一种具有切菜功能的装置

技术领域

本发明属于厨具技术领域，具体涉及一种具有切菜功能的装置。

背景技术

在如今的生活中，切菜的工具和方式多种多样，在日常居家中最常见的切菜方式还是手工切菜，主要的原因是，手工切菜具有切菜机做不到的对切菜截面形状的把控，切出的菜品不是切菜机切出的统一圆形截面，提高了菜品的入味和摆盘时的美感。

目前，手工切菜确实可以更个性化的处理食材，但人工处理费时费力，也难以做到处理出的食材大小、薄厚一致，常见的切菜机体积庞大，适合大批量的切菜，不太适合摆放在家庭厨房内，同时切菜机容易发生磨损的部分难以更换，不能切出指定截面的菜品，无法控制菜品的形状，且在切割的过程中，菜品存在飞溅，落入切割区域外的问题，在菜品切割的过程中，容易使得菜品受到污染，设备对操作人员的保护不足，缺乏一定的保护机构，使得在机构工作的过程中，人手可以与刀具进行接触，切割过程中，菜品还容易粘黏在刀具上。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有切菜功能的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有切菜功能的装置，包括箱体，所述箱体外侧壁的底部固接有多个支撑座，箱体的外侧壁上固接有控制面板，箱体内侧壁的底部固接有两个限位座和两个固定座，限位座和固定座上都开设有阶梯槽，阶梯槽的底部与砧板的底部贴合，限位座的顶部螺旋连接有两个紧固螺栓，且紧固螺栓的底部贯穿限位座并延伸至限位槽内，紧固螺栓位于限位槽内的侧壁与砧板的侧壁贴合，两个限位座的斜面与一个挡板的底部固接，两个固定座的斜面也固与一个挡板的底部固接，且限位座和固定座的斜面朝向均为沿斜面向下指向箱体底部中心，箱体的顶部还开设有换刀口。

作为一种优选的实施方式，所述箱体的内侧壁上固接有移动电机，移动电机的输出轴与移动丝杠的一端固接，移动丝杠转动连接在固定块上，固定块固接在固定座的侧壁上，移动丝杠上螺旋传动连接有滑块，滑块固接在移动套的外侧壁上，移动套滑动连接在限位槽内，限位槽开设在箱体内侧壁的底部。

作为一种优选的实施方式，所述移动套内侧壁的底部与升降电机的底部固接，升降电机的输出轴贯穿固定盘与太阳齿轮固接，太阳齿轮与多个行星齿轮啮合连接，行星齿轮固接在抬升丝杠上，抬升丝杠的一端转动连接在固定盘上，抬升丝杠的另一端转动连接在移动套内侧壁的顶部，多个抬升丝杠上螺旋传动连接有一个移动板，移动板的顶部与多个支撑柱的一端固接，多个支撑柱的另一端贯穿移动套与转动套外侧壁的底部固接。

作为一种优选的实施方式，所述转动套的外侧壁上固接有支撑架，支撑架上固接有转向电机，转向电机的输出轴上固接有主动齿轮，主动齿轮与齿圈啮合连接，齿圈固接在转块上，转块转动连接在转动套内，转块的顶部与支撑台的底部固接，支撑台的顶部与主电机的底部固接。

作为一种优选的实施方式，所述主电机的输出轴与连接块固接，连接块固接在固定套的外侧壁上，连接块的侧壁上固接有多个测距传感器，固定套内侧壁的底部固接有紧固电机，紧固电机的输出轴通过联轴器与转动架的一端固接，转动架的另一端转动连接在螺纹套外侧壁的底部，螺纹套的侧壁上开设有多个开口，螺纹套的外侧壁上螺旋传动连接有螺母，螺母的侧壁上固接有多个连接板，转动架贯穿连接板并滑动连接在端盖的底部，连接板滑动连接在转动架上，端盖固接在固定套的顶部，螺纹套的内侧壁与刀具刀柄贴合。

作为一种优选的实施方式，所述砧板的顶部与两个挤压块的底部贴合，挤压块靠近砧板中心的一侧开设有斜面，挤压块上转动连接有推板，挤压块的顶部与V形弹扣的一侧固接，V形弹扣的另一侧与推板的一侧贴合，推板的另一侧与阶梯槽的顶部贴合，挤压块的一端与驱动电机一的输出轴转动连接，两个驱动电机一的输出轴上都固接有驱动齿轮一，两个驱动齿轮一都与固定齿条一啮合连接，固定齿条一固接在箱体内侧壁的底部，两个驱动电机一的底部都滑动连接在方形槽内，方形槽开设在箱体的内侧壁上。

