一种食物自动售卖机

技术领域

本申请属于食物加工技术领域，特指一种食物自动售卖机。

背景技术

目前市面上的食物自动售卖装置，一般包括加热机构和输出机构，并利用加热机构内的加热装置对食物进行加热烹调，然后通过输出机构输出售卖。常用的输出机构一般采用传送带对食物工件进行水平方向上的位置转移，但是采用传送带将增加占用空间，并限制了整个装置的体积。让装置内需预留安装传送带及其驱动机构的设置空间，进而局限了整个装置的整体形状及规格大小。现有技术中有采用机械手替代传送带，但是设置机械手的成本更高，不利于市场上的普及应用。其次，装置的电源动力主要在于加热机构上，输出机构若设置传送带将产生一定能耗，导致能耗增加。

另外，由于装置中转移的工件为烹调的食物，且装置上的加热机构和输出机构相互连通，长时间使用后，烹调产生的油烟等污染物将囤积于装置内部，而传送带是设置于装置内部进行运转，油污等污染物会囤积于传送带上，从而导致传送带运转不正常，容易发生卡停或需要更大的动力才能运转，进一步增加能耗，严重影响装置的正常运转。

因此，现有技术的食物自动售卖装置还存在诸多缺陷，是目前自动售卖设备研发厂家急需解决的技术难题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种食物自动售卖机，对设备内的传输机构作改进，有效地解决传统食物自动售卖装置中，采用传送带容易遭受烹调食物产生的油污等污染物所影响。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种食物自动售卖机，包括依次连接的加热机构、传送机构以及储件机构，所述加热机构包括加热装置和用以承载工件的支撑台，所述加热装置加热所述支撑台上的工件；所述传送机构包括设置于所述加热机构与所述储件机构之间的升降台，所述储件机构包括至少两个上下设置的储件台，所述升降台能够上下位移以切换至各个所述储件台的设置高度上；所述支撑台、所述升降台以及所述储件台的上表面分别设有滚珠，且所述支撑台、所述升降台以及所述储件台依次向相同方向倾斜设置。

本申请提供的食物自动售卖机的有益效果在于：与现有技术相比，该食物自动售卖机具有加热、传送以及储件的三大机构，其中，加热机构设有加热装置，能够对放置于支撑台上的食物工件进行加热烹调。该储件机构上具有两个以上的储件台，且各个储件台上下设置，可有效地节省存放空间，有利于对食物工件进行分配存放，从而实现自动化的存放管理。该传送机构具有升降台，并能够上下位移而切换高度，以将接收的食物工件分配至各个储件台上，从而形成食物加热烹调、食物分拣以及分配存放的多功能合一自动化设备。

针对食物工件在各个机构之间进行水平方向上的位置转移操作，与现有技术常用的传送带相比，本申请的自动售卖机在该支撑台、升降台以及储件台的上表面分别布置有能够让食物工件滑移的滚珠，且该支撑台、升降台以及储件台依次向相同方向倾斜设置。在食物烹调完成后，用户可操作本机器以使该支撑台向升降台上倾斜，让食物在重力作用下滑向升降台上，并通过升降台分配至各个储件台，从而实现食物工件的位置自动转移操作，无需施加作用力，也无需人手操作，有效地节省人力成本和设备能耗，以提高设备的自动化性能。以此，由于无需设置传送带，因而可有效地避免采用传送带时容易遭受机器内煮食产生的油污所影响，方便清洁，工作稳定且不易卡停；并且，能够节省机器内部的占用空间和减轻配重，以方便机器进行售卖地点的转移，有效地提高用户的使用体验。

对所述加热机构的结构作改进，所述加热机构包括收容所述支撑台和所述加热装置的容器，所述容器上开设有向所述传送机构出料的输出口；所述加热机构还包括位于所述容器底部的驱动气缸，所述驱动气缸上连接有拉杆，所述拉杆与所述支撑台位于所述输出口的一侧连接；所述容器内设有位于所述支撑台底部的第一转轴，所述支撑台的中部设有与所述第一转轴套接的第一连接耳；所述驱动气缸驱使所述拉杆下移，以使所述支撑台以所述第一转轴为轴向所述升降台上倾斜。其中，该支撑台的中部通过第一连接耳与第一转轴套接，以使支撑台可水平翻转。在加热烹调过程中，该拉杆能够支撑着支撑台的一侧，以使支撑台可维持水平状态，以便容器内的加热装置对支撑台上的食物进行加热烹调。当食物烹调完成后，驱动气缸启动以驱使拉杆下移，使得支撑台水平翻转并向升降台倾斜设置。在重力和支撑台上的滚珠作用下，食物从支撑台上滑移至升降台上，有效地实现自动出料操作。

