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一种基于多方位安装的角度传感器

文献发布时间:2023-06-19 11:08:20


一种基于多方位安装的角度传感器

技术领域

本发明属于传感器技术领域,更具体地说,特别涉及基于多方位安装的角度传感器。

背景技术

角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的,它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次,往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少,计数与角度传感器的初始位置有关,当初始化角度传感器时,它的计数值被设置为0,如果需要,你可以用编程把它重新复位。

例如申请号:CN201911352749.1中涉及一种多角度光电传感器检测装置,包括底座和支撑柱,底座的上部固定安装有支撑柱,支撑柱的顶部安装有工作台安装座,工作台安装座上安装有工作台,工作台上安装有检测台,检测台上固定安装有传感器放置座,支撑柱上设有用于调节工作台倾斜角度的角度调节组件;本发明实施例设置了角度调节组件,实现了对工作台倾斜角度的调节,方便了对光电传感器进行多角度不同方位的检测,同时检测设备和传感器放置座的移动保持一致,方便了对光电传感器的检测,保障了检测效率,提高了检测的精准度。

基于现有技术发现,现有的角度传感器在使用的时候,调节起来不够便捷,无法在安装时或安装之后进行角度调节,且现有的角度传感器在使用的时候,安装不够快速,无法便捷拼接安装,也无法无损安装。

发明内容

为了解决上述技术问题,本发明提供一种基于多方位安装的角度传感器,以解决现有的角度传感器在使用的时候,调节起来不够便捷,无法在安装时或安装之后进行角度调节,且现有的角度传感器在使用的时候,安装不够快速,无法便捷拼接安装,也无法无损安装的问题。

本发明一种基于多方位安装的角度传感器的目的与功效,由以下具体技术手段所达成:

一种基于多方位安装的角度传感器,包括主体,旋转件,固定块,连接件,插板,翻转板和传感头;所述主体为圆形板状结构,且主体的底部设有圆孔;所述旋转件安装在主体的顶端,且旋转件的旋转槽内部嵌入安装有旋转头;所述连接件的底部通过固定连接的方式与旋转件的顶端相连接;所述插板的底部插入安装在插槽的内部;所述传感头安装在翻转板的侧边,且传感头的连接槽内部嵌入安装有固定板;

所述固定块包括有内槽,卡块,所述连接件为矩形结构,且连接件的内部设有内槽;所述内槽的内端为T形结构,且内槽的外端为圆柱形结构;所述固定块的内部通过弹簧安装有卡块;所述固定块安装在主体的顶端侧边,且固定块的卡块内端插入在卡槽的内部;

所述翻转板包括有固定槽,固定板,顶块,所述翻转板为L形板状结构,且翻转板的底部为圆柱形结构,并且翻转板的底部两端设有嵌入槽;所述翻转板的底部侧边设有固定槽,且固定槽为矩形结构,并且固定槽呈环状排列;所述翻转板的顶端两侧设有两个固定板,且固定板为L形结构,并且固定板的侧边内端为倾斜状结构;所述固定板为弹性板材质;所述翻转板安装在连接件的顶端,且翻转板的嵌入槽内部嵌入安装有连接环。

进一步的,所述主体包括有固定件,吸盘,旋转头,所述主体的外侧设有固定件,且固定件呈环状排列,并且固定件的内部设有中间凸起圆柱形结构的连接孔;所述主体的底部圆孔固定安装有吸盘,且吸盘为硅胶材质;所述主体的顶端设有旋转头,且旋转头为中间凸起的圆柱形结构。

进一步的,所述旋转件包括有旋转槽,卡槽,所述旋转件为圆形板状结构,且旋转件的底部设有旋转槽,并且旋转槽为中间凸起的圆柱形结构;所述旋转件的外侧设有卡槽,且卡槽为矩形结构,并且卡槽呈环状排列。

进一步的,所述固定块还包括有卡块,所述卡块的内端为T形结构,且卡块的外端为L形结构,并且卡块的底部为圆柱形结构。

进一步的,所述连接件包括有连接环,插槽,所述连接件的底部为矩形结构,且连接件的顶端侧边为弧形结构;所述连接件的顶端设有两个连接环,且连接件的顶端侧边内部设有插槽,且插槽为T形结构。

进一步的,所述插板包括有移动槽,限位件,所述插板为L形板状结构,且插板的侧边底部为弧形结构;所述插板的内部设有移动槽,且移动槽为十字形结构;所述移动槽的内部嵌入安装有限位件,且限位件为十字形结构。

进一步的,所述翻转板还包括有顶块,所述顶块为橡胶材质,且顶块的顶端内侧设有弧形槽,并且顶块通过粘接的方式安装在翻转板的顶端内侧。

进一步的,所述传感头包括有连接板和连接槽,所述传感头的顶端设有连接板,且连接板为圆形板状结构;所述连接板的侧边设有连接槽,且连接槽为U 形结构。

与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:

1、在本装置中,设置了固定块,固定块是用来安装在主体顶端侧边的,使得本装置在使用的时候,可以通过人力控制旋转件带动传感头进行旋转,进而使传感头可以调节多方位以及度角度,使得传感头使用起来可以更加方便,而当位置调节好之后,可以使弹簧延伸,进而推动卡块进行移动,使卡块的内端可以插入到卡槽的内部,进而使旋转件可以固定住,进而使传感头也可以固定使用,使得传感头可以多方位安装固定使用,内槽起到了通过弹簧安装卡块的作用,使卡块可以接收弹簧动力移动,卡块起到了将旋转件限位的作用,使卡块可以接收弹簧动力,进而将其内端插入到卡槽的内部,使旋转件无法旋转,进而固定住将传感头安装使用;

2、在本装置中,设置了翻转板,翻转板是用来安装支撑传感头的,使传感头需要固定使用的时候,可以使固定板快速插入到连接槽的内部,进而使传感头可以被固定板夹住固定,使传感头可以被无损安装,使传感头不会产生位移,进而固定的更加牢固,使传感头可以快速安装固定,固定槽是用来使翻转板翻转到不同角度之后,使限位件可以落下,进而使限位件可以插入到固定槽的内部限位固定,使翻转板无法旋转,进而将传感头固定住使用,固定板起到了插入到连接槽内部的作用,进而将连接板夹住固定,使传感头可以有效的固定,顶块起到了辅助支撑传感头的作用,使传感头可以被辅助支撑固定,使传感头在使用的时候不会出现晃动。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的仰视结构示意图。

图3是本发明的分解立体结构示意图。

图4是本发明的分解侧视结构示意图。

图5是本发明的主体分解仰视结构示意图。

图6是本发明的固定件分解立体结构示意图。

图7是本发明的翻转板立体结构示意图。

图中,部件名称与附图编号的对应关系为:

1、主体;101、固定件;102、吸盘;103、旋转头;2、旋转件;201、旋转槽;202、卡槽;3、固定块;301、内槽;302、卡块;4、连接件;401、连接环;402、插槽;5、插板;501、移动槽;502、限位件;6、翻转板;601、固定槽;602、固定板;603、顶块;7、传感头;701、连接板;702、连接槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不能用来限制本发明的范围。

如附图1至附图7所示:

本发明提供一种基于多方位安装的角度传感器,包括主体1,旋转件2,固定块3,连接件4,插板5,翻转板6和传感头7;主体1为圆形板状结构,且主体1的底部设有圆孔;旋转件2安装在主体1的顶端,且旋转件2的旋转槽201内部嵌入安装有旋转头103;连接件4的底部通过固定连接的方式与旋转件 2的顶端相连接;插板5的底部插入安装在插槽402的内部;传感头7安装在翻转板6的侧边,且传感头7的连接槽702内部嵌入安装有固定板602;

固定块3包括有内槽301,卡块302,连接件4为矩形结构,且连接件4的内部设有内槽301;内槽301的内端为T形结构,且内槽301的外端为圆柱形结构;固定块3的内部通过弹簧安装有卡块302;固定块3安装在主体1的顶端侧边,且固定块3的卡块302内端插入在卡槽202的内部,固定块3是用来安装在主体1顶端侧边的,使得本装置在使用的时候,可以通过人力控制旋转件2 带动传感头7进行旋转,进而使传感头7可以调节多方位以及度角度,使得传感头7使用起来可以更加方便,而当位置调节好之后,可以使弹簧延伸,进而推动卡块302进行移动,使卡块302的内端可以插入到卡槽202的内部,进而使旋转件2可以固定住,进而使传感头7也可以固定使用,使得传感头7可以多方位安装固定使用,内槽301起到了通过弹簧安装卡块302的作用,使卡块 302可以接收弹簧动力移动;

翻转板6包括有固定槽601,固定板602,顶块603,翻转板6为L形板状结构,且翻转板6的底部为圆柱形结构,并且翻转板6的底部两端设有嵌入槽;翻转板6的底部侧边设有固定槽601,且固定槽601为矩形结构,并且固定槽 601呈环状排列;翻转板6的顶端两侧设有两个固定板602,且固定板602为L 形结构,并且固定板602的侧边内端为倾斜状结构;固定板602为弹性板材质;翻转板6安装在连接件4的顶端,且翻转板6的嵌入槽内部嵌入安装有连接环 401,翻转板6是用来安装支撑传感头7的,使传感头7需要固定使用的时候,可以使固定板602快速插入到连接槽702的内部,进而使传感头7可以被固定板602夹住固定,使传感头7可以被无损安装,使传感头7不会产生位移,进而固定的更加牢固,使传感头7可以快速安装固定,固定槽601是用来使翻转板6翻转到不同角度之后,使限位件502可以落下,进而使限位件502可以插入到固定槽601的内部限位固定,使翻转板6无法旋转,进而将传感头7固定住使用,固定板602起到了插入到连接槽702内部的作用,进而将连接板701 夹住固定,使传感头7可以有效的固定。