作为一种优选的实施方式，所述挤压块远离驱动电机一的一端与驱动电机二的输出轴转动连接，两个驱动电机二的输出轴上都固接有驱动齿轮二，两个驱动齿轮二都与固定齿条二啮合连接，固定齿条二固接在箱体内侧壁的底部，两个驱动电机二上都固接有紧固套，紧固套的顶部与限位架的一端固接，限位架的另一端滑动连接在限位孔内，限位孔开设在箱体的内侧壁上。

作为一种优选的实施方式，所述驱动电机二的输出轴与连接杆的一端贴合，连接杆的另一端贯穿复位套与梯形板的侧壁贴合，连接杆上固接有活动块，活动块滑动连接在复位套内，复位套固接在箱体内侧壁的底部，连接杆上套设有推力弹簧，推力弹簧的两端分别与活动块和复位套的内侧壁贴合，梯形板滑动连接在固定板上，固定板固接在箱体内侧壁的底部，梯形板远离固定齿条一的一端与挡罩的内侧壁固接，挡罩上固接有多个连接柱，连接柱滑动连接在固定板上，连接柱上套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与连接柱的顶部和固定板的侧壁贴合。

作为一种优选的实施方式，所述箱体的侧壁靠近挡罩的位置开设有出料口，且出料口位于限位孔的下方，箱体的外侧壁固接有防尘罩，且出料口位于防尘罩内，箱体的侧壁上开设有通槽，箱体的内侧壁靠近通槽顶部的位置固接有入料电机，入料电机的输出轴与转动杆的一端固接，转动杆的另一端转动连接在平衡块上，平衡块固接在箱体的内侧壁上，转动杆上固接有两个入料齿轮，入料齿轮与入料齿条啮合连接，入料齿条固接在防护板上，防护板滑动连接在箱体的内侧壁上。

作为一种优选的实施方式，所述箱体的顶部固接有防护罩，防护罩内固接有多个气泵，气泵的输出端贯穿箱体并延伸至箱体内。

与现有技术相比，本发明提供的具有切菜功能的装置，至少包括如下有益效果：

(1)利用阶梯槽，使得限位座和固定座既可以支撑砧板，也可以为推板和挤压块提供容纳空间，使得整体结构更为紧凑，同时利用固定在限位座上和固定座上的两个挡板，避免切菜时菜屑溅出砧板，利用限位座和固定座的数目均为两个，使得整体装置的重量更低，两个限位座也更方便砧板拿捏更换；

(2)利用升降电机的输出轴与太阳齿轮固接，太阳齿轮转动时带动多个行星齿轮转动，进而带动多个抬升丝杠同步转动，使得多个抬升丝杠相互配合实现移动板的移动，使得整体装置结构紧凑，利用抬升丝杠的螺旋传动，在机构减小传动比的同时增大机构的传动力，使得剁馅操作更加稳定，移动套内的结构也更加紧凑；

(3)利用转向电机，可以实现对刀具的角度进行调节，进而可以通过控制刀具的角度来改变切菜所得到的截面形状，且在切丁切块时，刀具的走刀路线一定，通过改变刀具角度可以更改切割方向，以到达对菜品切丁切块形状控制的目的；

(4)通过转动架，使得当刀具的刀柄放置到螺纹套内后，紧固电机打开带动转动架旋转，使得连接块带动螺母转动，螺母转动的同时会沿螺纹套轴线方向移动，利用连接块滑动连接在转动架上，使得螺母的移动不会影响转动架的传动，便于螺母沿螺纹套轴线移动进而对刀具的刀柄进行紧固；

(5)挤压块和推板的配合可以保证在菜品切割的过程中，菜品始终可以移动到指定的切割区域，利用挤压块的斜面还可以实现在剁馅的过程中能够对馅料进行翻转，使得剁馅更加完全，推板的存在则相当于在挤压块移动出阶梯槽时，增加挤压块的高度，防止菜品越过挤压块而无法被推动到指定的切割区域，确保推料稳定可靠；

