一种具体实施方式的流程示意图如图1所示，称其为具体实施方式一，包括：

S101：获取门把手驱动电机的电机电流信号。

所述电机电流信号指反映流过所述门把手驱动电机的工作电流大小的信号。

S102：判断所述电机电流信号是否超过预设的防夹电流阈值。

由于所述门把手驱动电机的工作电流方向与电机的旋转反向相关，因此所述电流信号的判断还可得出所述门把手是在收拢还是在打开，当然，如果在打开过程中所述电机电流信号的绝对值超过所述防夹电流阈值，也不会执行下述防夹步骤。

S103：当所述电机电流信号超过所述防夹电流阈值时，发送反转信号至所述门把手驱动电机，使所述门把手驱动电机反向运转第一预设时间。

在收拢过程中反转，相当于所述门把手重新打开，也就会松开被夹的人或物，实现门把手防夹。

本发明所提供的一种门把手防夹方法，通过获取门把手驱动电机的电机电流信号；判断所述电机电流信号是否超过预设的防夹电流阈值；当所述电机电流信号超过所述防夹电流阈值时，发送反转信号至所述门把手驱动电机，使所述门把手驱动电机反向运转第一预设时间。本发明中通过监测所述门把手驱动电机的电机电流信号来判断门把手收回过程中是否受到障碍物的干扰，如果门把手在收回过程中遭到阻碍，驱动电机的电流会陡然升高，而当所述电机电流信号超过预设的防夹电流阈值时，则控制所述门把手驱动电机反转，即使对应的门把手重新松开，来防止门把手收回过程中对人和物造成伤害，相比与现有技术，不需要复杂的机械结构，成本大大降低，同时步骤简单可靠，可进一步提升程序运行稳定性。

在具体实施方式一的基础上，进一步对所述防夹电流阈值的获得方式做限定，得到具体实施方式二，其流程示意图如图2所示，包括：

S201：获取门把手驱动电机的电机电流信号。

S202：接收驱动电压信号。

S203：根据所述驱动电压信号确定对应的防夹电流阈值。

可通过预先存储于本地的驱动电压-防夹电流阈值对照表确定所述防夹电流阈值，也可发送请求信号至上位机，通过所述上位机返回对应的防夹电流阈值。

当然，S202、S203这两步，和S201并无先后关系，也可先确定所述防夹电流阈值，再获取所述电机电流信号。

S204：判断所述电机电流信号是否超过所述防夹电流阈值。

S205：当所述电机电流信号超过所述防夹电流阈值时，发送反转信号至所述门把手驱动电机，使所述门把手驱动电机反向运转第一预设时间。

本具体实施方式中通过所述系统驱动电压决定对应的防夹电流阈值，防止误判防夹动作(即步骤S205)，拖累系统其他动作，或造成安全隐患，增加本发明技术方案的适用性。

需要注意的是，本发明中的电机电流信号及所述驱动电压信号可以为实时监测的瞬时电信号，也可为预设的单位时间内的平均值，对采样的精度和实时性要求较低，系统工作稳定性高。

更进一步地，在发送反转信号至所述门把手驱动电机之前，还包括：

根据所述防夹电流阈值确定第一预设时间。

通过所述防夹电流阈值确定第一预设时间，可使使用人员根据不同的系统特性设定不同的预设时间，不至于使防夹动作耗时过长反而拖慢其他操作。

在具体实施方式二的基础上，进一步当所述电机电流信号超过所述防夹电流阈值时，增加新的步骤，得到具体实施方式三，其流程示意图如图3所示，包括：

S301：获取门把手驱动电机的电机电流信号。

S302：接收驱动电压信号。

S303：根据所述驱动电压信号确定对应的防夹电流阈值。

S304：判断所述电机电流信号是否超过所述防夹电流阈值。

S305：当所述电机电流信号超过所述防夹电流阈值时，发送反转信号至所述门把手驱动电机，使所述门把手驱动电机反向运转第一预设时间，并向预设终端发送警报信号。

在本具体实施方式中，当所述电机电流信号超过所述防夹电流阈值时，已经可以确认所述门把手把东西夹住了，此时如果被夹的是人，被夹者可以呼救，但如果被夹的是物，则在系统执行所述防夹动作的时候，被夹物就有可能脱落，此时本具体实施方式通过将警报信号发送至预设终端的方式，即可及时提醒使用者门把手异常，似乎夹了什么东西，提醒使用者查看，避免财物遗失。

