一种无外接电源的自动开门集装箱翻转吊具

技术领域

本发明涉及港口装卸机械领域的集装箱吊具技术领域，具体为一种无外接电源的自动开门集装箱翻转吊具。

背景技术

目前国内外对进出如散碎的矿石、焦碳等货物大都采用化纤编织袋盛装运输和装船，由于存在编织袋不能重复使用，货运成本偏高，货物易洒漏，扬尘污染环境，装船作业效率较低等缺点，有必要采用比较方便快捷的集装箱盛装运输方式，但普通集装箱内的散货装船作业时需人下舱打开集装箱门，人机接触，安全性差，舱内飞扬的货物粉尘严重伤害作业人员的身体健康，为了提高装卸效率，节约运输成本，降低环境污染，保护工人身体健康，但港口在用的门式起重机(简称门机)吊钩不具备动力电源，故不能利用门机进行普通集装箱进行散货装船作业。

综上所述，本发明通过设计一种无外接电源的自动开门集装箱翻转吊具来解决存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无外接电源的自动开门集装箱翻转吊具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种无外接电源的自动开门集装箱翻转吊具，包括吊具本体、吊索A、油缸A、吊索B、油缸B、控制阀和开门机构液压系统，所述吊具本体的上部为四边形框架，四角设置有挂接集装箱的手动转锁机构，所述吊具本体的一端设置两个相互对称布置的开门机构液压系统，所述吊具本体的一端并且与开门机构液压系统对应设置有油缸A和油缸B的吊耳，所述油缸A和油缸B各有两个，并且缸套端分别与吊具本体两侧的铰耳相连。

优选的，所述油缸A的有杆腔油口通过控制阀与开门机构液压系统的油缸开门侧油口相通，所述油缸B的有杆腔油口与开门机构液压系统的油缸关门侧油口相通。

优选的，所述控制阀为两位两通液压阀或者两位四通液压阀，所述油缸A的无杆腔油口与油缸B的无杆腔油口相通。

优选的，所述开门机构液压系统的油缸实包括挡门油缸和两组对称布置的夹钳油缸、开门油缸、顶杆油缸、开门顺序阀和关门顺序阀组成。

优选的，所述油缸A的有杆腔与开门顺序阀的一次压力油口相通，所述油缸B的有杆腔与关门顺序阀的一次压力油口相通。

优选的，所述挡门油缸的有杆腔、两个夹钳油缸的无杆腔都与开门顺序阀的一次压力油口相通，两个所述开门油缸、顶杆油缸的无杆腔都与开门顺序阀的二次压力油口相通。

优选的，所述夹钳油缸、开门油缸、顶杆油缸的有杆腔都与关门顺序阀的一次压力油口相通，所述挡门油缸的无杆腔与关门顺序阀的二次压力油口相通。

优选的，所述控制阀包括控制阀A、控制阀B和控制阀C，所述控制阀A、控制阀B和控制阀C依次通过油管相互串联，所述控制阀通过导线电性连接在遥控控制器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设计可利用现有相关的港口门机和普通集装箱开展散货装卸业务，机械不用进行任何技术改造，吊具不须外接动力电源，集装箱可边贴地拖行边倒货，扬尘轻微，高效安全，环保效果明显。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是本发明翻转状态主视图；

图3是本发明一个实施例开门状态液压系统原理图；

图4是本发明一个实施例关门状态液压系统原理图；

图5是本发明另一个实施例液压系统原理图；

图6是本发明一个实施例的开门系统液压原理图；

图7是本发明又一个实施例的液压系统原理图；

图8是本发明又一个实施例的液压系统原理全图。

图中：1、吊具本体；2、吊索A；3、油缸A；4、吊索B；5、油缸B；6、控制阀；6-1、控制阀A；6-2、控制阀B；6-3、控制阀C；7、开门机构液压系统；7-1、挡门油缸；7-2、夹钳油缸；7-3、开门油缸；7-4、顶杆油缸；7-5、开门顺序阀；7-6、关门顺序阀。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：

一种无外接电源的自动开门集装箱翻转吊具，包括吊具本体1、吊索A2、油缸A3、吊索B4、油缸B5、控制阀6和开门机构液压系统7，吊具本体1的上部为四边形框架，四角设置有挂接集装箱的手动转锁机构，吊具本体1的一端设置两个相互对称布置的开门机构液压系统7，吊具本体1的一端并且与开门机构液压系统7对应设置有油缸A3和油缸B5的吊耳，油缸A3和油缸B5各有两个，并且缸套端分别与吊具本体1两侧的铰耳相连。

进一步的，油缸A3的有杆腔油口通过控制阀6与开门机构液压系统7的油缸开门侧油口相通，油缸B5的有杆腔油口与开门机构液压系统7的油缸关门侧油口相通。

进一步的，控制阀6为两位两通液压阀或者两位四通液压阀，油缸A3的无杆腔油口与油缸B5的无杆腔油口相通。

进一步的，开门机构液压系统7的油缸实包括挡门油缸7-1和两组对称布置的夹钳油缸7-2、开门油缸7-3、顶杆油缸7-4、开门顺序阀7-5和关门顺序阀7-6组成。

进一步的，油缸A3的有杆腔与开门顺序阀7-5的一次压力油口相通，油缸B5的有杆腔与关门顺序阀7-6的一次压力油口相通。

进一步的，挡门油缸7-1的有杆腔、两个夹钳油缸7-2的无杆腔都与开门顺序阀7-5的一次压力油口相通，两个开门油缸7-3、顶杆油缸7-4的无杆腔都与开门顺序阀7-5的二次压力油口相通。

