冰箱及其控制方法

技术领域

本公开涉及家用电器领域，尤其涉及一种冰箱及其控制方法。

背景技术

美妆冰箱逐渐地成为现代女性生活中的家用电器之一。作为各种化妆品的承载与保鲜容器，美妆冰箱集智能、美观、节能、空间于一体。在一些相关技术中，美妆冰箱的材质、门封条和面板材料采用选择比较抗菌环保的塑料材质，并采用半导体制冷系统实现内部制冷室的制冷。

发明内容

发明人经研究发现，相关技术中的美妆冰箱在用户使用时被频繁开关来取放化妆品，冰箱门的频繁开关容易造成制冷室内部温度不稳定，从而容易滋生细菌、影响化妆品的保鲜效果，增加耗电量。塑料材质在长时间使用后容易产生裂纹或腐蚀等现象。

有鉴于此，本公开实施例提供一种冰箱及其控制方法，能够使制冷室内部温度更加稳定。

在本公开的一个方面，提供一种冰箱，包括：

壳体，具有中空的制冷室和用于连通所述壳体的外部和所述制冷室的开口；

存放架，设置在所述制冷室内，被配置为存放物品；

运载机构，设置在所述制冷室内，所述运载机构被配置为将所述制冷室内的物品运送到所述开口，以及将位于所述开口的物品运送到所述存放架上。

在一些实施例中，所述存放架包括至少一个存放层，所述存放层整体呈环形，所述运载机构位于所述至少一个环形存放层所围的空间内。

在一些实施例中，所述开口位于所述壳体的顶部，所述存放架包括多个存放层，所述多个存放层沿竖直方向间隔设置。

在一些实施例中，所述运载机构包括：

顶座；

物品转移结构，设置在所述顶座上，被配置为使所述顶座上运载的物品转移到所述存放架进行存放，或使所述存放架存放的物品转移到所述顶座上；

顶座旋转结构，设置在所述顶座与所述壳体之间，被配置为使所述顶座转动到设定角度；

顶座升降结构，设置在所述顶座与所述壳体之间，被配置为使所述顶座升降到设定高度。

在一些实施例中，所述运载机构被配置为通过顶座封闭所述开口。

在一些实施例中，所述存放架包括多个挡块和多个托盘，所述多个挡块将所述存放架划分成多个物品存放区域，所述多个托盘分别位于所述多个物品存放区域内，并用于分别承载多个物品；所述物品转移结构被配置为使所述多个托盘中的被选中的托盘在所述顶座与所述存放架之间转移。

在一些实施例中，所述多个托盘的材料为铁磁性材料，所述物品转移结构包括：电磁铁、第一电机、齿轮和齿条，所述电磁铁固定设置在所述齿条上，所述第一电机和所述齿轮设置在所述顶座上，所述第一电机被配置为向所述齿轮输出扭矩，以使所述齿轮转动来带动所述齿条连同所述电磁铁直线移动。

在一些实施例中，所述顶座包括支撑台和至少一个支撑臂，所述至少一个支撑臂与所述支撑台连接，用于对所述齿条进行支撑。

在一些实施例中，所述顶座包括支撑台和两个支撑臂，所述两个支撑臂位于同一直线上，且与所述支撑台形成呈T形的顶座结构。

在一些实施例中，所述顶座升降结构包括：第二电机、绞盘、传动杆、顶杆和基座，所述第二电机和所述绞盘设置在所述壳体底部，所述顶杆与所述基座固定连接，所述传动杆的两端分别与所述绞盘和所述顶杆铰接，所述第二电机被配置为驱动所述绞盘转动，以经由所述传动杆带动所述顶杆及所述基座执行升降运动；

所述顶座旋转结构包括：第三电机、传动轴、传导块和中间座，所述中间座位于所述基座和所述顶座之间，且与所述顶座固定连接，所述第三电机固定设置在所述基座上，并通过所述传动轴与所述传导块连接，所述传导块与所述中间座连接，以便在所述第三电机的带动下相对于所述基座转动。

