一种适用于大血管手术的插管推进装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种适用于大血管手术的插管推进装置。

背景技术

心脏是脊椎动物器官之一。是循环系统中的动力。人的心脏基本上和人的拳头大小一样，外形像桃子，心尖偏向左。位于横膈之上，纵膈之间，胸腔中部偏左下方，两肺间而偏左。主要由心肌构成，有左心房、左心室、右心房、右心室四个腔。左右心房之间和左右心室之间均由间隔隔开，互不相通，心房与心室之间有瓣膜(房室瓣)，这些瓣膜使血液只能由心房流入心室而不能倒流。心脏位于胸腔内，膈肌的上方二肺之间，约三分之二在中线左侧。心底较宽，有大血管由此出入，朝向右后上方，与食管等后纵隔的器官相邻。

心脏主要连接有大血管，大血管是大动脉和大静脉的合称。从外形上看，大血管口径大，管径粗；从功能上讲，大血管的功能作用也很大，人体所有组织器官的血液供应都来源于它。会出现狭窄性和扩张性的大血管疾病，主要表现为高血压和充血性心衰及动脉瘤，还可能出现许多并发症。

在心脏或大血管手术中，常常需要在人体内插入手术导管，这些插管操作完全依靠医护人员手持插管向手术切口插入。这种手工作业对操作人员的要求较高，手持插管的稳定性和准确性难以掌握。对于不熟练的医生来说，手术过程中准确、稳定地移动手臂是非常困难的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于大血管手术的插管推进装置，其便于将导管缓慢稳定的推入人体内，降低手术风险。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种适用于大血管手术的插管推进装置，包括内部中空的外壳体，上述外壳体的侧壁设有相对设置的第一开口和第二开口，上述外壳体内部设有按压组件和推送组件；上述按压组件设于上述推送组件的上方，上述推送组件包括呈环形的推送带和用于驱动上述推送带转动的驱动组件，上述驱动组件设于上述外壳体，上述推送带与上述驱动组件传动连接；上述推送带的顶部水平设置并位于上述按压组件的下方。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述驱动组件包括设于上述外壳体的驱动电机、与上述驱动电机传动连接的驱动辊、从动辊，上述驱动辊与上述从动辊均转动设于上述外壳体；上述推送带分别卷绕于上述驱动辊和上述从动辊。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述驱动辊的外侧壁周向设有第一齿条，上述推送带的内侧壁设有与上述第一齿条配合的第二齿条，上述第一齿条与上述第二齿条啮合；上述驱动电机的传动轴设有齿轮，上述齿轮与上述第一齿条啮合。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述外壳体还设有处理器、输入模块、蓄电池，上述驱动电机采用步进电机，上述输入模块、上述蓄电池与上述驱动电机均与上述处理器电连接；上述输入模块用于输入导管的移动长度信息进入上述处理器；上述处理器用于接收上述移动长度信息并发送转动信号到上述驱动电机；上述驱动电机用于接收上述转动信号并驱动上述驱动辊转动。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述推送带的上侧壁沿长度方向设有第一容纳槽，上述第一容纳槽的横截面为弧形。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述按压组件包括竖直设置的螺杆、调节套筒、水平设置的连接杆、多个转动设于上述连接杆底部的压轮，上述调节套筒的一端设于上述连接杆，上述调节套筒的内侧壁设有与上述螺杆配合的内螺纹；上述螺杆的一端转动设于上述外壳体，上述螺杆的另一端设于上述调节套筒内并与上述调节套筒螺纹连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述外壳体设有竖直的导向杆，上述连接杆设有竖直的导向筒，上述导向杆的一端滑动设于上述导向筒；上述螺杆远离上述调节套筒的一端设有旋钮，上述旋钮设于上述外壳体的外部。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述外壳体包括可拆卸连接的上壳体和下壳体，上述第一开口、上述第二开口和上述按压组件均设于上述上壳体，上述推送组件设于上述下壳体；上述上壳体设有连接块，上述下壳体设有与上述连接块配合的连接孔，上述连接块滑动设于上述连接孔并能从上述连接孔滑动出来；上述下壳体活动设有用于限制上述连接块从上述连接孔滑动出来的限位组件，上述限位组件与上述连接块可拆卸连接。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述限位组件包括拨动块、与上述拨动块连接的插销，上述下壳体设有与上述连接孔连通的滑孔，上述插销滑动设于上述滑孔；上述连接块设有与上述插销配合的卡接孔，上述插销的一端能滑动进入上述卡接孔。

