冰箱及其控制方法

技术领域

本公开涉及冷藏设备技术领域，尤其涉及一种冰箱及其控制方法。

背景技术

目前风冷冰箱的冷藏室均是一个整体的空间，中间只用几层玻璃搁架将其分开，每层之间相互是联通的，无法做到相互隔离，防止串味。冰箱通过门将冷藏室整体打开，当食物放置于上层搁架里面的时候，要想拿出，需要将外面的食物拿出或移动位置才能取出里面的食物，拿取很不方面，而且被移动的食物可能因为温度波动导致保鲜效果变差的影响。

为了防止每层之间空间不隔离，拿取食物不方便的问题，目前行业没有很好的解决方案；冷藏室每层之间相互联通，无法防止串味问题，目前行业基本没有解决，只能做到每层单独出风单独制冷，因冷气的下沉，还会导致每层温度差异大，保鲜效果不好的问题。

发明内容

本公开的实施例提供了一种冰箱及其控制方法，能够解决冰箱内部物品拿取不方便以及保藏效果不好的问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种冰箱，包括：

箱体，其内设有存储室，箱体的壁上设有门体，门体可开合地设置，并在打开时形成与存储室连通的取放口；

至少一个隔板，沿冰箱的高度方向设在存储室内，被配置为将存储室分为至少两层存储区；和

多个容纳件，分组放置于至少两层存储区内，且多个容纳件在存储室内可移动地设置，以在靠近取放口的位置和存储室内的其它位置之间转移。

在一些实施例中，每层存储区的多个容纳件以矩形阵列排布且保留一个空位，容纳件在所在层的存储区内沿冰箱的宽度方向和深度方向中的至少一个可移动地设置。

在一些实施例中，取放口设有一个且与其中一层存储区对应设置，且至少一个隔板上均设有开口，冰箱还包括：

升降机构，设在存储室内，被配置为驱动容纳件通过开口在不同层存储区之间移动。

在一些实施例中，冰箱还包括：

多个立柱，沿竖直方向设在存储室内，且每个立柱均位于相邻容纳件之间，立柱内设有用于输送冷气的导气通道，立柱的侧壁上与至少两层存储区对应的位置均设有出风口，出风口与导气通道连通。

在一些实施例中，冰箱还包括：

升降机构，设在存储室内，被配置为驱动容纳件在不同层存储区之间移动，升降机构通过多个立柱承载。

在一些实施例中，容纳件呈长方体，立柱设有四个，四个立柱分别位于其中一个容纳件四个角的位置。

在一些实施例中，容纳件沿冰箱的宽度方向设有多个，四个立柱分别设在沿宽度方向位于中间区域的容纳件的四个角的位置。

在一些实施例中，冰箱还包括：

至少两个温度检测部件，被配置为一一对应地检测至少两层存储区的温度；

多个风门，与多个出风口一一对应地设置，且风门相对于出风口可开闭；和

控制器，被配置为根据每层存储区的温度检测值控制多个风门的开闭，以使每层存储区的温度保持在预设范围内。

在一些实施例中，冰箱还包括：

人机交互部件，设在箱体的壁上，被配置为执行如下功能中的至少一个：供用户选择需要转移至靠近取放口的位置以取出物品的容纳件，选择多个容纳件的存放位置和显示多个容纳件在存储室内的放置位置。

根据本公开的第二方面，提供了一种基于上述实施例所述冰箱的控制方法，包括：

获取用户选择的需要转移至靠近取放口的位置以取出物品的容纳件；

使待转移的容纳件移动至取放口。

在一些实施例中，控制方法还包括：

使容纳件移动至合适的存放位置。

在一些实施例中，在使容纳件移动至合适的存放位置之前，还包括：

获取用户选择的容纳件的存放位置；或者

自动识别容纳件内存放物品的类别，并按照相似类别物品聚集放置原则确定容纳件的存放位置。

在一些实施例中，在使容纳件移动之前，控制方法还包括：

计算容纳件运动的最优路径，得出容纳件的运动轨迹。

在一些实施例中，冰箱包括多个立柱和多个风门，多个立柱沿竖直方向设在存储室内，立柱内设有用于输送冷气的导气通道，立柱的侧壁上与至少两层存储区对应的位置均设有与导气通道连通的出风口，且多个出风口与多个风门一一对应地设置，且风门相对于出风口可开闭；控制方法还包括：