在一些实施例中，所述壳体的侧壁的部分或全部包括透明度可控的夹层玻璃结构。

在一些实施例中，所述夹层玻璃结构包括：

第一玻璃层和第二玻璃层，沿所述壳体从内到外的方向层叠设置；

聚合物分散液晶调光膜，位于所述第一玻璃层和所述第二玻璃层之间，被配置为在电场作用下在透明状态和非透明状态之间切换。

在一些实施例中，所述夹层玻璃结构还包括：

触控面板层，位于所述第一玻璃层和所述第二玻璃层之间，被配置为探测施加在所述壳体的侧壁的触控信号，其中，所述侧壁的不同触控区域与所述存放架的不同存放区域对应。

在一些实施例中，所述物品包括化妆品。

在本公开的一个方面，提供一种前述冰箱的控制方法，包括：

在接收从所述冰箱的制冷室取出物品的第一指令时，根据所述第一指令使所述运载机构将所述制冷室内被指定的物品运送到所述壳体的开口；

在接收向所述制冷室存入物品的第二指令时，根据所述第二指令使所述运载机构将位于所述开口的物品运送到存放架。

在一些实施例中，所述运载机构包括：顶座和用于使所述顶座升降到设定高度的顶座升降结构；其中，所述控制方法还包括：

在接收到关闭所述冰箱的第三指令时，根据所述第三指令使所述顶座升降结构驱动所述顶座提升到封闭所述开口的位置。

在一些实施例中，所述壳体的侧壁的部分或全部包括透明度可控的夹层玻璃结构，所述夹层玻璃结构包括：第一玻璃层、第二玻璃层和位于所述第一玻璃层和所述第二玻璃层之间的聚合物分散液晶调光膜；其中，所述控制方法还包括：

在接收到使所述冰箱内部可见的第四指令时，通过使对所述聚合物分散液晶调光膜施加的电场变化，以使所述聚合物分散液晶调光膜切换为透明状态；

在接收到使所述冰箱内部不可见的第五指令时，通过使对所述聚合物分散液晶调光膜施加的电场变化，以使所述聚合物分散液晶调光膜切换为非透明状态。

在一些实施例中，所述夹层玻璃结构还包括：位于所述第一玻璃层和所述第二玻璃层之间的触控面板层，所述存放架包括多个挡块，所述多个挡块将所述存放架划分成多个物品存放区域，所述侧壁的多个触控区域与所述多个物品存放区域分别对应；其中，所述接收从所述冰箱的制冷室取出物品的第一指令包括：

在接收所述触控面板层探测到的对应于被指定的物品存放区域的触控区域的触控信号时，确定接收到所述第一指令。

在一些实施例中，控制方法还包括：

对存入所述制冷室的物品按照物品的尺寸和类型进行自动存放；或

对所述制冷室内物品的取出数据进行记录和学习，以确定用户使用习惯，并根据所述用户使用习惯进行物品的自动推送；或

对所述冰箱的环境温度进行检测，并根据所述环境温度调整所述制冷室的制冷量。

因此，根据本公开实施例，通过在冰箱的制冷室内设置运载机构，利用运载机构将制冷室的物品运送到壳体的开口，并将位于开口的物品运送到壳体内的存放架，在冰箱被使用时通过运载机构的运载过程来代替冰箱门的频繁开关，从而使得制冷室内部温度更加稳定，进而不容易使制冷室内部快速滋生细菌，提升物品的保鲜效果，降低耗电量。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1是根据本公开冰箱的一些实施例的整体透视结构的示意图；