进一步的，所述容器的一侧开设有工件的投入口，所述投入口与所述支撑台之间设有导向台，所述导向台向所述支撑台上倾斜设置。在实际应用中，由于投入口的部分面积较小，难以设置能够驱动食物工件的导向设备，一般需要人手或采用工具的方式将食物工件投入容器内。但机器在工作状态下，容器内维持着高温状态，容易对人体造成损伤。本申请的食物自动售卖机在投入口与支撑台之间设置有导向台，该导向台向支撑台上倾斜设置。让用户只需将食物放置在导向台上，即可在重力的作用下，食物随导向台滑向支撑台上，从而实现自动上料操作，有效地排除安全隐患，并提高上料效率。

再进一步的，所述容器内设有能够产生气流的风机，所述风机设置于与所述投入口对称的一侧，且所述支撑台向所述风机的一侧倾斜设置；所述加热装置包括上加热环和下加热环，所述支撑台设置于所述上加热环与所述下加热环之间，所述上加热环和所述下加热环分别连接有温控装置。首先，利用容器内设置的风机，以增加容器内的高温气流的流速和覆盖范围，让食物受热更加均匀，有效地提高加热速度及烹调效果。其次，该支撑台向风机一侧倾斜设置，让食物可随投入口进入容器后，在支撑台上的滚珠及重力的作用下向容器内部集中，以使食物可均匀地放置在支撑台上，有效地提高支撑台的容置率，更有利于食物能够均匀受热，进而提高烹调效果。其三，该加热装置包括位于支撑台上方的上加热环，以及位于支撑台下方的下加热环，从而形成上下加热结构，以便从支撑台的上下方对食物进行加热，让食物受热更加均匀，有效地提高烹调效果，并能最大化地利用容器的内部空间，提高加热煮食效率。另外，该上加热环与下加热环分别连接有温控装置，以便分别对上加热环和下加热环进行控制，有效地提高加热性能及安全保障。

对所述滚珠的安装结构作改进，所述支撑台上设有多个螺母，所述多个螺母呈放射状地布置于所述支撑台上；所述支撑台上开设有贯通支撑台上下表面的栅格，所述栅格内设有所述螺母；各个所述螺母上设有顶帽，所述顶帽上设有安装所述滚珠的安装槽。利用该螺母上的顶帽设置滚珠，且多个螺母均布于支撑台上，有利于对食物工件实现滑移。其中，该支撑台上设有能够安装螺母的栅格，一方面，有利于支撑台底部的下加热环的发热量穿过该栅格而上升至支撑台的上表面，从而提高热传递效果；另一方面，该栅格同时将烹调过程中的食物油污排向容器的底部，避免支撑台倾斜出料时，食物与油污一起流向至升降台上，有效地减少烹调过程中的油垢对出品的影响，以及降低对其他机构内腔遭受的卫生影响。

进一步的，所述导向台、所述升降台以及所述储件台上分别开设有多个用以安装所述滚珠的安装孔，且位于所述安装孔的底部设有固定所述滚珠的安装盒。让导向台、升降台以及储件台的上表面分别设有多个滚珠，并让多个滚珠均布于各个台面上。其中，为了让各个滚珠能够独立运转，在各个台面上设有位于安装孔下方的安装盒，利用安装盒对滚珠作收容及包覆保护，有效地避免外物渗入而造成滚珠的卡停，让滚珠可保持顺畅运转，提高食物工件的滑移效率。

再进一步的，所述导向台和所述升降台的上表面分别设有围绕所述安装孔外周设置的凸台。利用该凸台支撑在各个台面上滑移的食物工件，让食物工件底部与台面隔离，有效地减小食物工件粘附在台面上，避免食物工件位置转移的卡停，提高滑移的流畅性。