通过至少两个温度检测部件一一对应地检测至少两层存储区的温度；

根据每层存储区的温度检测值控制多个风门的开闭，以使每层存储区的温度保持在预设范围内。

本公开实施例的冰箱，可防止存储室的内部空间相互连通串味，且存储室内放置物品整齐有序，方便分类；而且，容纳件可移动地设置，要取出冰箱内的物品时，只需要使物品所在的容纳件移动至靠近取放口的位置，在存储室内堆积较多物品时，也能快速高效地拿取物品，且门体较小，在打开门体时也能减少存储室内冷量的流失，减小冰箱消耗的电能；另外，在将物品放入容纳件后，也可将存储室内的各容纳件移动至任何想要存储的位置。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开冰箱的一些实施例的内部分区示意图；

图2为本公开冰箱的一些实施例的外形结构示意图；

图3为本公开冰箱中单层存储区中容纳件的放置示意图；

图4为本公开冰箱中立柱的设置示意图；

图5为本公开冰箱的一些实施例的内部送风示意图；

图6为本公开冰箱中分层结构的示意图。

附图标记说明

1、箱体；11、取放口；12、隔板；121、开口；13、门体；14、人机交互部件；15、顶板；2、存储室；21、存储区；3、容纳件；4、温度检测部件；5、立柱；51、出风口；6、风机；7、蒸发器；8、压缩机。

具体实施方式

以下详细说明本公开。在以下段落中，更为详细地限定了实施例的不同方面。如此限定的各方面可与任何其他的一个方面或多个方面组合，除非明确指出不可组合。尤其是，被认为是优选的或有利的任何特征可与其他一个或多个被认为是优选的或有利的特征组合。

本公开中出现的“第一”、“第二”等用语仅是为了方便描述，以区分具有相同名称的不同组成部件，并不表示先后或主次关系。

此外，当元件被称作“在”另一元件“上”时，该元件可以直接在所述另一元件上，或者可以间接地在所述另一元件上并且在它们之间插入有一个或更多个中间元件。另外，当元件被称作“连接到”另一元件时，该元件可以直接连接到所述另一元件，或者可以间接地连接到所述另一元件并且在它们之间插入有一个或更多个中间元件。在下文中，同样的附图标记表示同样的元件。

本公开中采用了“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系的描述，这仅是为了便于描述本公开，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。下面实施例中提到的冰箱的高度方向为上下方向，宽度方向为左右方向，深度方向为前后方向。

本公开提供了一种冰箱，如图1至图6所示，在一些实施例中，冰箱包括：箱体1、至少一个隔板12和多个容纳件3。其中，其内设有存储室2，存储室2内可用于存储食物、调味品、药品等物品，根据冰箱的功能，存储室2可包括冷藏室和冷冻室中的至少一个，如图1所示，箱体1的上部区域为冷藏室，下部区域为冷冻室。如图1和图2所示，箱体1的壁上设有门体13，门体13可开合地设置，并在打开时形成与存储室2连通的取放口11，取放口11被配置为向冰箱内放入物品或从冰箱内取出物品的通道。一般地，门体13可设在箱体1的前壁上，或者也可根据需要设在左右侧壁上。

至少一个隔板12沿冰箱的高度方向设在存储室2内，被配置为将存储室2分为至少两层存储区21。若设有一个隔板12，存储室2沿高度方向分为两层存储区21；若设有两个以上的隔板12，两个以上的隔板12沿高度方向间隔设置，将存储室2分为至少三层。