进一步的，在本发明的一些实施例中，上述拨动块与上述下壳体之间设有弹性件，上述弹性件的一端固定于上述下壳体，上述弹性件的另一端固定于上述拨动块。

相对于现有技术，本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供一种适用于大血管手术的插管推进装置，包括内部中空的外壳体，上述外壳体的侧壁设有相对设置的第一开口和第二开口，上述外壳体内部设有按压组件和推送组件；上述按压组件设于上述推送组件的上方，上述推送组件包括呈环形的推送带和用于驱动上述推送带转动的驱动组件，上述驱动组件设于上述外壳体，上述推送带与上述驱动组件传动连接；上述推送带的顶部水平设置并位于上述按压组件的下方。

实际使用时，将导管的一端穿过第一开口并从按压组件和推送带之间穿过，再从第二开口穿出并置入人体内，将导管夹持在按压组件和推送带之间。当需要推动导管往人体内移动时，驱动组件驱动推送带转动，在导管与推送带之间的摩擦力作用下，转动的推送带带动导管缓慢移动，如此将导管缓慢稳定的推入人体内，降低手术风险。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的插管推进装置内部的局部剖视图；

图2为本发明实施例提供的压轮、导管和推送带连接处的剖视图；

图3为本发明实施例提供的上壳体和下壳体的安装结构示意图；

图4为本发明实施例提供的插销位置的局部剖视图。

图标：1-第一开口；2-第二开口；3-推送带；4-驱动电机；5-驱动辊；6-从动辊；7-第一容纳槽；8-第二容纳槽；9-压轮；10-连接杆；11-螺杆；12-调节套筒；13-导向杆；14-导向筒；15-旋钮；16-上壳体；17-下壳体；18-连接块；19-连接孔；20-拨动块；21-插销；22-卡接孔；23-弹性件；24-导管；25-触摸屏；26-把手。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或者竖直，而是可以稍微的倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对于“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

请参照图1-图4，本实施例提供一种适用于大血管手术的插管推进装置，包括内部中空的外壳体，上述外壳体的侧壁设有相对设置的第一开口1和第二开口2，上述外壳体内部设有按压组件和推送组件；上述按压组件设于上述推送组件的上方，上述推送组件包括呈环形的推送带3和用于驱动上述推送带3转动的驱动组件，上述驱动组件设于上述外壳体，上述推送带3与上述驱动组件传动连接；上述推送带3的顶部水平设置并位于上述按压组件的下方。

实际使用时，将导管24的一端穿过第一开口1并从按压组件和推送带3之间穿过，再从第二开口2穿出并置入人体内，将导管24夹持在按压组件和推送带3之间。当需要推动导管24往人体内移动时，驱动组件驱动推送带3转动，在导管24与推送带3之间的摩擦力作用下，转动的推送带3带动导管24缓慢移动，如此将导管24缓慢稳定的推入人体内，降低手术风险。

可选地，本实施例的推送带3采用橡胶材料制成，橡胶摩擦力大，便于通过推送带3带动导管24缓慢移动。本实施例的外壳体可设置把手26，便于用手握住把手26以操作。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述驱动组件包括设于上述外壳体的驱动电机4、与上述驱动电机4传动连接的驱动辊5、从动辊6，上述驱动辊5与上述从动辊6均转动设于上述外壳体；上述推送带3分别卷绕于上述驱动辊5和上述从动辊6。