图2是根据本公开冰箱的一些实施例中运载机构的局部结构示意图；

图3是根据本公开冰箱的一些实施例中存放架的结构示意图；

图4是根据本公开冰箱的一些实施例中顶座升降结构的结构示意图；

图5是根据本公开冰箱的一些实施例中壳体侧壁的层叠结构示意图；

图6是根据本公开冰箱的控制方法的一些实施例的流程示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

图1是根据本公开冰箱的一些实施例的整体透视结构的示意图。图2是根据本公开冰箱的一些实施例中运载机构的局部结构示意图。图3是根据本公开冰箱的一些实施例中存放架的结构示意图。图4是根据本公开冰箱的一些实施例中顶座升降结构的结构示意图。

参考图1，在一些实施例中，冰箱包括壳体10、存放架20和运载机构30。壳体10具有中空的制冷室11和用于连通所述壳体10的外部和所述制冷室11的开口12。冰箱可包括实现制冷室11内部空间制冷的相关器件，例如半导体制冷器，或者由换热器、压缩机、节流元件等实现的冷媒循环系统，这里对此不再赘述。壳体10的开口12不同于冰箱门，其尺寸可根据被存放物品的一般尺寸进行设定。在一些实施例中，冰箱还可以包括冰箱门，以便用户进行多个物品的存放和取出。壳体10可呈圆柱形，或者呈其他形状。

存放架20设置在所述制冷室11内，被配置为存放物品。这里的物品可以包括化妆品，此类物品使用频繁，且对保鲜要求较高。在一些实施例中，物品也可以包括药品、饮料、食品等。运载机构30设置在所述制冷室11内，所述运载机构30被配置为将所述制冷室11内的物品运送到所述开口12，以及将位于所述开口12的物品运送到所述存放架20上。在冰箱被使用时，通过运载机构的运载过程来代替冰箱门的频繁开关，从而使得制冷室内部温度更加稳定，进而不容易使制冷室内部快速滋生细菌，提升物品的保鲜效果，降低耗电量。

参考图1和图3，在一些实施例中，存放架20包括至少一个存放层21，存放层21整体呈环形，所述运载机构30位于所述至少一个存放层21所围的空间内。这种由呈环形的存放层21包围运载机构30的结构可使得冰箱内部空间更加紧凑，占用空间更少。另外，也可与圆柱形壳体进行匹配。在另一些实施例中，存放层可呈其他形状，例如扇环、矩形等。

在图1和图3中，开口12位于所述壳体10的顶部13，所述存放架20包括多个存放层21，所述多个存放层21沿竖直方向间隔设置。通过沿竖直方向间隔设置多个存放层可提供更多的物品存放位置，提高冰箱的存放能力，且方便运载机构在最高位置的开口和不同高度的环形存放层之间实现物品的运送。另外，通过将开口设置在壳体的顶部，使用户在使用时更加便利。在另一些实施例中，开口也可以设置在其他位置，例如侧方或底部。

参考图1、图2和图4，在一些实施例中，运载机构30包括：顶座31、物品转移结构32、顶座旋转结构和顶座升降结构。物品转移结构32设置在所述顶座31上，被配置为使所述顶座31上运载的物品转移到所述存放架20进行存放，或使所述存放架20存放的物品转移到所述顶座31上。顶座旋转结构设置在所述顶座31与所述壳体10之间，被配置为使所述顶座31转动到设定角度。顶座升降结构设置在所述顶座31与所述壳体10之间，被配置为使所述顶座31升降到设定高度。

通过顶座升降结构使顶座升降到设定高度，以及通过顶座旋转结构使顶座转动到设定角度，使得顶座精准地被定位到相应地取放位置，再通过物品转移结构的配合，使得顶座上运载的物品被转移到所述存放架进行存放，或使得存放架存放的物品被转移到所述顶座上。

壳体10的开口12可设置封闭结构，以免制冷室11与冰箱外部发生热交换，为了使结构更加紧凑，参考图1，在一些实施例中，运载机构30被配置为通过顶座31封闭所述开口12。换句话说，运载机构30还被作为开口10的封闭结构。在不取放物品时，顶座31封闭开口12；在取放物品时，顶座31不再封闭开口12，而是执行物品的运入或运出动作，这样一方面用户可通过向顶座31放置物品，或从顶座31取走物品，增加使用的便利性，另一方面，顶座31的运动对冰箱制冷室内部温度影响比较有限。

