一种搪瓷水箱码垛机

技术领域

本发明涉及货物码垛设备领域，尤其涉及一种搪瓷水箱码垛机。

背景技术

高强搪瓷钢板水箱是采用瓷釉作为底釉和面釉涂搪在钢板上，板块经烧制后组装而成的一种新型水箱。其瓷层的耐机械冲击强度比一般日用搪瓷器皿的瓷层强度高4—5倍，耐酸、耐碱、不渗、不漏，是水箱防腐的新工艺。搪瓷钢板水箱可广泛应用于宾馆、大厦、饭店、科研教学楼、办公室、机关、部队、花园别墅、住宅小区、娱乐场所等公用建筑、医疗卫生、食品加工等二次供水场所。搪瓷水箱在生产线上的最后一步为包装，搪瓷水箱竖直放置于包装底座上，外壳自上而下将搪瓷水箱罩住，然后经捆扎机进行捆扎。完成包装后的搪瓷水箱经过人工半搬运被移送至运输板车上码垛，经板车运输至储存点储存。搪瓷水箱由生产线至板车的搬运由人工完成，需要大量人员，增加了生产成本且人工搬运效率不高，还易发生人身伤害。

发明内容

本发明提供一种搪瓷水箱码垛机，解决了现有技术中搪瓷水箱自生产线至板车的搬运由人工完成的问题。

一种搪瓷水箱码垛机，包括依次设置的横向位置调整辊道、翻转架和夹取机械臂；

横向位置调整辊道包括第一辊道机架，第一辊道机架上转动连接有两排第一运输辊，第一运输辊的轴线平行且均位于同一水平面内，第一运输辊通过传动机构与第一驱动装置连接；

翻转架转动连接在第一辊道机架上，能够绕水平的转动轴转动，翻转架与第二驱动装置连接，翻转架包括第一支撑架和第二支撑架，第一支撑架和第二支撑架固定连接，第一支撑架位于两排第一运输辊之间；

夹取机械臂包括机械臂机架，机械臂机架上通过横向滑轨连接有第一机械臂，第一机械臂上通过竖直滑轨连接有第二机械臂，第二机械臂上通过纵向滑轨连接有第三机械臂，第三机械臂上设有夹取组件，第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂上分别连接有第三驱动装置。本发明使用时，设置于生产线的末端。生产线上的搪瓷水箱被运输至横向位置调整辊道，然后被横向位置调整辊道输送至翻转架，翻转架翻转90°，搪瓷水箱由直立状态变为横放状态，便于后续的夹取机械臂夹取搪瓷水箱，且提高了搪瓷水箱在运输板车上的稳定性。第一机械臂沿横向滑轨移动，使得第二机械臂到达搪瓷水箱的正上方，第二机械臂沿竖直滑轨下降，夹取组件加紧搪瓷水箱，第二机械臂沿竖直滑轨上升，然后第三机械臂沿纵向滑轨移动，使搪瓷水箱到达运输板车上方卸货位置，第二机械臂再次沿竖直滑轨下降，夹取组件放松完成卸货，搪瓷水箱被转移至运输板车上。通过横向位置调整辊道、翻转架、夹取机械臂的协调动作，将搪瓷水箱从生产线上运输至运输板车上，节省了人力，提高了生产效率，降低了生产成本，且降低了人身伤害的发生概率。

进一步，所述第一机械臂上设纵向推杆，纵向推杆与第四驱动机构连接。纵向推杆能够在夹取组件夹取搪瓷水箱前沿纵向推动搪瓷水箱，调整其纵向位置，便于夹取组件夹取。

进一步，所述第一支撑架和第二支撑架垂直，所述转动轴位于第一支撑架和第二支撑架连接处，翻转架处于第一位置时，第一支撑架的上端面低于所述第一运输辊的最高点。第一支撑架的上端面低于第一运输辊的最高点时，搪瓷水箱由第一运输辊支撑，第一运输辊能够驱动搪瓷水箱沿横向位置调整辊移动。