(6)驱动电机一和驱动电机二的配合，保证每个挤压块在工作时两端都受到同等的驱动力，避免挤压块的一端在工作过程中在受到驱动力，使得挤压块在推动菜品受到反作用力时不会形成较大力矩，使得零件强度要求得以降低，进而减低生产的成本，同时提高零件的使用寿命；

(7)由于菜品处理完成后需要出料，砧板的两端分别固接有固定齿条一和固定齿条二，因此不论从砧板的哪一端出料都会使得菜品与齿条接触，既不能保证菜品的卫生，同时菜品容易附着在齿条上，使得装置的传动受到影响，利用挡罩、梯形板、推力弹簧、复位弹簧和连接柱，使得当挤压块移动出阶梯槽时，挡罩已经移出固定齿条二的上方，确保驱动齿轮二不会与挡罩发生干涉，同时当挤压块移动到阶梯槽内进行出料时，挡罩与砧板的侧壁贴合，很好的保护固定齿条二，同时确保菜品不会受到污染；

(8)入料电机可以带动挡板做向上和向下的移动，使得整体装置在工作时，物品无法从通槽进入箱体，有效的防止人手在设备工作时进入箱体，使得整体装置更加安全可靠；

(9)通过多个气泵，使得菜品可以按压在砧板上，更贴近手工切菜的过程，防止在切割的过程中，菜品发生挪动，同时利用气泵可以避免传统物料的刚性固定，有效的保护菜品原始的状态，避免菜品被挤压溃烂，多个气泵还可以实现对不同形状的菜品进行固定，使得装置的普适性更强，同时气泵还可以降低菜品飞溅的程度，也可以避免菜品粘黏在刀具上；

(10)利用测距传感器，可以在切割过程中，纪录菜品的位置，确保刀具的每一次切割都作用在菜品上，避免了刀具直接与砧板发生空切割，减小刀具和砧板的磨损，同时也避免发生菜品切割不到的问题；

(11)通过调控移动电机和主电机或者升降电机的转动速度，可以对切片的厚度或者切块的大小进行调节，可以保证每一片切片或者切块的大小统一。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明侧视的结构示意图；

图３为本发明限位架和箱体连接的结构示意图；

图４为本发明驱动电机一和箱体连接的结构示意图；

图５为本发明移动套和转块连接的结构示意图；

图６为本发明固定套和刀具连接的结构示意图；

图７为本发明限位座、固定座和砧板连接的结构示意图；

图８为本发明V形弹扣和推板连接的结构示意图；

图９为本发明固定齿条二和挡罩相对位置的结构示意图；

图１０为本发明入料电机和防护板连接的结构示意图；

图１１为本发明防护罩剖视的结构示意图；

图１2为本发明转动套和转块连接的结构示意图。

图中：1、箱体；2、支撑座；3、控制面板；4、限位座；5、固定座；6、阶梯槽；7、砧板；8、紧固螺栓；9、挡板；10、固定块；11、移动电机；12、移动丝杠；13、滑块；14、移动套；15、限位槽；16、升降电机；17、固定盘；18、太阳齿轮；19、行星齿轮；20、抬升丝杠；21、移动板；22、支撑柱；23、转动套；24、支撑架；25、转向电机；26、主动齿轮；27、齿圈；28、转块；29、支撑台；30、主电机；31、连接块；32、测距传感器；33、固定套；34、紧固电机；35、联轴器；36、转动架；37、螺纹套；38、开口；39、螺母；40、连接板；41、端盖；42、刀具；43、挤压块；44、推板；45、V形弹扣；46、驱动电机一；47、驱动齿轮一；48、固定齿条一；49、方形槽；50、驱动电机二；51、驱动齿轮二；52、固定齿条二；53、紧固套；54、限位架；55、限位孔；56、连接杆；57、复位套；58、梯形板；59、活动块；60、推力弹簧；61、固定板；62、挡罩；63、连接柱；64、复位弹簧；65、出料口；66、防尘罩；67、通槽；68、入料电机；69、转动杆；70、平衡块；71、入料齿轮；72、入料齿条；73、防护板；74、防护罩；75、气泵；76、换刀口。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种具有切菜功能的装置，包括箱体1，箱体1外侧壁的底部固接有多个支撑座2，箱体1的外侧壁上固接有控制面板3，箱体1内侧壁的底部固接有两个限位座4和两个固定座5，限位座4和固定座5上都开设有阶梯槽6，阶梯槽6的底部与砧板7的底部贴合，限位座4的顶部螺旋连接有两个紧固螺栓8，且紧固螺栓8的底部贯穿限位座4并延伸至限位槽15内，紧固螺栓8位于限位槽15内的侧壁与砧板7的侧壁贴合，两个限位座4的斜面与一个挡板9的底部固接，两个固定座5的斜面也固与一个挡板9的底部固接，且限位座4和固定座5的斜面朝向均为沿斜面向下指向箱体1底部中心，箱体1的顶部还开设有换刀口76(见图1、图2、图3、图4和图7)；利用箱体1，使得气泵75鼓入的风不会四溢，确保气泵75中吹出的风可以均匀作用在砧板7上的待处理菜品上，利用支撑座2抬升整体装置的高度，使得出料口65下方有足够的空间放置盘子、碟子等收纳工具，控制面板3用于切换装置的工作模式，实现多个电机之间的工作协调，限位座4和固定座5用于确保砧板7的位置得以限制，由于砧板7长期使用容易磨损，利用限位座4上的紧固螺栓8，便于砧板7的更换，利用挡板9，避免在切菜时菜品溅出砧板7。