参考图3，在一些实施例中，存放架20包括多个挡块22和多个托盘23。所述多个挡块22将所述存放架20划分成多个物品存放区域，所述多个托盘23分别位于所述多个物品存放区域内，并用于分别承载多个物品。物品转移结构32被配置为使所述多个托盘23中的被选中的托盘23在所述顶座31与所述存放架20之间转移。采用托盘23可方便物品转移结构32进行物品的转移，而无需受到具有不同外形的物品的影响。在另一些实施例中，也可以不设置托盘，而直接将物品存放在存放架20上划分的物品存放区域内。

参考图2，在一些实施例中，多个托盘23的材料为铁磁性材料。所述物品转移结构32包括：电磁铁323、第一电机、齿轮321和齿条322。所述电磁铁323固定设置在所述齿条322上，所述第一电机和所述齿轮321设置在所述顶座31上，所述第一电机被配置为向所述齿轮321输出扭矩，以使所述齿轮321转动来带动所述齿条322连同所述电磁铁323直线移动。通过使电磁铁323得电来使其获得磁力，实现对托盘23的吸附作用，这样当未得电的电磁铁323在第一电机、齿轮321、齿条322的作用下从顶座31到达存放架20上的托盘23的底部后，使电磁铁323得电，然后再使第一电机反转，从而带动着托盘23从存放架20到达顶座31，从而实现了物品从存放架到顶座的转移。同理，可实现物品从顶座向存放架的转移。

在图2中，所述顶座31包括支撑台311和至少一个支撑臂312，所述至少一个支撑臂312与所述支撑台311连接，用于对所述齿条322进行支撑。支撑臂312除了对齿条322进行支撑，也可以对被传送的托盘23进行支撑。

为了使齿条在运动时被有效地支撑，参考图1和图2，在一些实施例中，顶座31包括支撑台311和两个支撑臂312，所述两个支撑臂312位于同一直线上，且与所述支撑台311形成呈T形的顶座结构。这样，当图2中齿条322向左侧平移时，其能够被左侧的支撑臂312进行支撑。另外，支撑臂312还可以对齿条322进行遮挡，以提高美观度。

参考图1和图4，在一些实施例中，顶座升降结构包括：第二电机、绞盘342、传动杆343、顶杆344和基座341。所述第二电机和所述绞盘342设置在所述壳体10的底部14。第二电机可与冰箱的处理器一同设置在控制盒40内，以使结构更紧凑。所述顶杆344与所述基座341固定连接，所述传动杆343的两端分别与所述绞盘342和所述顶杆344铰接。所述第二电机被配置为驱动所述绞盘342转动，以经由所述传动杆343带动所述顶杆344及所述基座341执行升降运动。

当图4中绞盘顺时针转动，直到传动杆343的延长线通过绞盘中心之前，基座为上升状态。当绞盘逆时针转动或继续顺时针转动，则支架为下降状态。

参考图2，在一些实施例中，顶座旋转结构包括：第三电机331、传动轴332、传导块333和中间座334，所述中间座334位于所述基座341和所述顶座31之间，且与所述顶座31固定连接，所述第三电机331固定设置在所述基座341上，并通过所述传动轴332与所述传导块333连接，所述传导块333与所述中间座334连接，以便在所述第三电机331的带动下相对于所述基座341转动。

参考图1，对于本公开利用运载机构实现物品的取放的方式，为了方便用户确定取放冰箱内的指定物品，在一些实施例中，壳体10的侧壁14的部分或全部包括透明度可控的夹层玻璃结构。这样用户可以直观地看到冰箱内部，从而确定其希望取出的物品。另外，通过透明度可控的夹层玻璃结构，可在不使用冰箱时，使夹层玻璃结构不透明，从而避免物品因光照而失效。