对所述传送机构的结构作改进，所述传送机构还包括连接于所述升降台两侧的导向组件，所述升降台的底部设有驱动电机；所述导向组件包括丝杆和滑块，所述滑块与所述升降台固定连接，并随着所述驱动电机驱使所述升降台上下位移而在所述丝杆上滑移。利用导向组件对升降台的上下位移作稳定导向，以避免升降台在位移过程中容易翻侧，而导致升降台上的食物工件发生滑移偏向。让升降台能够将食物工件准确地导向至相应的储件台上，有效地提高升降台的上下位移稳定性。

对所述储件机构的结构作改进，所述储件机构还包括门板，所述门板上开设有至少两个与所述储件台位置对应的取件口；所述门板外设有能够承托工件的接件兜，所述接件兜与所述取件口连通；所述储件机构还包括位于各个所述储件台底部的触发杆、第二转轴以及第三转轴，所述储件台的中部设有与所述第二转轴套接的第二连接耳，且所述储件台能够以所述第二转轴为轴而水平翻转；所述储件台靠近所述接件兜的一端上开设有向所述取件口方向延伸的导向孔；所述触发杆固定于所述第三转轴上，且所述触发杆的一端穿过所述导向孔并延伸至所述升降台的上表面，所述触发杆的另一端设有扣钩；所述储件台的一端设有能够盖合所述取件口的闭门弧板，所述闭门弧板的下边沿与所述触发杆的扣钩相扣接。其中，该导向孔优选为能够供所述触发杆的端部穿接的长条孔。当储件台上接收食物工件时，食物工件的前端抵顶露出储件台上的触发杆端部，让触发杆以第三转轴为轴并沿着导向孔作旋转，以使触发杆另一端上的扣钩与闭门弧板分离。同时，在食物工件冲顶触发杆后，食物工件从储件台的输入端滑移至储件台的输出端，并由于储件台自身为倾斜设置，因而储件台的重力向输出端转移，让储件台作水平翻转，并使得闭门弧板向下移动而打开取件口。此时，食物工件可顺利地从储件台上穿过取件口，并滑至门板外的接件兜上，以便用户或者客户进行取件。当食物工件滑至接件兜后，由于储件台上的配重发生变化，因而储件台和触发杆均进行复位，以使闭门弧板上移并遮挡取件口，该触发杆的扣钩与闭门弧板的下边沿恢复扣接固定。以此，让储件机构上形成自动启闭的开门结构，无需人工参与，自动完成出料操作，有效地提高机器的自动化性能。

进一步的，所述储件台靠近所述升降台的一端铰接有向下延伸的挡板，所述挡板上具有负重；所述升降台靠近所述储件台的一端设有向下延伸的挡片，所述挡片的下边沿设有与所述挡板作导向配合的翻边。一方面，利用具有负重的挡板，以起到让储件台维持倾斜状态的平衡性作用。另一方面，该挡板能够阻挡位于升降台上的食物工件，避免食物工件随意滑出。让升降台上下位移至相应的高度后，才让食物滑出至对应高度的储件台上。另外，该升降台的端部上设有挡片，该挡片的下边沿设有翻边，以利用该翻边与所述挡板作导向配合，让升降台可顺畅地在各个高度的储件台之间上下位移，有效地避免相互干扰而发生卡停。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的食物自动售卖机的整体布局示意图；