多个容纳件3分组放置于至少两层存储区21内，且多个容纳件3在存储室2内可移动地设置，以在靠近取放口11的位置和存储室2内的其它位置之间转移。每层存储区21的容纳件3可放置于隔板12上或存储区21的底面上。容纳件3可以是容纳盒、托盘等容器，容纳盒的开口可朝向取放口11所在的一侧。其中，可根据需要在每层存储区21设置一个门体13，或者一个存储室2也可只设置一个门体13，门体13仅占用箱体1与存储室2对应壁面的部分区域，远小于传统意义上的冰箱门体。

该实施例将冰箱内的存储室2沿高度方向分隔为至少两层存储区21，每层之间隔离开来，并在每层存储区21内设置多个用于放置物品的容纳件3，可防止存储室2的内部空间相互连通串味，且存储室2内放置物品整齐有序，方便分类。

而且，容纳件3可移动地设置，要取出冰箱内的物品时，只需要使物品所在的容纳件3移动至靠近取放口11的位置，在存储室2内堆积较多物品时，也能快速高效地拿取物品，而且，由于门体13较小，在打开门体13取物时也能减少存储室2内冷量的流失，减小冰箱消耗的电能。在将物品放入容纳件3后，也可将存储室2内的各容纳件3根据放置的位置需求或保藏效果移动至合适的位置，或者移动至任何想要存储的位置。

在一些实施例中，如图1和图3所示，每层存储区21的多个容纳件3以矩形阵列排布且保留一个空位，容纳件3在所在层的存储区21内沿冰箱的宽度方向和深度方向中的至少一个可移动地设置。

该实施例通过将每层存储区21的多个容纳件3以矩形阵列排布，利于将容纳件3设置为长方体，以最大限度地利用存储区21内的空间，提高物品放置能力。而且，通过保留一个空位能够使该层存储区21的容纳件3灵活地移动到各位置，方便移动到靠近取放口11的位置，或移动到想要的存放位置。

例如，冰箱的冷藏室分为三层存储区21，每层存储区21内设有两行三列容纳件3的放置位置，即沿宽度方向每行并排设置三个容纳件3放置位置，沿深度方向每列并排设置两个容纳件3放置位置，这样总共18个放置位置，六个放置位置分别标记为3A、3B、3C、3D、3E和3F，其中一个放置位置不放容纳件3，以保证其余容纳件3能在单层存储区21内随意移动。

例如，假设3A处为靠近取放口11的位置，且3A处当前为空，当要取出3C处容纳件3中的物品时，将3D、3C和3B处的容纳件3逆时针依次移动两次，即能使3C处容纳件3移动至3A处，以将其中的物品取出。

在一些实施例中，如图6所示，取放口11设有一个且与其中一层存储区21对应设置，取放口11尺寸与单个容纳件3的尺寸适配，且至少一个隔板12上均设有开口121，冰箱还包括：升降机构，设在存储室2内，被配置为驱动容纳件3通过开口121在不同层存储区21之间移动。

例如，如图6所示，冰箱的存储室2分为三层存储区21，每层存储区21内设有三行三列容纳件3的放置位置，其中，两个隔板位于中心的放置位置设置为开口121，顶板15形成存储室2的顶壁。各层存储区21中的容纳件3通过开口121在不同层之间升降移动。例如，升降机构可以为输出旋转运动的驱动部件配合丝杠螺母，电动推杆、气缸等。

该实施例能够在多个容纳件3在单层内移动的基础上，沿高度方向在不同层之间升降，可减少取放口11的设置数量，存储室2只需要设置一个取放口11，可简化冰箱结构，减少打开门体13时的热量散失。而且，容纳件3既能够在同一层存储区21内移动，也可以到达不同层存储区21，由此，任一容纳件3均能够灵活地移动至取放口11，也能够在接收放入的物品后存放在存储室2内的任何位置。

如图6所示，容纳件3沿冰箱的宽度方向并排设有多个，冰箱还设有四个立柱5，四个立柱5分别设在沿宽度方向位于中间区域的容纳件3的四个角的位置。此种结构能够借助于四个立柱5的导向作用与升降机构配合使容纳件3升降，使容纳件3平稳升降，防止发生卡滞。

