一种客机行李舱自动码放系统

技术领域

本发明属于客机配件技术领域，具体涉及一种客机行李舱自动码放系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，选择乘坐客机远距离旅行的需求愈加旺盛。根据中国民用航空的规定，旅客随身行李体积三边之和不能超过115cm即体积不超过55cm*40cm*20cm，总重量不得超过5公斤。超过规定的行李物品只能办理行李托运手续，乘客办理行李托运后，将行李搬运到客机行李舱并进行合理摆放是个费时费力的过程，当前大部分工作还是依靠人工来完成。

传统方式是乘客在值机时行李重量和编号会被存储进电脑，随后由机场工作人员用平板车把行李运送到客机行李舱下面，再由传送带运送至行李舱内。行李舱内的工人再进行搬运和粗略码放，既非常耗费人力，又无法实现精准码放。

发明内容

为解决现有技术中乘坐客机的旅客的行李需要人工搬运、码放的问题，本发明提供一种客机行李舱自动码放系统。

本发明采用的方案如下：

一种客机行李舱自动码放系统，包括行李转运平台、滚筒、X轴丝杆、Y轴丝杆、Z轴丝杆、X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机、平台滑轨、Y轴槽轨、Y轴支撑轮、行李舱本体、PLC控制器、行李传送带、行李码放架和PLC控制器连接线，所述滚筒设置在行李转运平台上，其中行李转运平台内设驱动电机控制滚筒的旋转，所述Z轴丝杆是可伸缩结构，固定在行李转运平台正下方，连接行李转运平台和Z轴步进电机，所述Z轴步进电机和Z轴丝杆跟随行李转运平台移动，此外Z轴步进电机控制Z轴丝杆伸缩进而控制行李转运平台的上升或下降，所述X轴丝杆连接Z轴丝杆和X轴步进电机，所述Y轴丝杆连接Z轴丝杆和 Y轴步进电机，X轴步进电机和Y轴步进电机分别控制行李转运平台在X轴丝杆和Y轴丝杆上沿着平台滑轨移动，所述平台滑轨是设置在X轴丝杆和Y轴丝杆两侧的轨道，其中X轴步进电机固定在行李舱本体侧壁底部，Y轴步进电机固定在Y轴支撑轮上并沿着Y轴槽轨移动，所述Y轴支撑轮是设置在Y轴槽轨上的活动结构，所述Y轴槽轨固定在行李舱本体后壁底部，与Y轴丝杆垂直，所述PLC控制器设置在行李舱本体外，通过PLC控制器连接线连接X轴步进电机、Y轴步进电机、Z轴步进电机和滚筒的驱动电机并控制四者的运行，当X轴步进电机、Y轴步进电机和Z轴步进电机未运行时，行李转运平台位于行李传送带终点处，所述行李传送带连接行李舱外，将待码放的行李从行李舱外转移至行李转运平台，所述行李舱码放架间隔排列并固定在行李舱本体内部，所述间隔距离大于Y轴步进电机、Z轴步进电机和行李转运平台的宽度。

作为本发明的一种优选技术方案，所述平台滑轨上设有舱壁卡扣，固定平台滑轨于行李舱本体，此外行李舱本体上与舱壁卡扣相应位置设有同规格的卡扣凹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述舱壁卡扣的材质是碳纤维材料。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行李转运平台在X轴丝杆的最远运动距离或在Y轴丝杆的最远运动距离至少使得行李转运平台的垂直投影完全覆盖X轴步进电机或Y轴步进电机。

作为本发明的一种优选技术方案，所述行李转运平台、滚筒、平台滑轨、Y轴槽轨或Y轴支撑轮的材质是航空铝。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