图5是根据本公开冰箱的一些实施例中壳体侧壁的层叠结构示意图。参考图5，夹层玻璃结构包括：第一玻璃层141、第二玻璃层147和聚合物分散液晶(Polymer dispersedliquid crystal，简称PDLC)调光膜145。第一玻璃层141和第二玻璃层147沿所述壳体10从内到外的方向层叠设置。聚合物分散液晶调光膜145位于所述第一玻璃层141和所述第二玻璃层147之间，被配置为在电场作用下在透明状态和非透明状态之间切换。夹层玻璃结构所包括的第一玻璃层和第二玻璃层能够保护PDLC调光膜145及其他位于玻璃之间的元器件，例如导体层、感应器、电极等。

当用户希望进行冰箱内物品的取出时，可以对冰箱发出指令，以便使得聚合物分散液晶调光膜145切换为透明状态。当完成物品取放后，可使得聚合物分散液晶调光膜145恢复为非透明状态。当夹层玻璃结构被通电时，调光膜中的液晶分子会整齐排列，使光线可以自由穿透玻璃，此时调光玻璃瞬间呈现透明状态。断电时，液晶分子则会呈现不规则的散布状态，像雾气一样阻挡视线，此时玻璃透光而不透明。这种结构使控制更加简便。另外，这种结构也提高了冰箱的美观度。

参考图5，在一些实施例中，所述夹层玻璃结构还包括触控面板层143。触控面板层143位于所述第一玻璃层141和所述第二玻璃层147之间，被配置为探测施加在所述壳体10的侧壁14的触控信号。所述侧壁14的不同触控区域与所述存放架20的不同存放区域对应。触控面板层143可用于用户选择冰箱内指定物品的取出，还可用于冰箱的其他操作，例如使聚合物分散液晶调光膜145在透明状态和非透明状态之间切换，或者用于开口12的关闭等。

在一些实施例中，触控面板层可采用电容式触控面板，即表面电容式触摸面板(Surface Capacitive Touch，简称SCT)。在触控面板的导电体的四边均镀上狭长的电极，以便在导电体内形成一个低电压交流电场。用户触摸屏幕时，由于人体也形成了电场，手指与导体层间会形成一个耦合电容，位于四边的电极发出的电流会流向触点，而电流强弱与手指到电极的距离成正比，位于触摸屏幕后的控制器便会计算电流的比例及强弱，准确算出触摸点的位置。由于触控区域与存放架20的存放区域存在对应关系，这使得用户通过手指点触冰箱侧壁来直接指定冰箱内部物品被取出的操作成为可能。

夹层玻璃结构还可以包括其他结构，例如图5中分别位于第一玻璃层、PDLC调光膜、触控面板层、第二玻璃层中相邻层之间的树脂层。

在上述实施例中，冰箱还可以包括与各个电机、PDLC调光膜、触控面板层以及冰箱内部的传感器、制冷系统信号连接的处理器。处理器可以为可编程逻辑控制器、微处理器或门电路等。

基于上述本公开冰箱的各个实施例，本公开还提供了冰箱的控制方法的实施例。图6是根据本公开冰箱的控制方法的一些实施例的流程示意图。参考图6，在一些实施例中，冰箱的控制方法包括步骤S1和步骤S2。在步骤S1中，在接收从所述冰箱的制冷室11取出物品的第一指令时，根据所述第一指令使所述运载机构30将所述制冷室11内被指定的物品运送到所述壳体10的开口12。

在步骤S2中，在接收向所述制冷室11存入物品的第二指令时，根据所述第二指令使所述运载机构30将位于所述开口12的物品运送到存放架20。

在本实施例中，步骤S1可在步骤S2之前执行，也可在步骤S2之后执行。步骤S1和步骤S2中涉及的物品可以为同一物品，也可以为不同物品。步骤S1和步骤S2均可由处理器执行。处理器可设置在冰箱内，例如位于图1中壳体10的底部14的控制盒40内。