所述预设终端可以是手机，也可以是固定终端，所述警报信号可以是光信号警报信息，也可以是声信号警报信号，当然，也可以根据实际情况做相应选择。

下面对本发明实施例提供的门把手防夹装置进行介绍，下文描述的门把手防夹装置与上文描述的门把手防夹方法可相互对应参照。

图4为本发明实施例提供的门把手防夹装置的结构框图，参照图4门把手防夹装置可以包括：

获取模块100，用于获取门把手驱动电机的电机电流信号；

判断模块200，用于判断所述电机电流信号是否超过预设的防夹电流阈值；

发送模块300，用于当所述电机电流信号超过所述防夹电流阈值时，发送反转信号至所述门把手驱动电机，使所述门把手驱动电机反向运转第一预设时间。

作为一种优选实施方式，所述判断模块200包括：

接收单元，用于接收驱动电压信号；

阈值单元，用于根据所述驱动电压信号确定对应的防夹电流阈值；

判断单元，用于判断所述电机电流信号是否超过所述防夹电流阈值。

作为一种优选实施方式，所述发送模块300，还包括：

时间确定单元，用于根据所述防夹电流阈值确定第一预设时间。

作为一种优选实施方式，所述发送模块300，还包括：

警报单元，用于向预设终端发送警报信号。

本发明所提供的一种门把手防夹装置，获取模块100，用于获取门把手驱动电机的电机电流信号；判断模块200，用于判断所述电机电流信号是否超过预设的防夹电流阈值；发送模块300，用于当所述电机电流信号超过所述防夹电流阈值时，发送反转信号至所述门把手驱动电机，使所述门把手驱动电机反向运转第一预设时间。本发明中通过监测所述门把手驱动电机的电机电流信号来判断门把手收回过程中是否受到障碍物的干扰，如果门把手在收回过程中遭到阻碍，驱动电机的电流会陡然升高，而当所述电机电流信号超过预设的防夹电流阈值时，则控制所述门把手驱动电机反转，即使对应的门把手重新松开，来防止门把手收回过程中对人和物造成伤害，相比与现有技术，不需要复杂的机械结构，成本大大降低，同时步骤简单可靠，可进一步提升程序运行稳定性。

本实施例的门把手防夹装置用于实现前述的门把手防夹方法，因此门把手防夹装置中的具体实施方式可见前文中的门把手防夹方法的实施例部分，例如，获取模块100，判断模块200，发送模块300，分别用于实现上述门把手防夹方法中步骤S101，S102和S103，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。

一种门把手防夹设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的门把手防夹方法的步骤。本发明所提供的一种门把手防夹方法，通过获取门把手驱动电机的电机电流信号；判断所述电机电流信号是否超过预设的防夹电流阈值；当所述电机电流信号超过所述防夹电流阈值时，发送反转信号至所述门把手驱动电机，使所述门把手驱动电机反向运转第一预设时间。本发明中通过监测所述门把手驱动电机的电机电流信号来判断门把手收回过程中是否受到障碍物的干扰，如果门把手在收回过程中遭到阻碍，驱动电机的电流会陡然升高，而当所述电机电流信号超过预设的防夹电流阈值时，则控制所述门把手驱动电机反转，即使对应的门把手重新松开，来防止门把手收回过程中对人和物造成伤害，相比与现有技术，不需要复杂的机械结构，成本大大降低，同时步骤简单可靠，可进一步提升程序运行稳定性。

图5为本发明提供的门把手防夹装置运用于汽车上的系统示意图，其中所述门把手控制器作为门把手的控制中枢，用于判断外部指令和内部状态，控制门把手电机运动方向；门把手电机驱动器为电机驱动电路；门把手电机用于执行门把手运动的电机。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的门把手防夹方法的步骤。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。本发明所提供的一种门把手防夹方法，通过获取门把手驱动电机的电机电流信号；判断所述电机电流信号是否超过预设的防夹电流阈值；当所述电机电流信号超过所述防夹电流阈值时，发送反转信号至所述门把手驱动电机，使所述门把手驱动电机反向运转第一预设时间。本发明中通过监测所述门把手驱动电机的电机电流信号来判断门把手收回过程中是否受到障碍物的干扰，如果门把手在收回过程中遭到阻碍，驱动电机的电流会陡然升高，而当所述电机电流信号超过预设的防夹电流阈值时，则控制所述门把手驱动电机反转，即使对应的门把手重新松开，来防止门把手收回过程中对人和物造成伤害，相比与现有技术，不需要复杂的机械结构，成本大大降低，同时步骤简单可靠，可进一步提升程序运行稳定性。

对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上对本发明所提供的门把手防夹方法、装置、设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。