本发明通过设置驱动电机4、驱动辊5、从动辊6，上述驱动辊5与上述从动辊6均转动设于上述外壳体；如此推送带3分别卷绕于上述驱动辊5和上述从动辊6后，推送带3上表面形成一个水平的平面，导管24放置于推送带3上表面后，与推送带3接触面积大，便于通过驱动电机4带动驱动辊5转动，进而通过驱动辊5带动推送带3转动，进而通过推送带3带动导管24移动。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述驱动辊5的外侧壁周向设有第一齿条，上述推送带3的内侧壁设有与上述第一齿条配合的第二齿条，上述第一齿条与上述第二齿条啮合；上述驱动电机4的传动轴设有齿轮，上述齿轮与上述第一齿条啮合。

本发明通过驱动辊5的外侧壁周向设有第一齿条，上述推送带3的内侧壁设有与上述第一齿条配合的第二齿条，上述第一齿条与上述第二齿条啮合，如此便于通过驱动辊5驱动推送带3转动，防止推送带3相对于驱动辊5打滑。本发明通过驱动电机4的传动轴设有齿轮，上述齿轮与上述第一齿条啮合，如此便于通过驱动电机4带动齿轮转动，进而带动第一齿条移动以驱动推送带3转动。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述外壳体还设有处理器、输入模块、蓄电池，上述驱动电机4采用步进电机，上述输入模块、上述蓄电池与上述驱动电机4均与上述处理器电连接；上述输入模块用于输入导管24的移动长度信息进入上述处理器；上述处理器用于接收上述移动长度信息并发送转动信号到上述驱动电机4；上述驱动电机4用于接收上述转动信号并驱动上述驱动辊5转动。

本发明通过设置处理器、输入模块、蓄电池，上述驱动电机4采用步进电机，如此便于对驱动电机4的转动角度进行调节，进而调整推送带3的移动距离，如此便于对导管24的移动距离进行精准控制，提高导管24移动进入人体的精度，进一步降低手术风险。

具体操作原理为：比如需要移动导管24的距离为1cm，通过输入模块输入导管24的移动长度信息为1cm，处理器接收到信息后，发送转动信号到驱动电机4，以控制步进电机的角位移(步进电机的角位移具体数据需要看实际的齿轮传动比而定)，进而控制推送带3的移动距离。

可选地，本实施例的输入模块可采用触摸屏25，触摸屏25设于外壳体的外侧壁，输入模块也可采用多个按钮以输入数据。本实施例的处理器可采用AT89S51芯片。AT89S51是一个低功耗，高性能CMOS8位处理器，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，能对接收到的信息进行及时有效的处理。需要说明的是，处理器可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该处理器可以是通用处理器，包括中央处理器、网络处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。并不仅限于本实施例中的AT89S51芯片。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述推送带3的上侧壁沿长度方向设有第一容纳槽7，上述第一容纳槽7的横截面为弧形。

本发明通过设置第一容纳槽7，上述第一容纳槽7的横截面为弧形，如此当导管24夹持于推送带3和按压组件之间时，导管24的底部一部分能嵌入第一容纳槽7，如此增大导管24与推送带3之间的接触面积，便于推送带3带动导管24移动。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述按压组件包括竖直设置的螺杆11、调节套筒12、水平设置的连接杆10、多个转动设于上述连接杆10底部的压轮9，上述调节套筒12的一端设于上述连接杆10，上述调节套筒12的内侧壁设有与上述螺杆11配合的内螺纹；上述螺杆11的一端转动设于上述外壳体，上述螺杆11的另一端设于上述调节套筒12内并与上述调节套筒12螺纹连接。