箱体1的内侧壁上固接有移动电机11，移动电机11的输出轴与移动丝杠12的一端固接，移动丝杠12转动连接在固定块10上，固定块10固接在固定座5的侧壁上，移动丝杠12上螺旋传动连接有滑块13，滑块13固接在移动套14的外侧壁上，移动套14滑动连接在限位槽15内，限位槽15开设在箱体1内侧壁的底部(见图3、图4和图5)；移动电机11使得移动丝杠12可以做正反转运动，移动丝杠12使得滑块13可以沿移动丝杠12的轴向方向移动，利用滑块13固接在移动套14上，移动套14又滑动连接在限位槽15内，限位槽15阻挡移动套14转动，使得移动套14运行平稳。

移动套14内侧壁的底部与升降电机16的底部固接，升降电机16的输出轴贯穿固定盘17与太阳齿轮18固接，太阳齿轮18与多个行星齿轮19啮合连接，行星齿轮19固接在抬升丝杠20上，抬升丝杠20的一端转动连接在固定盘17上，抬升丝杠20的另一端转动连接在移动套14内侧壁的顶部，多个抬升丝杠20上螺旋传动连接有一个移动板21，移动板21的顶部与多个支撑柱22的一端固接，多个支撑柱22的另一端贯穿移动套14与转动套23外侧壁的底部固接(见图5)；升降电机16可以带动太阳齿轮18转动，太阳齿轮18转动可以带动多个行星齿轮19同步转动，进而使得多个抬升丝杠20做同步转动，多个抬升丝杠20的同步转动可以带动移动板21在多个抬升丝杠20上做直线运动，进而通过移动板21上固定的支撑柱22带动转动套23做直线运动。

转动套23的外侧壁上固接有支撑架24，支撑架24上固接有转向电机25，转向电机25的输出轴上固接有主动齿轮26，主动齿轮26与齿圈27啮合连接，齿圈27固接在转块28上，转块28转动连接在转动套23内，转块28的顶部与支撑台29的底部固接，支撑台29的顶部与主电机30的底部固接(见图3、图4、图5和图12)；利用转向电机25，使得主动齿轮26可以做正反转运动，带动齿圈27转动，使得转块28转动，进而调节支撑台29上主电机30输出轴的方向，从而达到改变刀具42切割方向的目的。

主电机30的输出轴与连接块31固接，连接块31固接在固定套33的外侧壁上，连接块31的侧壁上固接有多个测距传感器32，固定套33内侧壁的底部固接有紧固电机34，紧固电机34的输出轴通过联轴器35与转动架36的一端固接，转动架36的另一端转动连接在螺纹套37外侧壁的底部，螺纹套37的侧壁上开设有多个开口38，螺纹套37的外侧壁上螺旋传动连接有螺母39，螺母39的侧壁上固接有多个连接板40，转动架36贯穿连接板40并滑动连接在端盖41的底部，连接板40滑动连接在转动架36上，端盖41固接在固定套33的顶部，螺纹套37的内侧壁与刀具42刀柄贴合(见图3、图4和图6)；利用多个测距传感器32，可以探测到菜品的位置，避免刀具42空切，利用主电机30转动轴的往复转动，实现连接块31的往复摆动进而带动固定套33做往复摆动，使得端盖41做往复摆动，进而带动转动架36、连接板40、螺母39和螺纹套37做往复摆动，螺纹套37做往复摆动使得刀具42做往复摆动，对菜品进行切割。

