一种小口径管自动坡口系统

技术领域

本发明涉及锅炉集箱蛇形管管子备料的自动加工集散地虎技术，具体涉及小口径管子坡口系统。

背景技术

蛇形管管子是用于锅炉领域的高压蒸汽管道，目前小口径管子的坡口加工多采用人工或者半自动方式，加工效率较低，劳动强度较大。管料送至坡口机工位的传动多采用行车或者移动小车，不仅效率低，还会给工人的安全带来一定影响。加工工艺流程也通常采用人工排产方式，从原料到成品较为繁琐。

因此设计一条智能化程度高、操作简单、安全可靠、加工效率高、工艺精度高、使用寿命长，能满足一定加工参数范围的一种小口径管自动坡口系统，对于整个锅炉管道领域尤为重要。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题，设计了小口径管自动坡口系统及成套系统，该系统具有智能化程度高、操作简单、安全可靠、加工效率高、工艺精度高、使用寿命长的特点，有效提高了劳动效率，降低了劳动强度，保证了加工质量，节约成本，提高了生产效益。

为了实现上述的目的，本发明采用以下技术方案：

一种小口径管自动坡口系统，其特征在于：包括坡口机和自适应管径的送料辊道装置；所述自适应管径的送料辊道装置包括送料辊道、辊道摆架和摆架底座，辊道摆架安装于摆架底座上，送料辊道平行排列布置于辊道摆架上；

一个辊道摆架包括两个对称设置的平行四边形结构，两个对称平行四边形结构均通过位于底部的角固定于摆架底座，平行四边形结构的四个角均通过活动轴连接，实现平行四边形结构的变形；两个辊道摆架同侧的平行四边形结构之间通过同步连接块和丝杠连接实现联动，利用平行四边形结构的可变形特性，所有辊道摆架可同步进行顶升或降低，达到调整整个送料辊道的中心高。

进一步的，位于所述送料辊道装置的进料口端和出料口端的辊道摆架设置有联轴器和减速器。

进一步的，所所述送料辊道装置的进料口端和出料口端的平行四边形结构安装的是同步连接块二，位于中间的平行四边形结构安装的是同步连接块一；同步连接块一的两端都连接丝杆，同步连接块二只有一端连接丝杆。

进一步的，所述平行四边形结构的四个角均通过铰链轴连接，同时，平行四边形结构底部的角通过下铰链轴固定于摆架底座。

进一步的，所述自适应管径的送料辊道装置设置有气缸，通过气缸实现辊道摆架的顶生或下降。

进一步的，所述坡口机为数控坡口机。

本发明的有益效果在于：

1.本发明具有使用操作简单、安全可靠等优点，通过包括数控坡口机系统，自适应管径的送料辊道系统。有效提高了加工效率、工艺精度、劳动效率，降低了劳动强度，保证了加工质量，节约成本，提高了生产效益。

2.本发明通过设置数控坡口机，采用带有自适应管径的送料摆架，对一定范围的管子进行自动送料坡口，提高了系统的智能化和柔性程度。

3.本发明是一套集成通信技术和先进制造技术于一体的智能化柔性管子坡口系统，是锅炉领域管子自动送料坡口的一个重要实践探索，提升了车间装备自动化、智能化水平。与此同时，基于该项目的研制和投产，探索了管子自动坡口的技术问题，完成了一定的技术储备和经验积累，为后续同类产品的移植复制和市场开拓夯实了基础。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明送料摆架的主视结构和侧视结构示意图。

图4为本发明数控坡口机的侧视图。

图中附图标记为：1-气缸，2-送料辊道，3-坡口机，4-联轴器，5-减速器，6-丝杠，7-同步连接块一，8-辊道摆架，9-同步连接块二，10-摆架底座，11-下铰链轴。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例如图2-3所示，一种小口径管自动坡口系统，包括坡口机3和自适应管径的送料辊道装置，所述自适应管径的送料辊道装置包括送料辊道2、辊道摆架8和摆架底座10，辊道摆架8安装于摆架底座10上，送料辊道2平行排列布置于辊道摆架8上。

本实施例中，坡口机3采用数控坡口机，如图4所示。

本实施例中，所述自适应管径的送料辊道装置包括有若干辊道摆架8。其中：

一个辊道摆架8包括两个对称设置的平行四边形结构，两个对称平行四边形结构均通过位于底部的角固定于摆架底座10。平行四边形结构的四个角均通过铰链轴连接，实现平行四边形结构的变形；同时，平行四边形结构底部的角通过下铰链轴11固定于摆架底座10。

两个辊道摆架8之间，位于同侧的平行四边形结构之间通过同步连接块和丝杠6连接实现联动。如图3所示，位于端部的平行四边形结构安装的是同步连接块二9，位于中间的平行四边形结构安装的是同步连接块一7，同步连接块一7需要两端都连接丝杆6，同步连接块二9只需要一端连接丝杆6。

利用平行四边形结构的可变形特性，所有辊道摆架8可同步进行顶升或降低，达到调整整个送料辊道2的中心高。

同时，位于送料辊道装置入料口端的辊道摆架8设置有联轴器4和减速器5。

根据上述设计，本系统的工作原理为：

1.坡口加工参数进行选择或录入。

2. 送料辊道的中心高根据参数自动调整：伺服电机连接联轴器4、减速器5，启动后带动丝杠6、同步连接块一7、同步连接块二9。同时，调整平行四边形结构的结构，将辊道摆架8顶升或降低，达到调整整个送料辊道2的中心高，从而可实现满足不同口径的小口径管的坡口处理。

本发明设计科学合理，集成通信技术和先进制造技术于一体，具有智能化程度高、操作简单、安全可靠、加工效率高、工艺精度高、使用寿命长的特点，是锅炉领域管子自动送料坡口的一个重要实践探索，提升了车间装备自动化、智能化水平。

与此同时，基于该项目的研制和投产，探索了管子自动坡口的技术问题，完成了一定的技术储备和经验积累，为后续同类产品的移植复制和市场开拓夯实了基础。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。