第一指令和第二指令可以为任何可采用的方式，例如通过触摸屏实现的触摸指令、通过遥控器、手机、平板电脑等实现的遥控指令、通过冰箱操作面板输入的操作指令、通过语音终端实现的语音指令等。

参考图1、图2和图4，运载机构30包括：顶座31和用于使所述顶座31升降到设定高度的顶座升降结构。相应地，在一些实施例中，所述控制方法还包括：在接收到关闭所述冰箱的第三指令时，根据所述第三指令使所述顶座升降结构驱动所述顶座31提升到封闭所述开口12的位置。

参考图1和图5，所述壳体10的侧壁14的部分或全部包括透明度可控的夹层玻璃结构，所述夹层玻璃结构包括：第一玻璃层141、第二玻璃层147和位于所述第一玻璃层141和所述第二玻璃层147之间的PDLC调光膜145。相应地，在一些实施例中，所述控制方法还包括：在接收到使所述冰箱内部可见的第四指令时，通过使对PDLC调光膜145施加的电场变化，以使PDLC调光膜145切换为透明状态；在接收到使所述冰箱内部不可见的第五指令时，通过使对PDLC调光膜145施加的电场变化，以使PDLC调光膜145切换为非透明状态。

参考图5，夹层玻璃结构还包括：位于所述第一玻璃层141和所述第二玻璃层147之间的触控面板层143，所述存放架20包括多个挡块22，所述多个挡块22将所述存放架20划分成多个物品存放区域，所述侧壁14的多个触控区域与所述多个物品存放区域分别对应。相应地，所述接收从所述冰箱的制冷室11取出物品的第一指令包括：在接收所述触控面板层143探测到的对应于被指定的物品存放区域的触控区域的触控信号时，确定接收到所述第一指令。

在一些实施例中，控制方法还可包括以下至少一种：对存入所述制冷室的物品按照物品的尺寸和类型进行自动存放。对所述制冷室内物品的取出数据进行记录和学习，以确定用户使用习惯，并根据所述用户使用习惯进行物品的自动推送。对所述冰箱的环境温度进行检测，并根据所述环境温度调整所述制冷室的制冷量。

下面，结合图1-图6对本公开的一个具体实施例的工作过程进行说明。

当用户希望从冰箱内取出化妆品时，可用手指双击玻璃外壳，触控面板层可将触控信号传递到处理器，处理器能够根据该指令使PDLC调光膜被通电，从而使冰箱壳体为透明状态。

用户直观地观察冰箱内的化妆品，并在选择的化妆品的附近位置点触玻璃外壳，此时触控面板层可将触控信号传递到处理器，处理器根据点触位置来确定被指定的化妆品的存放区域。处理器可控制顶座旋转结构和顶座升降结构将顶座调整到对应的化妆品存放位置。

处理器使物品转移结构的第一电机启动，使齿条将电磁铁伸入化妆品托盘底部，并使电磁铁得电来形成对托盘的吸附力。再使第一电机反方向转动，通过磁铁的吸引力，将托盘及化妆品牵引至顶座的中间位置。

处理器可控制顶座升降结构将顶座连同化妆品推至壳体顶部的开口，待用户取出使用并放回。当用户将化妆品放回托盘后，可用手指双击玻璃外壳任意位置，触控面板层可将触控信号传递到处理器，处理器通过运载机构将化妆品原路返回至初始放置位置。

用户化妆完成后，可通过手指再次双击玻璃外壳，触控面板层可将触控信号传递到处理器，处理器可使顶座升降结构将顶座升至顶部，将开口堵住，以防止装置内温度与外界产生热交换。并且控制器还使得PDLC调光膜断电，此时变为不透明状态，防止化妆品光照失效。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。