砧板7的顶部与两个挤压块43的底部贴合，挤压块43靠近砧板7中心的一侧开设有斜面，挤压块43上转动连接有推板44，挤压块43的顶部与V形弹扣45的一侧固接，V形弹扣45的另一侧与推板44的一侧贴合，推板44的另一侧与阶梯槽6的顶部贴合，挤压块43的一端与驱动电机一46的输出轴转动连接，两个驱动电机一46的输出轴上都固接有驱动齿轮一47，两个驱动齿轮一47都与固定齿条一48啮合连接，固定齿条一48固接在箱体1内侧壁的底部，两个驱动电机一46的底部都滑动连接在方形槽49内，方形槽49开设在箱体1的内侧壁上(见图4、图7和图8)；利用驱动电机一46，带动驱动齿轮一47转动，通过驱动齿轮一47与固定齿条一48的啮合，使得两个驱动电机一46沿方形槽49滑动，进而带动两个挤压块43相互靠近或分离，利用V形弹扣45，使得挤压块43滑出阶梯槽6后，推板44可以在V形弹扣45的作用下转成竖直状态，此时推板44上的凸起可以起到对推板44旋转的限位作用。

挤压块43远离驱动电机一46的一端与驱动电机二50的输出轴转动连接，两个驱动电机二50的输出轴上都固接有驱动齿轮二51，两个驱动齿轮二51都与固定齿条二52啮合连接，固定齿条二52固接在箱体1内侧壁的底部，两个驱动电机二50上都固接有紧固套53，紧固套53的顶部与限位架54的一端固接，限位架54的另一端滑动连接在限位孔55内，限位孔55开设在箱体1的内侧壁上(见图4和图9)；利用驱动电机二50，使得挤压块43移动时受力平衡，利用紧固套53上固定的限位架54，确保驱动电机二50移动保持稳定。

驱动电机二50的输出轴与连接杆56的一端贴合，连接杆56的另一端贯穿复位套57与梯形板58的侧壁贴合，连接杆56上固接有活动块59，活动块59滑动连接在复位套57内，复位套57固接在箱体1内侧壁的底部，连接杆56上套设有推力弹簧60，推力弹簧60的两端分别与活动块59和复位套57的内侧壁贴合，梯形板58滑动连接在固定板61上，固定板61固接在箱体1内侧壁的底部，梯形板58远离固定齿条一48的一端与挡罩62的内侧壁固接，挡罩62上固接有多个连接柱63，连接柱63滑动连接在固定板61上，连接柱63上套设有复位弹簧64，复位弹簧64的两端分别与连接柱63的顶部和固定板61的侧壁贴合(见图4和图9)；当驱动电机二50向砧板7中心移动时，推力弹簧60挤压活动块59，使得活动块59向砧板7中心移动，此时活动块59带动连接杆56挤压梯形板58的侧壁，使得梯形板58克服连接柱63上复位弹簧64的阻尼作用向出料口65移动，使得挡罩62从固定齿条二52上移出，避免挡罩62与两个驱动电机二50之间发生干涉，同时当两个驱动电机二50移动到砧板7的边缘时，驱动电机二50的输出轴挤压连接杆56，使得连接杆56不会挤压梯形板58，梯形板58则在复位弹簧64的作用下恢复原状，使得挡罩62的顶部与砧板7的侧壁贴合，避免出料时菜品落到固定齿条二52上，有利于保持整体装置整洁干净。