图2为本申请实施例提供的食物自动售卖机的内部结构示意图；

图3为本申请实施例提供的加热机构的内部视图；

图4为本申请实施例提供的支撑台立体结构示意图；

图5为本申请实施例提供的储件台立体结构示意图一；

图6为本申请实施例提供的储件台立体结构示意图二；

图7为本申请实施例提供的传送机构的立体结构示意图；

图8为本申请实施例提供的储件机构的开门状态的结构示意图一；

图9为本申请实施例提供的储件机构的开门状态的结构示意图二；

图10为本申请实施例提供的储件机构的闭门状态的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

100-加热机构；101-容器；102-输出口；103-投入口；104-导向台；105-风机；

200-传送机构；

300-储件机构；301-门板；302-取件口；303-接件兜；

1-加热装置；11-上加热环；12-下加热环；

2-支撑台；20-第一转轴；21-第一连接耳；22-螺母；221-顶帽；23-栅格；

3-升降台；30-导向组件；31-丝杆；32-滑块；33-挡片；331-翻边；

4-驱动电机；

5-储件台；51-触发杆；511-扣钩；52-第二转轴；53-第三转轴；54-第二连接耳；55-导向孔；56-闭门弧板；57-挡板；

6-滚珠；61-安装孔；62-安装盒；63-凸台；

7-驱动气缸；71-拉杆。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的食物自动售卖机进行说明。请参阅图1，该食物自动售卖机包括依次连接的加热机构100、传送机构200以及储件机构300。其中，请一并参阅图1及图2，该加热机构100包括加热装置1和用以承载工件的支撑台2，该加热装置1能够对支撑台2上的工件进行加热。该传送机构200包括设置于该加热机构100与储件机构300之间的升降台3。该储件机构300包括至少两个上下设置的储件台5，该升降台3能够上下位移以切换至各个储件台5的设置高度上。该支撑台2、升降台3以及储件台5的上表面分别设有让工件滑移的滚珠6，且该支撑台2、升降台3以及储件台5依次向相同方向倾斜设置。

需要说明的是，在实际应用中，食物可优选通过托盘进行装载，利用托盘的底面与支撑台2、升降台3以及储件台5上的滚珠6配合，并结合各个台面的依次倾斜设置，以使托盘可自动在各个机构之间进行单向位移。

本申请提供的食物自动售卖机与现有技术相比，该食物自动售卖机具有加热、传送以及储件的三大机构，其中，加热机构100设有加热装置1，能够对放置于支撑台2上的食物工件进行加热烹调。该储件机构300上具有两个以上的储件台5，且各个储件台5上下设置，可有效地节省存放空间，有利于对食物工件进行分配存放，从而实现自动化的存放管理。该传送机构200具有升降台3，并能够上下位移而切换高度，以将接收的食物工件分配至各个储件台5上，从而形成食物加热烹调、食物分拣以及分配存放的多功能合一自动化设备。

另外，针对食物工件在各个机构之间进行水平方向上的位置转移操作，与现有技术常用的传送带相比，本申请的自动售卖机在该支撑台2、升降台3以及储件台5的上表面分别布置有能够让食物工件滑移的滚珠6，且该支撑台2、升降台3以及储件台5依次向相同方向倾斜设置。在食物烹调完成后，用户可操作本机器以使该支撑台2向升降台3上倾斜，让食物在重力作用下滑向升降台3上，并通过升降台3分配至各个储件台5，从而实现食物工件的位置自动转移操作，无需施加作用动力，也无需人手操作，有效地节省人力成本和设备能耗，以提高设备的自动化性能。以此，由于无需设置传送带，因而可有效地避免采用传送带时容易遭受机器内煮食产生的油污所影响，方便清洁，工作稳定且不易卡停；并且，能够节省机器内部的占用空间和减轻配重，以方便机器进行售卖地点的转移，有效地提高用户的使用体验。

在本申请的另一个实施例中，对该加热机构100作优化，请一并参阅图1、图3及图4，该加热机构100包括收容支撑台2和加热装置1的容器101，该容器101上开设有向传送机构200出料的输出口102；该加热机构100还包括位于容器101底部的驱动气缸7，该驱动气缸7上连接有拉杆71，拉杆71与支撑台2位于输出口102的一侧连接。请一并参阅图6及图7，该容器101内设有位于支撑台2底部的第一转轴20，该支撑台2的中部设有与第一转轴20套接的第一连接耳21。其中，该第一转轴20的两端容器101的内壁挂件固定。该驱动气缸7能够驱使拉杆71下移，以使支撑台2以第一转轴20为轴向升降台3上倾斜。该支撑台2的中部通过第一连接耳21与第一转轴20套接，以使支撑台2可水平翻转。

