汇流输送机构及输送系统

技术领域

本发明涉及运输机械技术领域，尤其涉及一种汇流输送机构及输送系统。

背景技术

目前，生产线通常使用输送带来运输物料，物料在输送过程中难免会在多个输送带之间汇集或分开。将两个或多个输送带的物料转移到一个输送带上时，容易出现物料相互挤压且物料传输顺序混乱的现象。对于外侧壁圆滑的物料，物料之间能够靠挤压而逐渐汇集到一个输送带上，但对于外侧壁不圆滑的物料，可能会因为运输过程中物料之间的边角相互限位而堵塞输送带，甚至损坏物料。

现有技术中，为了减少物料汇集时混乱和堵塞，通常会将每个输送带的输送速度减慢，并且增加机械臂来转移每个输送带上的物料，然而又带来了输送缓慢以及实现成本高的缺陷。

发明内容

本发明实施例的一个目的在于，提供一种汇流输送机构，其结构精简，实现成本低，能够保持物料的传输顺序和传输速率。

本发明实施例的另一个目的在于，提供一种输送系统，其能够避免输送带堵塞和物料挤压变形。

为达此目的，本发明实施例采用以下技术方案：

第一方面，提供一种汇流输送机构，包括设置在输送带组件上的推板组件，所述输送带组件至少包括两个第一输送带和一个第二输送带，所述第二输送带设置在两个所述第一输送带之间，所述推板组件包括驱动模块、导轨和至少两个推板本体，所述推板本体活动设置在所述导轨上，所述导轨设置在所述第一输送带和所述第二输送带的连接处，所述驱动模块能够驱使所述推板本体在所述导轨上相互靠近或远离，以使所述第一输送带上的物料转移到所述第二输送带上。

作为汇流输送机构的一种优选方案，还包括至少两个挡料护栏，所述挡料护栏和所述推板本体间隔设置在所述第一输送带的输送方向末端，所述推板本体设置在所述挡料护栏背离所述第一输送带的输送方向的一侧。

作为汇流输送机构的一种优选方案，所述第二输送带的边缘设置有所述挡料护栏，以使所述物料设置在所述第二输送带内。

作为汇流输送机构的一种优选方案，还包括控制器和至少两个第一光电开关，所述第一光电开关和所述驱动模块均与所述控制器通信连接，每个所述第一输送带的输送方向末端设置有所述第一光电开关，所述第一光电开关的检测头朝向所述物料。

作为汇流输送机构的一种优选方案，还包括至少两个第二光电开关和计时器，所述第二光电开关和所述计时器均与所述控制器通信连接，所述第二光电开关设置在所述推板本体背离所述第一光电开关的一侧，所述第二光电开关的检测头朝向所述物料。

作为汇流输送机构的一种优选方案，所述推板本体包括推板端和挡板端，所述推板端和所述挡板端垂直设置，所述推板端的端面朝向所述第二输送带，所述挡板端的端面背朝所述第一输送带的输送方向。

作为汇流输送机构的一种优选方案，所述推板端和所述挡板端之间设置有倒角，所述倒角用于导引所述第二输送带的物料继续沿所述第二输送带的输送方向移动。

作为汇流输送机构的一种优选方案，所述驱动模块包括驱动轮、从动轮和同步带，所述同步带绕设在所述驱动轮和所述从动轮外侧，所述推板本体固定设置在所述同步带上，且所述推板本体活动设置在所述导轨上。

作为汇流输送机构的一种优选方案，所述驱动模块还包括至少两个滑块，所述滑块固定设置在所述同步带上，且所述滑块活动设置在所述导轨上，所述推板本体与所述滑块固定连接。

第二方面，提供一种输送系统，包括输送带组件及所述汇流输送机构，所述输送带组件至少包括两个第一输送带和一个第二输送带，所述汇流输送机构设置在所述第一输送带和所述第二输送带的连接处。

本发明实施例的有益效果为：

通过输送带组件上设置推板组件，其中，输送带组件至少包括两个第一输送带和一个第二输送带，第二输送带设置在两个第一输送带之间，推板组件包括驱动模块、导轨和至少两个推板本体，推板本体活动设置在导轨上，导轨设置在第一输送带和第二输送带的连接处，驱动模块能够驱使推板本体在导轨上相互靠近或远离。在推板本体在导轨上相互靠近时，第一输送带上的物料能够被推板本体推动而转移到两个第一输送带之间的第二输送带上。在推板本体在导轨上相互远离时，第一输送带上的物料能够继续输送，在下一次推板本体在导轨上相互靠近时，能够继续推动第一输送带上的物料转移至第二输送带上。因此，本发明实施例的汇流输送机构结构精简，实现成本低，能够保持第一输送带和第二输送带输送速度的同时，也能够保持物料的传输顺序，更能够避免输送带堵塞和物料挤压变形的后果。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明一实施例提供的汇流输送机构的结构示意图。