（1）本发明的行李码放装置采用步进电机驱动，不仅节省人力而且比传统人工搬运行李方法精准度更高，并且结构简单，自动化程度高，几乎不占用行李舱空间；

（2）设有舱壁卡扣，能够稳定行李码放系统，防止行李转运平台脱轨或者防止行李从行李转运平台上滑落；

（3）舱壁卡扣的材质是碳纤维材料，重量轻是其最大优点，能够极大地降低行李码放系统的总重量；

（4）将行李转运平台的最远运动距离涵盖X轴步进电机或Y轴步进电机，提高运动范围能够扩大使行李转运平台行李码放的范围更大，进而码放更多行李；

（5）行李转运平台、滚筒、平台滑轨、Y轴槽轨或Y轴支撑轮的材质是航空铝，安装拆卸轻巧灵活，并且降低行李码放系统的总重量。

附图说明

图1是客机行李舱自动码放系统的俯视图；

图2是客机行李舱自动码放系统部分结构的位置关系示意图；

图3是X轴丝杆、Y轴丝杆和Z轴丝杆在行李舱的安装示意图。

附图标记说明：1、行李转运平台；2、滚筒；3-1、X轴丝杆；3-2、Y轴丝杆；3-3、Z轴丝杆；4、X轴步进电机；5、Y轴步进电机；6、Z轴步进电机；7、平台滑轨；8、Y轴槽轨；9、Y轴支撑轮；10、行李舱本体；11、PLC控制器；12、行李传送带；13、舱壁卡扣；14、行李码放架；15、PLC控制器连接线。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。实施例仅用于对本发明进行说明，并不构成对权利要求范围的限制，本领域技术人员可以想到的其他替代手段，均在本发明权利要求范围内。

实施例：

如图1和图2所示，一种客机行李舱自动码放系统，包括行李转运平台1、滚筒2、X轴丝杆3-1、Y轴丝杆3-2、Z轴丝杆3-3、X轴步进电机4、Y轴步进电机5、Z轴步进电机6、平台滑轨7、Y轴槽轨8、Y轴支撑轮9、行李舱本体10、PLC控制器11、行李传送带12和行李码放架14，所述滚筒2设置在行李转运平台1上，其中行李转运平台1内设驱动电机控制滚筒2的旋转，所述Z轴丝杆3-3是可伸缩结构，固定在行李转运平台1正下方，连接行李转运平台1和Z轴步进电机6，所述Z轴步进电机6和Z轴丝杆3-3跟随行李转运平台1移动，此外Z轴步进电机6控制Z轴丝杆3-3伸缩进而控制行李转运平台1的上升或下降，所述X轴丝杆3-1连接Z轴丝杆3-3和X轴步进电机4，所述Y轴丝杆3-2连接Z轴丝杆3-3和 Y轴步进电机5，X轴步进电机4和Y轴步进电机5分别控制行李转运平台1在X轴丝杆3-1和Y轴丝杆3-2上沿着平台滑轨7移动，所述平台滑轨7是设置在X轴丝杆3-1和Y轴丝杆3-2两侧的轨道，其中X轴步进电机4固定在行李舱本体10侧壁底部，Y轴步进电机5固定在Y轴支撑轮9上并沿着Y轴槽轨8移动，所述Y轴支撑轮9是设置在Y轴槽轨8上的活动结构，所述Y轴槽轨8固定在行李舱本体10后壁底部，与Y轴丝杆3-2垂直，所述PLC控制器11设置在行李舱本体10外，通过PLC控制器连接线15连接X轴步进电机4、Y轴步进电机5、Z轴步进电机6和滚筒2的驱动电机并控制四者的运行，当X轴步进电机4、Y轴步进电机5和Z轴步进电机6未运行时，行李转运平台1位于行李传送带12终点处，所述行李传送带12连接行李舱外，将待码放的行李从行李舱外转移至行李转运平台1，所述行李舱码放架14间隔排列并固定在行李舱本体10内部，所述间隔距离大于Y轴步进电机5、Z轴步进电机6和行李转运平台1的宽度。

所述客机行李舱自动码放系统工作状态下：待码放行李经机场工作人员标记后，经行李传送带10转移至行李转运平台1，PLC控制器11通过控制X轴步进电机4、Y轴步进电机5和Z轴步进电机6使行李转运平台在行李舱码放架14的间隔内穿梭移动，移动至特定位置后，PLC控制器11控制滚筒2的驱动电机工作，滚筒2转动将待码放行李转移至行李舱码放架14上，达到自动码放的目的。

如图3所示，X轴丝杆3-1、Y轴丝杆3-2、Z轴丝杆3-3的运动方向分别为图上的X、Y和Z，且X、Y、Z两两垂直。

具体地，所述平台滑轨7上设有舱壁卡扣13，固定平台滑轨7于行李舱本体10，此外行李舱本体10上与舱壁卡扣13相应位置设有同规格的卡扣凹槽，能够稳定行李码放系统，防止行李转运平台脱轨或者防止行李从行李转运平台上滑落。

具体地，所述舱壁卡扣13的材质是碳纤维材料，能够极大地降低行李码放系统的总重量。

具体地，所述行李转运平台1在X轴丝杆3-1的最远运动距离或在Y轴丝杆3-2的最远运动距离至少使得行李转运平台1的垂直投影完全覆盖X轴步进电机4或Y轴步进电机5，提高运动范围能够扩大使行李转运平台行李码放的范围更大，进而码放更多行李。

具体地，所述行李转运平台1、滚筒2、平台滑轨7、Y轴槽轨8或Y轴支撑轮9的材质是航空铝，安装拆卸轻巧灵活，并且降低行李码放系统的总重量。

上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。