在加热烹调过程中，该拉杆71能够支撑着支撑台2的一侧，以使支撑台2可维持水平状态，以便容器101内的加热装置1对支撑台2上的食物进行加热烹调。当食物烹调完成后，驱动气缸7启动以驱使拉杆71下移，使得支撑台2水平翻转并向升降台3倾斜设置。在重力和支撑台2上的滚珠6作用下，食物从支撑台2上滑移至升降台3上，有效地实现自动出料操作。

其中，该容器101的输出口102上可优选设置有出料门，该出料门用以在加热机构100的加热过程中关闭，并在烹调后开启以实现出料操作。或者，在升降台3靠近该输出口102的一端设置下垂板，以遮挡该输出口102，此处不作具体限定。

请参阅图3，该容器101的一侧开设有工件的投入口103，在实际应用中，由于投入口103的部分面积较小，难以设置能够驱动食物工件的导向设备，一般需要人手或采用工具的方式将食物工件投入容器101内。但机器在工作状态下，容器101内维持着高温状态，容易对人体造成损伤。以此，在投入口103与支撑台2之间设有导向台104，该导向台104向支撑台2上倾斜设置。让用户只需将食物放置在导向台104上，即可在重力的作用下，食物随导向台104滑向支撑台2上，从而实现自动上料操作，有效地排除安全隐患，并提高上料效率。

请参阅图3，容器101内设有能够产生气流的风机105，风机105设置于与投入口103对称的一侧，且支撑台2向风机105的一侧倾斜设置。利用容器101内设置的风机105，以增加容器101内的高温气流的流速和覆盖范围，让食物受热更加均匀，有效地提高加热速度及烹调效果。另外，该支撑台2向风机105一侧倾斜设置，让食物可随投入口103进入容器101后，在支撑台2上的滚珠6及重力的作用下向容器101内部集中，以使食物可均匀地放置在支撑台2上，有效地提高支撑台2的容置率，更有利于食物能够均匀受热，进而提高烹调效果。

其中，该加热装置1包括上加热环11和下加热环12，支撑台2位于上加热环11与下加热环12之间。让位于支撑台2上方设有上加热环11，位于支撑台2下方设有下加热环12，从而形成上下加热结构，以便从支撑台2的上下方对食物进行加热，让食物受热更加均匀，有效地提高烹调效果，并能最大化地利用容器101的内部空间，提高加热煮食效率。另外，该上加热环11与下加热环12分别连接有温控装置(图未显示)，以便分别对上加热环11和下加热环12进行控制，有效地提高加热性能及安全保障。

在本申请的另一个实施例中，对滚珠6的安装结构作优化，针对支撑台2上设置滚珠6，请参阅图4，该支撑台2上设有多个螺母22，多个螺母22呈放射状地布置于支撑台2上；支撑台2上开设有贯通支撑台2上下表面的栅格23，栅格23内设有螺母22；各个螺母22上设有顶帽221，顶帽221上设有安装滚珠6的安装槽(图未显示)。利用该螺母22上的顶帽221设置滚珠6，且多个螺母22均布于支撑台2上，有利于对食物工件实现滑移。

其中，该支撑台2上设有能够安装螺母22的栅格23，一方面，有利于支撑台2底部的下加热环12的发热量穿过该栅格23而上升至支撑台2的上表面，从而提高热传递效果；另一方面，该栅格23同时将烹调过程中的食物油污排向容器101的底部，避免支撑台2倾斜出料时，食物与油污一起流向至升降台3上，有效地减少烹调过程中的油垢对出品的影响，以及降低对其他机构内腔遭受的卫生影响。

针对该导向台104、升降台3以及储件台5上设置滚珠6，该导向台104、升降台3以及储件台5上分别开设有多个用以安装滚珠6的安装孔61，且位于安装孔61的底部设有固定滚珠6的安装盒62。

以储件台5作为示例，请参阅图5，该储件台5的上表面设有多个安装孔61，且各个安装孔61内设有滚珠6；请参阅图6，该储件台5的下表面设有对应各个安装孔61的安装盒62。

以此，让导向台104、升降台3以及储件台5的上表面分别设有多个滚珠6，并让滚珠6均布于各个台面上。并且，为了让各个滚珠6能够独立运转，在各个台面上设有位于安装孔61下方的安装盒62，利用安装盒62对滚珠6作收容及包覆保护，有效地避免外物渗入而造成滚珠6的卡停，让滚珠6可保持顺畅运转，提高食物工件的滑移效率。