图2为本发明一实施例提供的推板组件的结构示意图。

图3为本发明另一实施例提供的汇流输送机构的结构示意图。

图4为本发明一实施例提供的输送系统的结构示意图。

图中：

1、汇流输送机构；11、推板组件；111、驱动模块；1111、驱动轮；1112、从动轮；1113、同步带；1114、滑块；112、导轨；113、推板本体；1131、推板端；1132、挡板端；1133、倒角；12、挡料护栏；13、控制器；14、第一光电开关；15、计时器；16、第二光电开关；2、输送带组件；21、第一输送带；22、第二输送带；3、物料。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考图1和图2，本发明实施例提供一种汇流输送机构1，包括设置在输送带组件2上的推板组件11，输送带组件2至少包括两个第一输送带21和一个第二输送带22，第二输送带22设置在两个第一输送带21之间，推板组件11包括驱动模块111、导轨112和至少两个推板本体113，推板本体113活动设置在导轨112上，导轨112设置在第一输送带21和第二输送带22的连接处，驱动模块111能够驱使推板本体113在导轨112上相互靠近或远离，以使第一输送带21上的物料3转移到第二输送带22上。

本发明实施例通过输送带组件2上设置推板组件11，其中，输送带组件2至少包括两个第一输送带21和一个第二输送带22，第二输送带22设置在两个第一输送带21之间，推板组件11包括驱动模块111、导轨112和至少两个推板本体113，推板本体113活动设置在导轨112上，导轨112设置在第一输送带21和第二输送带22的连接处，驱动模块111能够驱使推板本体113在导轨112上相互靠近或远离。在推板本体113在导轨112上相互靠近时，第一输送带21上的物料3能够被推板本体113推动而转移到两个第一输送带21之间的第二输送带22上。在推板本体113在导轨112上相互远离时，第一输送带21上的物料3能够继续输送，在下一次推板本体113在导轨112上相互靠近时，能够继续推动第一输送带21上的物料3转移至第二输送带22上。因此，本发明实施例的汇流输送机构1结构精简，实现成本低，能够保持第一输送带21和第二输送带22输送速度的同时，也能够保持物料3的传输顺序，更能够避免输送带堵塞和物料3挤压变形的后果。

在一个实施例中，继续参考图1，本发明实施例的汇流输送机构1还包括至少两个挡料护栏12，挡料护栏12和推板本体113间隔设置在第一输送带21的输送方向末端，推板本体113设置在挡料护栏12背离第一输送带21的输送方向的一侧。在推板本体113位于原始位置，也就是推板本体113脱离第一输送带21时，本实施例通过挡料护栏12来拦截第一输送带21上的物料3，然后通过驱使推板本体113向第二输送带22靠近移动而将被拦截的物料3推动至第二输送带22中。在推板本体113远离第二输送带22而归位到原始位置时，第一输送带21上的物料3能够越过推板本体113继续输送并再次由挡料护栏12拦截，此时再次驱使推板本体113向第二输送带22靠近移动，能够重复实现将第一输送带21上的物料3转移到第二输送带22上。

进一步地，继续参考图1，第二输送带22的边缘同样设置有挡料护栏12，在推板本体113将物料3从第一输送带21转移至第二输送带22上时，物料3能够被第二输送带22上的挡料护栏12拦截，从而使得物料3设置在第二输送带22内，避免物料3脱离第二输送带22。

特别地，参考图3，本发明实施例的汇流输送机构1还包括控制器13和至少两个第一光电开关14，第一光电开关14和驱动模块111均与控制器13通信连接，每个第一输送带21的输送方向末端设置有第一光电开关14，第一光电开关14的检测头朝向物料3。本实施例的第一光电开关14用于检测第一输送带21的输送方向末端是否存在物料3，在第一输送带21的输送方向末端存在物料3时，控制器13驱使驱动模块111动作，使得位于原始位置的推板本体113向第二输送带22靠近，以实现及时将物料3的转移，提高本发明实施例的汇流输送机构1的传输效率。

具体地，通过第一光电开关14的检测结果来驱使驱动模块111动作的实现方式可以是多样的，比如是只要任意一个第一光电开关14检测到第一输送带21的输送方向末端存在物料3时，控制器13直接驱使所有驱动模块111动作。一个优选的实现方式，可以是所有第一光电开关14均检测到第一输送带21的输送方向末端存在物料3时，控制器13才驱使所有驱动模块111动作，能够保持每个第一输送带21的物料3的传输顺序，还可以通过同时触发来实现同时输送，起到均匀第一输送带21的来料的效果。