箱体1的侧壁靠近挡罩62的位置开设有出料口65，且出料口65位于限位孔55的下方，箱体1的外侧壁固接有防尘罩66，且出料口65位于防尘罩66内，箱体1的侧壁上开设有通槽67，箱体1的内侧壁靠近通槽67顶部的位置固接有入料电机68，入料电机68的输出轴与转动杆69的一端固接，转动杆69的另一端转动连接在平衡块70上，平衡块70固接在箱体1的内侧壁上，转动杆69上固接有两个入料齿轮71，入料齿轮71与入料齿条72啮合连接，入料齿条72固接在防护板73上，防护板73滑动连接在箱体1的内侧壁上(见图1、图2、图3、图4和图10)；控制面板3控制入料电机68转动，带动转动杆69和入料齿轮71转动，使得入料齿条72移动，进而带动防护板73解除对通槽67的密封，此时菜品可以放置到砧板7上，当需要更换砧板7时，同理打开防护板73，转动紧固螺栓8，使得紧固螺栓8解除对砧板7的限位作用，便于更换砧板7，结构简单，成本更低。

箱体1的顶部固接有防护罩74，防护罩74内固接有多个气泵75，气泵75的输出端贯穿箱体1并延伸至箱体1内(见图1、图2、图3、图4和图11)；多个气泵75同时打开，气泵75的输出端均匀的向砧板7加压，因此利用多个气泵75可以克服在切菜过程中菜品无法固定的问题，且利用气泵75可以实现对任意菜品的固定，气泵75对菜品固定的过程中不会与菜品接触，同时也不会破坏菜品形态，利用防护罩74可以避免空气中的杂质大量涌入箱体1，同时也起到保护气泵75的作用。