进一步的，夹钳油缸7-2、开门油缸7-3、顶杆油缸7-4的有杆腔都与关门顺序阀7-6的一次压力油口相通，挡门油缸7-1的无杆腔与关门顺序阀7-6的二次压力油口相通。

进一步的，控制阀6包括控制阀A6-1、控制阀B6-2和控制阀C6-3，控制阀A6-1、控制阀B6-2和控制阀C6-3依次通过油管相互串联，控制阀6通过导线电性连接在遥控控制器。

具体实施案例；

参见图3、图4所示的液压系统原理图，本发明的油缸A3的有杆腔油口通过控制阀6与开门机构液压系统的油缸开门侧油口相通，控制阀6为两位两通液压阀或者两位四通液压阀，油缸B5的有杆腔油口与开门机构液压系统的油缸关门侧油口相通，油缸A3的无杆腔油口与油缸B5的无杆腔油口相通，吊具开门时，遥控打开控制阀6，吊索A2带动油缸A3的滑塞杆上升，油缸A3有杆腔内的液压油受压向开门机构液压系统的油缸开门侧油口流动，通过相关机构打开集装箱门，同时，开门机构液压系统关门一侧油腔的液压油受压从关门油口流向油缸B5的有杆腔；迫使油缸B5的滑塞杆下降，为关门操作做好准备；待集装箱门完全打开后，关闭控制阀6，吊索A2继续上升，吊具带动集装箱翻转，直至箱内货物完全卸出。吊具关门的工作原理与开门的工作原理类似，只需遥控打开控制阀6，吊索B4上升即可；

图5所示为本发明另一个实施例的液压系统，其不同点在于控制阀6为两位四通液压阀，可同时导通油缸A3的有杆腔油口与开门机构液压系统的油缸开门油口和油缸B5的有杆腔油口通过控制阀6与开门机构液压系统的油缸关门油口，其工作原理与图2，图3所示相同。

参见图6所示的一个实施例，单向翻转吊具开门系统液压原理图，系统中吊具只可向左右一个方向翻转开门倒货，图中所谓开门机构液压系统7的油缸实际上由一个挡门油缸7-1和两组对称布置的夹钳油缸7-2,开门油缸7-3、顶杆油缸7-4、开门顺序阀7-5及关门顺序阀7-6组成，其中油缸A3的有杆腔与开门顺序阀7-5的一次压力油口相通，油缸B5的有杆腔与关门顺序阀7-6的一次压力油口相通，挡门油缸7-1的有杆腔、两个夹钳油缸7-2的无杆腔都与开门顺序阀7-5的一次压力油口相通，两个开门油缸7-3、顶杆油缸7-4的无杆腔都与开门顺序阀7-5的二次压力油口相通，夹钳油缸7-2、开门油缸7-3、顶杆油缸7-4的有杆腔都与关门顺序阀7-6的一次压力油口相通，挡门油缸7-1的无杆腔与关门顺序阀7-6的二次压力油口相通。

吊具进行开门操作时，遥控打开控制阀6，吊索A2带动油缸A3的滑塞杆上升，油缸A3有杆腔内的液压油受压流入开门机液压系统的开门顺序阀7-5的一次油口，在开门顺序阀A7-5的控制下，液压油先进入挡门油缸7-1有杆腔和夹钳油缸7-2的无杆腔，驱动挡门杆抬起，夹钳夹住集装箱门转销杆；当油压达到顺序阀A7-5设定的控制压力后，液压油进入开门油缸7-3和顶杆油缸7-4的无杆腔，驱动相关机构打开集装箱门，同时，开门机构液压系统各油缸关门侧油腔的液压油受压流入油缸B5的有杆腔；迫使油缸B5的滑塞杆下降，为关门操作做好准备；待集装箱门完全打开后，关闭控制阀6，吊索A2继续上升，吊具带动集装箱翻转，直至箱内货物完全卸出。

吊具关门的工作原理与开门的工作原理类似，只需遥控打开控制阀6，吊索B4带动油缸B5的滑塞杆上升，油缸B5有杆腔内的液压油受压流入开门机构液压系统的关门顺序阀B7-6的一次油口，在顺序阀B7-6的控制下，液压油先进入夹钳油缸7-2，开门油缸7-3和顶杆油缸7-4的有杆腔，驱动夹钳打开，相关机构驱动关门；当油压达到顺序阀B7-6设定的控制压力后，液压油进入挡门油缸7-1的无杆腔，驱动挡门杆落下，同时，开门机构液压系统各油缸开门侧油腔的液压油受压流入油缸A5的有杆腔；迫使油缸A3的滑塞杆下降，为下一工作循环做好准备。

参见图7、图8，吊具可向左右两个方向翻转倒货，吊具设置有两组与图5所示完全相同的开门机构和油缸组合，两个两位四通液压控制阀和一个两位两通液压控制阀，其中油缸A3的有杆腔通过右侧的两位四通阀与右侧液压开门系统的开门顺序阀7-5的一次油口连通，油缸B5的有杆腔通过左侧的两位四通阀与左侧液压开门系统的开门顺序阀7-5的一次油口连通，左右侧液压开门系统的两个关门顺序阀7-5一次油口通过一个两位两通液压控制阀相连通；图示状态遥控左侧两位四通液压控制阀即可进行吊具向左侧开门翻转倒货，如需向右侧开门翻转倒货，遥控打开中部的两位两通液压控制阀，左侧吊索A2带动油缸A3的滑塞杆上升，让油缸A3的有杆腔的液压油全部流入油缸B5的有杆腔内即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。