其中,主体1包括有固定件101,吸盘102,旋转头103,主体1的外侧设有固定件101,且固定件101呈环状排列,并且固定件101的内部设有中间凸起圆柱形结构的连接孔;主体1的底部圆孔固定安装有吸盘102,且吸盘102为硅胶材质;主体1的顶端设有旋转头103,且旋转头103为中间凸起的圆柱形结构,固定件101起到了将主体1固定安装的作用,吸盘102则是用来安装在主体1 底部的,使主体1固定之后,可以将吸盘102压住,使吸盘102可以辅助缓冲冲击力,旋转头103则是用来嵌入到旋转槽201的内部导向旋转的。

其中,旋转件2包括有旋转槽201,卡槽202,旋转件2为圆形板状结构,且旋转件2的底部设有旋转槽201,并且旋转槽201为中间凸起的圆柱形结构;旋转件2的外侧设有卡槽202,且卡槽202为矩形结构,并且卡槽202呈环状排列,旋转件2起到了带动传感头7转动调节的作用,使传感头7可以多方位调节安装,卡槽202起到了使卡块302插入的作用,使卡块302可以对旋转件2 进行限位。

其中,固定块3还包括有卡块302,卡块302的内端为T形结构,且卡块 302的外端为L形结构,并且卡块302的底部为圆柱形结构,卡块302起到了将旋转件2限位的作用,使卡块302可以接收弹簧动力,进而将其内端插入到卡槽202的内部,使旋转件2无法旋转,进而固定住将传感头7安装使用。

其中,连接件4包括有连接环401,插槽402,连接件4的底部为矩形结构,且连接件4的顶端侧边为弧形结构;连接件4的顶端设有两个连接环401,且连接件4的顶端侧边内部设有插槽402,且插槽402为T形结构,连接件4起到了将翻转板6安装的作用,使翻转板6可以将传感头7进行支撑固定,连接环401 起到了嵌入到翻转板6的嵌入槽内部的作用,使翻转板6可以被安装之后旋转,插槽402起到了插入安装插板5底部的作用,使插板5可以安装使用。

其中,插板5包括有移动槽501,限位件502,插板5为L形板状结构,且插板5的侧边底部为弧形结构;插板5的内部设有移动槽501,且移动槽501为十字形结构;移动槽501的内部嵌入安装有限位件502,且限位件502为十字形结构。

其中,翻转板6还包括有顶块603,顶块603为橡胶材质,且顶块603的顶端内侧设有弧形槽,并且顶块603通过粘接的方式安装在翻转板6的顶端内侧,顶块603起到了辅助支撑传感头7的作用,使传感头7可以被辅助支撑固定,使传感头7在使用的时候不会出现晃动。

其中,传感头7包括有连接板701和连接槽702,传感头7的顶端设有连接板701,且连接板701为圆形板状结构;连接板701的侧边设有连接槽702,且连接槽702为U形结构,连接板701起到了带动传感头7一起安装的作用,连接槽702起到了插入安装固定板602的作用,使使翻转板6可以与传感头7一起快速安装,进而将传感头7快速夹住固定。

使用时:当需要使用本装置的时候,可以通过人力控制本装置移动,可以先调节好角度再进行安装,可以先通过人力控制插板5安装,使插板5的底部插入到插槽402的内部,然后控制传感头7进行连接,使翻转板6的固定板602 可以插入到连接槽702的内部,进而使固定板602可以卡住固定,使顶块603 可以顶动传感头7,使传感头7可以稳固固定,不会出现晃动,然后调节传感头 7的角度进行安装,先通过人力控制翻转板6以及传感头7进行旋转,先通过人力控制限位件502向上移动,使限位件502的内端可以从固定槽601的内部拔出,然后通过人力控制翻转板6翻转,使得传感头7可以处于适当的倾斜角度,然后通过热力拉动卡块302的外端,然后控制旋转件2进行旋转,使旋转件2 可以处于适当的角度,同时带动传感头7处于适当的角度使用,当位置调节好之后,松开卡块302,使弹簧顶动卡块302进行移动,使卡块302的内端可以插入到适当位置的卡槽202内部,使旋转件2无法旋转,进而使传感头7可以调节好位置,然后通过人力控制主体1通过固定件101进行安装,使传感头7可以多角度调节安装,进而使传感头7使用起来更加便捷。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的,而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用,并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

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技术分类

06120112815511