本发明通过设置螺杆11、调节套筒12、水平设置的连接杆10、多个转动设于上述连接杆10底部的压轮9，如此可通过转动螺杆11，调节套筒12可以沿着螺杆11移动，进而带动连接杆10竖直移动，以使压轮9压在导管24的顶部。通过设置压轮9转动设于连接杆10的底部，如此导管24移动的过程，带动压轮9转动，便于导管24的移动。可选地，本实施例的压轮9通过转轴设于连接杆10，本实施例的压轮9外侧壁周向设有第二容纳槽8，第二容纳槽8的横截面为弧形，如此当导管24夹持于推送带3和压轮9之间时，导管24的顶部一部分能嵌入第二容纳槽8，如此增大导管24与压轮9之间的接触面积，便于压轮9对导管24进行按压。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述外壳体设有竖直的导向杆13，上述连接杆10设有竖直的导向筒14，上述导向杆13的一端滑动设于上述导向筒14；上述螺杆11远离上述调节套筒12的一端设有旋钮15，上述旋钮15设于上述外壳体的外部。

本发明通过设置导向杆13和导向筒14，如此便于导向筒14沿着导向杆13移动，对连接杆10的移动进行导向，增加连接杆10的移动精度。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述外壳体包括可拆卸连接的上壳体16和下壳体17，上述第一开口1、上述第二开口2和上述按压组件均设于上述上壳体16，上述推送组件设于上述下壳体17；上述上壳体16设有连接块18，上述下壳体17设有与上述连接块18配合的连接孔19，上述连接块18滑动设于上述连接孔19并能从上述连接孔19滑动出来；上述下壳体17活动设有用于限制上述连接块18从上述连接孔19滑动出来的限位组件，上述限位组件与上述连接块18可拆卸连接。

当导管24移动到位后，需要将插管推进装置从导管24上取下，本发明通过设置上壳体16和下壳体17，上壳体16和下壳体17可拆卸连接，如此便于将上壳体16和下壳体17进行分离，然后将导管24从插管推进装置里取出。本发明通过设置连接块18和连接孔19，如此当需要将上壳体16和下壳体17进行固定时，将连接块18插入连接孔19中，然后通过限位组件与连接块18连接即可。当需要将上壳体16和下壳体17进行分离时，将限位组件与连接块18进行分离，将连接块18从连接孔19中移动出来即可。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述限位组件包括拨动块20、与上述拨动块20连接的插销21，上述下壳体17设有与上述连接孔19连通的滑孔，上述插销21滑动设于上述滑孔；上述连接块18设有与上述插销21配合的卡接孔22，上述插销21的一端能滑动进入上述卡接孔22。

本发明通过设置拨动块20和插销21，如此当连接块18插入连接孔19中后，移动拨动块20，使拨动块20带动插销21的一端滑动进入卡接孔22中实现卡接，如此将连接块18进行锁死即可，防止连接块18从连接孔19中移动出来。

如图1-图4所示，在本发明的一些实施例中，上述拨动块20与上述下壳体17之间设有弹性件23，上述弹性件23的一端固定于上述下壳体17，上述弹性件23的另一端固定于上述拨动块20。

本发明通过设置弹性件23，上述弹性件23的一端固定于上述下壳体17，上述弹性件23的另一端固定于上述拨动块20，如此弹性件23对拨动块20施加弹力，防止插销21的一端自动从卡接孔22中移动出来，增加本装置使用时的稳定性。可选地，本实施例的弹性件23采用弹簧。

综上，本发明的实施例提供一种适用于大血管手术的插管推进装置，包括内部中空的外壳体，上述外壳体的侧壁设有相对设置的第一开口1和第二开口2，上述外壳体内部设有按压组件和推送组件；上述按压组件设于上述推送组件的上方，上述推送组件包括呈环形的推送带3和用于驱动上述推送带3转动的驱动组件，上述驱动组件设于上述外壳体，上述推送带3与上述驱动组件传动连接；上述推送带3的顶部水平设置并位于上述按压组件的下方。

实际使用时，将导管24的一端穿过第一开口1并从按压组件和推送带3之间穿过，再从第二开口2穿出并置入人体内，将导管24夹持在按压组件和推送带3之间。当需要推动导管24往人体内移动时，驱动组件驱动推送带3转动，在导管24与推送带3之间的摩擦力作用下，转动的推送带3带动导管24缓慢移动，如此将导管24缓慢稳定的推入人体内，降低手术风险。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。