进一步，所述翻转架的后方设有横向运输辊道，所述夹取机械臂位于横向运输辊道的一侧，横向运输辊道包括第二辊道机架，第二辊道机架上设有两排第二运输辊，第二运输辊的轴线平行且均位于同一水平面内，第二运输辊通过传动机构与驱动装置连接，所述翻转架处于第二位置时，所述第二支撑架的上端面低于第二运输辊的最高点。翻转架处于第一位置时，第一支撑架水平，随后搪瓷水箱被横向位置调整辊道输送至第一支撑架上，翻转架转动，第一支撑架支撑着搪瓷水箱转动，转动过程中由于搪瓷水箱的重心移动，第二支撑架支撑搪瓷水箱，直至第二支撑架水平，此时翻转架处于第二位置，第二运输辊支撑搪瓷水箱。

进一步，所述夹取组件包括相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板通过夹取滑轨与所述第三机械臂连接，第二夹板与第三机械臂固定连接。第一夹板沿夹取滑轨向第二夹板移动，将搪瓷水箱加紧。

进一步，还包括控制装置，所述第一辊道机架和第二辊道机架上均设有距离传感器，距离传感器与控制装置信号连接，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置通过继电器与电源连接，继电器与控制装置信号连接。控制装置可以是单片机，搪瓷水箱到达翻转架上时将触发距离传感器，控制装置控制继电器对第一驱动装置供电，翻转架转动。搪瓷水箱到达横向运输辊道上预定位置时，将触发距离传感器，控制装置控制继电器对驱动装置断电，第二运输辊停止转动，搪瓷水箱停止移动。

进一步，所述传动机构为链轮链条传动机构，所述第一驱动装置为驱动电机，所述第二驱动装置为驱动电机，所述第三驱动装置为液压驱动装置/齿轮齿条驱动装置/滚珠丝杠/电动推杆，所述第四驱动装置为驱动电机。

进一步，所述链轮链条传动机构包括第一链轮，第一链轮设置在所述第一运输辊/第二运输辊的转轴端部，相邻的第一链轮通过链条连接，所述第一驱动装置通过第二链轮与任意一个第一运输辊/第二运输辊连接。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

生产线上的搪瓷水箱被运输至横向位置调整辊道，然后被横向位置调整辊道输送至翻转架，翻转架翻转90°，搪瓷水箱由直立状态变为横放状态，便于后续的夹取机械臂夹取搪瓷水箱，且提高了搪瓷水箱在运输板车上的稳定性。第一机械臂沿横向滑轨移动，使得第二机械臂到达搪瓷水箱的正上方，第二机械臂沿竖直滑轨下降，夹取组件加紧搪瓷水箱，第二机械臂沿竖直滑轨上升，然后第三机械臂沿纵向滑轨移动，使搪瓷水箱到达运输板车上方卸货位置，第二机械臂再次沿竖直滑轨下降，夹取组件放松完成卸货，搪瓷水箱被转移至运输板车上。通过横向位置调整辊道、翻转架、夹取机械臂的协调动作，将搪瓷水箱从生产线上运输至运输板车上，节省了人力，提高了生产效率，降低了生产成本，且降低了人身伤害的发生概率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明横向位置调整辊道和翻转架结构示意图。