可选地，为了实现容纳件3在单层存储区21内移动，冰箱还可包括水平驱动机构，以驱动容纳件3沿冰箱的宽度方向和深度方向移动。

例如，如图3所示，冰箱的存储室2分为三层存储区21，每层存储区21内设有两行三列容纳件3的放置位置，六个放置位置分别标记为3A、3B、3C、3D、3E和3F，若将隔板12上放置位置3A的区域设置开口121，靠近取放口11的位置设在放置位置3A的正下方。在需要取出放置位置3A处的容纳件3中的物品时，可先通过开口121移走这层的一个容纳件3，例如放置位置3D处的容纳件3通过开口121移动到底层存储区21，再移动至偏离开口121的位置，接着将放置位置3C处的容纳件3通过开口121将至底层存储区21就处于靠近取放口11的位置，以将物品取出。

在一些实施例中，如图4至6，本公开的冰箱还包括：多个立柱5，沿竖直方向设在存储室2内，且每个立柱5均位于相邻容纳件3之间，立柱5内设有用于输送冷气的导气通道，立柱5的侧壁上与至少两层存储区21对应的位置均设有出风口51，出风口51与导气通道连通，每层存储区21可沿高度方向设置一个或多个出风口51。

该实施例通过设置立柱5，能够使冷气沿高度方向流动，以保证各层存储区21都达到较好的制冷效果，提高物品保藏效果。而且，通过设置多个立柱5，能够使同一层存储区21内各区域制冷均匀。

为了实现制冷，冰箱的下部区域从底部向上依次设有压缩机8、蒸发器7和风机6，蒸发器7和风机6可位于冷冻室所在区域，压缩机8将冰箱底部区域进入的空气进行压缩并通过蒸发器7进行换热，风机6可提高空气流动的速度，经过风机6的冷气可经过公共换热通道依次进入各立柱5的导气通道冰箱上流动。

在一些实施例中，冰箱还包括：升降机构，设在存储室2内，被配置为驱动容纳件3在不同层存储区21之间移动，升降机构通过多个立柱5承载。

该实施例中设置的立柱5既能够承载升降机构，又能够实现存储室内冷气的输送，可简化冰箱结构，减小辅助结构在存储室内占用的额空间，提高允许的物品存放量。

在一些实施例中，容纳件3呈长方体，立柱5设有四个，四个立柱5分别位于其中一个容纳件3的四个角的位置。此种设置方式能够使更多的容纳件3共用从立柱5中导出的冷气，提高存储区21内的制冷效果；而且，也能在容纳件3的四个角受到导向作用的基础上实现升降，可使容纳件3的升降更加平稳，防止发生晃动或卡滞。

在一些实施例中，容纳件3沿冰箱的宽度方向设有多个，四个立柱5分别设在沿宽度方向位于中间区域的容纳件3的四个角的位置。此种设置方式不仅利于使立柱5的出风口51释放的冷气更容易到达相邻的容纳件3，还能使容纳件3需要在不同层之间升降时，移动的路径更短。

在一些实施例中，如图5所示，冰箱还包括：至少两个温度检测部件4、多个风门和控制器。其中，至少两个温度检测部件4被配置为一一对应地检测至少两层存储区21的温度；多个风门与多个出风口51一一对应地设置，且风门相对于出风口51可开闭；控制器被配置为根据每层存储区21的温度检测值控制多个风门的开闭，以使每层存储区21的温度保持在预设范围内。例如，控制器可采用PLC或DSP控制器等。

每层存储区21的风门可开启一个或部分，或者同时开启，以控制该层的制冷温度，而且，可开启部分层存储区21的风门，也可将各层存储区21的风门同时开启，以控制不同层存储区21的制冷情况。风门的开闭状态可通过控制器自动控制，也可人为设置。

该实施例能够通过温度检测值控制各风门的开闭状态，从而使每层存储区21的温度稳定地保持在需求的范围，而且，不同物品适合的保藏温度也不完全相同，为了更加灵活地满足保藏需求，可根据制冷需求使各层存储区21保持在不同的制冷温度。