其中，该导向台104和升降台3的上表面分别设有围绕安装孔61外周设置的凸台63。以升降台3作为示例，请参阅图7，该升降台3的上表面设有位于各个安装孔61(因凸台63遮挡了而没法显示)外周的凸台63。

利用该凸台63支撑在各个台面上滑移的食物工件，让食物工件底部与台面隔离，有效地减小食物工件粘附在台面上，避免食物工件位置转移的卡停，提高滑移的流畅性。

在本申请的另一个实施例中，对该传送机构200的结构作优化，请一并参阅图2及图7，该传送机构200还包括连接于升降台3两侧的导向组件30，该升降台3的底部设有驱动电机4；导向组件30包括丝杆31和滑块32，滑块32与升降台3固定连接，并随着驱动电机4驱使升降台3上下位移而在丝杆31上滑移。利用导向组件30对升降台3的上下位移作稳定导向，以避免升降台3在位移过程中容易翻侧，而导致升降台3上的食物工件发生滑移偏向。让升降台3能够将食物工件准确地导向至相应的储件台5上，有效地提高升降台3的上下位移稳定性。

在本申请的另一个实施例中，对储件机构300的结构作优化，请一并参阅图8、图9及图10，该储件机构300还包括门板301，门板301上开设有至少两个与储件台5位置对应的取件口302；门板301外设有能够承托工件的接件兜303，接件兜303与取件口302连通；储件机构300还包括位于各个储件台5底部的触发杆51、第二转轴52以及第三转轴53，该第二转轴52和第三转轴53的各个轴体端部可分别与储件机构300的内腔挂件固定。储件台5的中部设有与第二转轴52套接的第二连接耳54，且储件台5能够以第二转轴52为轴而水平翻转；储件台5靠近接件兜303的一端上开设有向取件口302方向延伸的导向孔55，该导向孔55可优选为能够供触发杆51的端部穿接的长条孔。该触发杆51固定于第三转轴53上，且触发杆51的一端穿过导向孔55并延伸至升降台3的上表面，触发杆51的另一端设有扣钩511；储件台5的一端设有能够盖合取件口302的闭门弧板56，闭门弧板56的下边沿与触发杆51的扣钩511相扣接。

该储件机构300的工作原理：当储件台5上接收食物工件时，食物工件的前端抵顶露出储件台5上的触发杆51端部，让触发杆51以第三转轴53为轴并沿着导向孔55作旋转，以使触发杆51另一端上的扣钩511与闭门弧板56分离。同时，在食物工件冲顶触发杆51后，食物工件从储件台5的输入端滑移至储件台5的输出端，并由于储件台5自身为倾斜设置，因而储件台5的重力向输出端转移，让储件台5作水平翻转，并使得闭门弧板56向下移动而打开取件口302。此时，食物工件可顺利地从储件台5上穿过取件口302，并滑至门板301外的接件兜303上，以便用户或者客户进行取件。当食物工件滑至接件兜303后，由于储件台5上的配重发生变化，因而储件台5和触发杆51均进行复位，以使闭门弧板56上移并遮挡取件口302，该触发杆51的扣钩511与闭门弧板56的下边沿恢复扣接固定。以此，让储件机构300上形成自动启闭的开门结构，无需人工参与，自动完成出料操作，有效地提高机器的自动化性能。

请一并参阅图8、图9及图10，该储件台5靠近升降台3的一端铰接有向下延伸的挡板57，该挡板57上具有负重。一方面，利用具有负重的挡板57，以起到让储件台5维持倾斜状态的平衡性作用。另一方面，该挡板57能够阻挡位于升降台3上的食物工件，避免食物工件随意滑出。让升降台3上下位移至相应的高度后，才让食物滑出至对应高度的储件台5上。

其中，请一并参阅图7、图9及图10，升降台3靠近储件台5的一端设有向下延伸的挡片33，该挡片33的下边沿设有翻边331。让该挡片33与储件台5的挡板57作导向配合，让升降台3可顺畅地在各个高度上的储件台5之间上下位移，有效地避免相互干扰而发生卡停。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。