图3为本发明横向运输辊道结构示意图。

图4为本发明夹取机械臂结构示意图。

1、横向位置调整辊道，2、翻转架，3、夹取机械臂，4、第一辊道机架，5、第一运输辊，6、第一支撑架，7、第二支撑架，8、机械臂机架，9、横向滑轨，10、第一机械臂，11、竖直滑轨，12、第二机械臂，13、纵向滑轨，14、第三机械臂，15、横向运输辊道，16、第二辊道机架，17、第二运输辊，18、第一夹板，19、第二夹板，20、第一链轮，21、链条。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，一种搪瓷水箱码垛机，包括依次设置的横向位置调整辊道1、翻转架2和夹取机械臂3；横向位置调整辊道1包括第一辊道机架4，第一辊道机架4上转动连接有两排第一运输辊5，第一运输辊5的轴线平行且均位于同一水平面内，第一运输辊5通过传动机构与第一驱动装置连接；翻转架2转动连接在第一辊道机架4上，能够绕水平的转动轴转动，翻转架2与第二驱动装置连接，翻转架2包括第一支撑架6和第二支撑架7，第一支撑架6和第二支撑架7固定连接，第一支撑架6位于两排第一运输辊5之间；夹取机械臂3包括机械臂机架8，机械臂机架8上通过横向滑轨9连接有第一机械臂10，第一机械臂10上通过竖直滑轨11连接有第二机械臂12，第二机械臂12上通过纵向滑轨13连接有第三机械臂14，第三机械臂14上设有夹取组件，第一机械臂10、第二机械臂12、第三机械臂14上分别连接有第三驱动装置。本发明使用时，设置于生产线的末端。生产线上的搪瓷水箱被运输至横向位置调整辊道1，然后被横向位置调整辊道1输送至翻转架2，翻转架2翻转90°，搪瓷水箱由直立状态变为横放状态，便于后续的夹取机械臂3夹取搪瓷水箱，且提高了搪瓷水箱在运输板车上的稳定性。第一机械臂10沿横向滑轨9移动，使得第二机械臂12到达搪瓷水箱的正上方，第二机械臂12沿竖直滑轨11下降，夹取组件加紧搪瓷水箱，第二机械臂12沿竖直滑轨11上升，然后第三机械臂14沿纵向滑轨13移动，使搪瓷水箱到达运输板车上方卸货位置，第二机械臂12再次沿竖直滑轨11下降，夹取组件放松完成卸货，搪瓷水箱被转移至运输板车上。通过横向位置调整辊道1、翻转架2、夹取机械臂3的协调动作，将搪瓷水箱从生产线上运输至运输板车上，节省了人力，提高了生产效率，降低了生产成本，且降低了人身伤害的发生概率。

第一机械臂10上设纵向推杆，纵向推杆与第四驱动机构连接。纵向推杆能够在夹取组件夹取搪瓷水箱前沿纵向推动搪瓷水箱，调整其纵向位置，便于夹取组件夹取。第一支撑架6和第二支撑架7垂直，所述转动轴位于第一支撑架6和第二支撑架7连接处，翻转架2处于第一位置时，第一支撑架6的上端面低于所述第一运输辊5的最高点。第一支撑架6的上端面低于第一运输辊5的最高点时，搪瓷水箱由第一运输辊5支撑，第一运输辊5能够驱动搪瓷水箱沿横向位置调整辊移动。翻转架2的后方设有横向运输辊道15，所述夹取机械臂3位于横向运输辊道15的一侧，横向运输辊道15包括第二辊道机架16，第二辊道机架16上设有两排第二运输辊17，第二运输辊17的轴线平行且均位于同一水平面内，第二运输辊17通过传动机构与驱动装置连接，所述翻转架2处于第二位置时，所述第二支撑架7的上端面低于第二运输辊17的最高点。翻转架2处于第一位置时，第一支撑架6水平，随后搪瓷水箱被横向位置调整辊道1输送至第一支撑架6上，翻转架2转动，第一支撑架6支撑着搪瓷水箱转动，转动过程中由于搪瓷水箱的重心移动，第二支撑架7支撑搪瓷水箱，直至第二支撑架7水平，此时翻转架2处于第二位置，第二运输辊17支撑搪瓷水箱。夹取组件包括相对设置的第一夹板18和第二夹板19，第一夹板18通过夹取滑轨与所述第三机械臂14连接，第二夹板19与第三机械臂14固定连接。第一夹板18沿夹取滑轨向第二夹板19移动，将搪瓷水箱加紧。还包括控制装置，所述第一辊道机架4和第二辊道机架16上均设有距离传感器，距离传感器与控制装置信号连接，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置通过继电器与电源连接，继电器与控制装置信号连接。控制装置可以是单片机，搪瓷水箱到达翻转架2上时将触发距离传感器，控制装置控制继电器对第一驱动装置供电，翻转架2转动。搪瓷水箱到达横向运输辊道15上预定位置时，将触发距离传感器，控制装置控制继电器对驱动装置断电，第二运输辊17停止转动，搪瓷水箱停止移动。传动机构为链轮链条21传动机构，所述第一驱动装置为驱动电机，所述第二驱动装置为驱动电机，所述第三驱动装置为液压驱动装置/齿轮齿条驱动装置/滚珠丝杠/电动推杆，所述第四驱动装置为驱动电机。链轮链条21传动机构包括第一链轮20，第一链轮20设置在所述第一运输辊5/第二运输辊17的转轴端部，相邻的第一链轮20通过链条21连接，所述第一驱动装置通过第二链轮与任意一个第一运输辊5/第二运输辊17连接。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。