然而，每个第一输送带21的输送进度可能是不一样的，有可能出现某一个第一输送带21长期缺料的情况。优选地，本发明实施例的汇流输送机构1还包括计时器15，计时器15与控制器13通信连接，计时器15用于计时。本实施例通过预先设置时间阈值，在第一光电开关14未检测到物料3时开始计时，且在第一光电开关14检测到物料3时重置计时，当计时时间超过时间阈值时，控制器13直接驱使所有驱动模块111动作，能够避免汇流输送机构1停止输送动作。

更优选地，继续参考图3，本发明实施例的汇流输送机构1还包括至少两个第二光电开关16，第二光电开关16与控制器13通信连接，第二光电开关16的检测头朝向物料3，由于第二光电开关16设置在推板本体113背离第一光电开关14的一侧，能够在推板本体113动作前先检测第一输送带21上是否存在物料3。在第一光电开关14没有检测到第一输送带21上存在物料3，而第二光电开关16检测到第一输送带21上存在物料3时，可知物料3正在第一输送带21上传输中但还没到达第一输送带21的末端，此时可以等待物料3到达第一输送带21的末端，在每个第一光电开关14均检测到物料3存在时，再同时驱使所有驱动模块111动作，进而把每个第一输送带21上的物料3同时推动到第二输送带22上。

在汇流输送机构1同时包括第二光电开关16和计时器15的实施例中，若某个第一输送带21上的第一光电开关14和第二光电开关16均没有检测到物料3存在时，开始计时，在第二光电开关16检测到物料3时重置计时，当计时时间超过时间阈值时，控制器13直接驱使所有驱动模块111动作，也能够避免汇流输送机构1停止输送动作。

在另一个实施例中，参考图2，推板本体113包括推板端1131和挡板端1132，推板端1131和挡板端1132垂直设置，推板端1131的端面朝向第二输送带22，挡板端1132的端面背朝第一输送带21的输送方向。本实施例通过推板端1131与物料3接触，在推板本体113朝向第二输送带22移动时，与物料3抵接的推板端1131将物料3转移至第二输送带22中。而推板本体113在移动过程中，持续动作的第一输送带21可能还会输送下一个物料3向推板本体113靠近，通过推板本体113的挡板端1132来拦截待转移的下一个物料3，能够避免推板本体113动作过程中被卡壳的后果，也能够保持物料3被输送时的朝向，避免物料3提前脱离第一输送带21。

进一步地，继续参考图2，推板端1131和挡板端1132之间设置有倒角1133，在推板本体113远离第二输送带22而返回原始位置时，由于第二输送带22在持续向前输送，此时位于推板本体113背离第二输送带22传输方向的物料3可能会触碰到推板本体113。本实施例的推板本体113上的倒角1133能够导引第二输送带22的物料3继续沿第二输送带22的输送方向移动，从而避免推板本体113的边角卡住第二输送带22的物料3，以避免造成推板本体113卡壳甚至物料3脱离第二输送带22。

另外，继续参考图2，驱动模块111包括驱动轮1111、从动轮1112和同步带1113，同步带1113绕设在驱动轮1111和从动轮1112外侧，推板本体113固定设置在同步带1113上，且推板本体113活动设置在导轨112上。在驱动轮1111转动时，能够同时带动同步带1113和从动轮1112转动，进而带动同步带1113上固定设置的推板本体113移动，在驱动轮1111重复反向转动时，能够带动推板本体113重复地靠近或远离第二输送带22，提高了驱动推板本体113重复移动的同步性和可靠性。

进一步地，继续参考图2，驱动模块111还包括至少两个滑块1114，滑块1114固定设置在同步带1113上，且滑块1114活动设置在导轨112上，推板本体113与滑块1114固定连接。本实施例通过滑块1114来连接同步带1113和推板本体113，提高了推板本体113与同步带1113的连接强度，也提高了推板本体113在导轨112上移动的稳定性。

参考图4，本发明实施例还提供一种输送系统，包括输送带组件2及上述任一项实施例的汇流输送机构1，输送带组件2至少包括两个第一输送带21和一个第二输送带22，汇流输送机构1设置在第一输送带21和第二输送带22的连接处。本实施例中的汇流输送机构1可以与上述实施例的汇流输送机构1拥有同样的结构及达到同样的效果，本实施例不再赘述。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。