在一些实施例中，如图2所示，本公开的冰箱还包括：人机交互部件14，设在箱体1的壁上，例如，设在箱体1的前壁上，可位于门体13的上方、下方、左侧或右侧，被配置为执行如下功能中的至少一个：供用户选择需要转移至靠近取放口11的位置以取出物品的容纳件3，选择多个容纳件3的存放位置和显示多个容纳件3在存储室2内的放置位置。

该实施例便于用户灵活地选择待取出物品所在的容纳件3，或者容纳件3在放入后希望的存放位置，或者通过显示各容纳件3的存储位置使用户直观了解到目前冰箱储物状态，以使冰箱的使用更加方便灵活、人性化。

其次，本公开提供了一种基于上述实施例冰箱的控制方法，在一些实施例中，包括：

步骤101、获取用户选择的需要转移至靠近取放口11的位置以取出物品的容纳件3；

步骤102、使待转移的容纳件3移动至取放口11。在该步骤中，容纳件3可沿冰箱的宽度方向、深度方向和高度方向的至少一个方向移动。

该实施例中的多个容纳件3可移动地设置，要取出冰箱内的物品时，只需要使物品所在的容纳件3移动至靠近取放口11的位置，在存储室2内堆积较多物品时，也能快速高效地拿取物品，而且，由于门体13较小，在打开门体13取物时也能减少存储室2内冷量的流失，减小冰箱消耗的电能。

在一些实施例中，本公开的控制方法还包括：

步骤104、使容纳件3移动至合适的存放位置。

该实施例能够在将物品放入容纳件3后，也可将存储室2内的各容纳件3根据放置的位置需求或保藏效果移动至合适的位置，或者移动至任何想要存储的位置。

在一些实施例中，在步骤104使容纳件3移动至合适的存放位置之前，该控制方法还包括：

步骤103、获取用户选择的容纳件3的存放位置；或者

步骤103’、自动识别容纳件3内存放物品的类别，并按照相似类别物品聚集放置原则确定容纳件3的存放位置，例如可通过射频或者摄像头识别存放物品的类别。

该实施例能够通过用户选择或者自动识别物品类别的方式将放入冰箱的容纳件3存放在合适的位置，可提高使用灵活性，并优化保藏效果。例如，不同类型的物品适合的保藏温度也不同，通过将相似类别的物品放置在一起，易于通过调节该层温度满足多个容纳件3内物品的保藏温度。

在一些实施例中，在使容纳件3移动之前，本公开的控制方法还包括：

步骤105、计算容纳件3运动的最优路径，得出容纳件3的运动轨迹。

该实施例能够在容纳件3数量较多的情况下，计算出带转移的容纳件3的最优运动路径，可节省移动容纳件3所花费的时间，提高冰箱取出或存储物品的效率，还可防止不同容纳件3的运动干涉。在运动不干涉的基础上，不同容纳件3可同时移动。

在一些实施例中，冰箱包括多个立柱5和多个风门，多个立柱5沿竖直方向设在存储室2内，立柱5内设有用于输送冷气的导气通道，立柱5的侧壁上与至少两层存储区21对应的位置均设有与导气通道连通的出风口51，且多个出风口51与多个风门一一对应地设置，且风门相对于出风口51可开闭；控制方法还包括：

步骤106、通过至少两个温度检测部件4一一对应地检测至少两层存储区21的温度；

步骤107、根据每层存储区21的温度检测值控制多个风门的开闭，以使每层存储区21的温度保持在预设范围内。

该实施例能够通过温度检测值控制各风门的开闭状态，从而使每层存储区21的温度稳定地保持在需求的范围，而且，不同物品适合的保藏温度也不完全相同，为了更加灵活地满足保藏需求，可根据制冷需求使各层存储区21保持在不同的制冷温度。

以上对本公开所提供的一种冰箱及其控制方法进行了详细介绍。本文中应用了具体的实施例对本公开的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本公开的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本公开原理的前提下，还可以对本公开进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本公开权利要求的保护范围内。