在使用时，先将整体装置组装完毕，打开控制面板3完成首次开机，在控制面板3的提示下完成不同模式的参数设置，或者指定默认设置，在控制面板3中选择放置刀具42，当控制面板3显示放入刀具42后，将刀具42沿换刀口76放置到箱体1内，此时刀柄滑动到螺纹套37内，在控制面板3中点击完成刀具42放置，紧固电机34转动带动转动架36转动，转动架36旋转带动螺母39在转动架36上滑动的同时也在螺纹套37上旋转，使得螺纹套37对刀具42的刀柄进行夹紧，刀具42夹紧后，升降电机16工作，带动太阳齿轮18转动，使得多个行星齿轮19转动，进而带动多个抬升丝杠20同步转动，使得移动板21向下移动带动支撑柱22和转动套23向移动套14的顶部移动，控制面板3继续跳入操作界面，在控制面板3中选择入料模式，此时入料电机68打开，带动转动杆69转动，转动杆69转动带动两个入料齿轮71转动，进而带动两个入料齿条72移动，使得防护板73向上移动，此时将需要处理的食材放置到砧板7上，完成入料后，在控制面板3中选择完成入料，此时入料电机68反转，使得挡板9将通槽67密封，挡板9将通槽67密封后，系统自动进入切菜准备模式，控制面板3控制移动电机11打开，带动移动丝杠12转动，进而带动滑块13和移动套14沿限位槽15滑动，此时测距传感器32对砧板7表面进行测距，以确定菜品的具体位置，当菜品不全部位于合适的切割位置时，移动丝杠12带动移动套14分别移动到菜品的两端，控制面板3控制主电机30输出轴转动，使得刀具42的刀刃与砧板7贴合，在控制移动丝杠12移动，此时刀具42将菜品推动到合适的切割位置，刀具42再恢复竖直状态，此时打开驱动电机一46和驱动电机二50，驱动齿轮一47和驱动齿轮二51都发生旋转，驱动齿轮一47和驱动齿轮二51在固定齿条一48和固定齿条二52的作用下带动驱动电机一46和驱动电机二50移动，驱动电机一46在方形槽49的限位下做水平方向上的直线运动，驱动电机二50在紧固套53、限位架54和限位孔55的限位作用下也做水平方向上的直线运动，使得挤压块43从阶梯槽6内滑出并将菜品推动到砧板7中心，当挤压块43从阶梯槽6中滑出时，推板44在V形弹扣45的作用下转动成竖直状态，此时推板44的侧壁使得推板44的转动受限，确保推板44保持竖直状态，当驱动电机二50向砧板7中心移动时，推力弹簧60挤压活动块59，使得活动块59向砧板7中心移动，此时活动块59带动连接杆56挤压梯形板58的侧壁，使得梯形板58克服连接柱63上复位弹簧64的阻尼作用向出料口65移动，使得挡罩62从固定齿条二52上移出，避免挡罩62与两个驱动电机二50之间发生干涉，同时当两个驱动电机二50移动到砧板7的边缘时，驱动电机二50的输出轴挤压连接杆56，使得连接杆56不会挤压梯形板58，梯形板58则在复位弹簧64的作用下恢复原状，使得挡罩62的顶部与砧板7的侧壁贴合，避免出料时菜品落到固定齿条二52上，切菜准备模式结束，多个气泵75同时打开，根据控制面板3选择的切菜标准进行不同的切菜操作，当需要切片时，打开转向电机25，带动主动齿轮26转动，进而带动齿圈27转动，使得转块28带动支撑台29和主电机30绕转动套23转动，从而改变刀刃朝向，刀具42方向改变的角度可以是用户在控制面板3中个性化设置，也可以使用产品出厂时的默认设置，以满足切片模式下不同菜品对菜品截面的要求，再通过调节移动电机11转速改变刀具42在单位时间内的水平移动距离，通过调节主电机30单位时间内的往复旋转的速度，结合刀具42在单位时间内的移动距离来控制切片的厚度，完成切片操作，当需要切块时，打开转向电机25，带动刀刃改变方向，并打开移动电机11和主电机30，对菜品本身做多次等间距切割，该步骤与切片步骤除了需要改变移动电机11和主电机30间的协调外完全相同，在完成菜品的多次等间距切割后，再次打开转向电机25，改变刀刃方向，该角度也可以根据用户个性化需要进行设定，系统在判断没有个性化设置时直接采用默认设置，再次进行等间距切割，实现切块操作，当需要进行剁馅操作时，打开主电机30，使得刀具42的刀刃与砧板7表面贴合，打开转向电机25，改变刀刃方向，打开升降电机16，升降电机16打开带动太阳齿轮18转动，太阳齿轮18转动带动多个行星齿轮19同步转动，进而带动多个抬升丝杠20同步转动，使得移动板21在多个抬升丝杠20上做往复直线运动，进而带动支撑柱22和转动套23做往复直线运动，使得支撑台29、主电机30、固定套33和刀具42都做往复直线运动，同时打开移动电机11，对菜品做一次等间距切割，再打开转向电机25，并对菜品做一次等间距切割，此时主电机30带动连接块31和固定块10转动，使得刀具42保持在竖直方向，打开驱动电机一46和驱动电机二50，带动两个挤压块43对剁馅进行挤压，利用挤压块43的斜面，使得馅料沿挤压块43斜面和推板44侧壁发生卷曲，使得馅料集中，驱动电机一46和驱动电机二50恢复原状后，重复剁馅操作，直至馅料达到要求后完成剁馅操作，在各种切割模式结束后开始卸料，此时主电机30带动连接块31和固定块10转动，使得刀具42保持在竖直方向，打开驱动电机一46和驱动电机二50，带动两个挤压块43对菜品进行推动，推动完成后，打开移动电机11，使得移动套14带动支撑柱22、支撑台29、主电机30和刀具42移动到远离出料口65的位置，主电机30工作，使得刀具42刀刃与砧板7顶部保持贴合，再使得主电机30停止工作，并打开移动电机11，此时刀具42推动菜品进行下料，菜品离开砧板7并从挡罩62的顶部滑动出箱体1，菜品离开箱体1后，气泵75停止工作，可以在控制面板3中选择取出刀具42，当需要取出刀具42时，移动电机11带动丝杠旋转，使得移动套14移动带动固定套33移动到换刀口76的正下方，此时刀具42还保持竖直状态，打开升降电机16，升降电机16打开带动转动套23向上移动，使得刀具42移动出换刀口76，控制紧固电机34反转，使得螺纹套37解除对刀柄的挤压，使得刀具42可以从换刀口76取出，在控制面板3中旋转更换砧板7，此时入料电机68打开带动挡板9上升，转动多个紧固螺栓8，使得紧固螺栓8移动出阶梯槽6，此时可以取出砧板7，并进行更换，将新的砧板7放入箱体1后，反向转动多个紧固螺栓8，使得砧板7的侧壁与紧固螺栓8的侧壁贴合，确保砧板7保持稳定，在控制面板3中选择更换砧板7完成，入料电机68反转，使得挡板9下降，并将通槽67密封。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。