一种阀门装箱装置及其装箱方法

技术领域

本发明涉及阀门装箱技术领域，具体为一种阀门装箱装置及其装箱方法。

背景技术

阀门是常见的部件，阀门在进行运输前，为减少阀门的碰撞损坏，需要对阀门进行装箱，而现有的装箱方式是人工将阀门放入箱子内部。对比文件CN203473400U公开了一种阀门包装箱，包括箱体、箱盖，箱体底部设有支撑梁，箱体侧边设有加强筋，加强筋分别横向固定在箱体的底端和顶端、竖向间隔分布在箱体侧边，加强筋通过螺钉固定在箱体上，相连的加强筋通过铁皮连接件固定连接，箱体侧边开有排气孔和钢制排气窗，箱体内壁设有衬板，衬板表面设有密封薄膜。该包装箱在使用时需要使用者将阀门依次放入包装箱内部，费时费力，不便于使用者操作，不便于对较多的阀门进行装箱。而对比文件CN212267979U公开了一种阀门生产用包装装置，工作时，当阀门移动到电磁铁正下方时，控制液压缸向下收缩和电磁铁通电，电磁铁通电后会产生磁性，将阀门吸附在电磁铁下面，然后控制液压缸向上延伸和使第三电机转动一百八十度，这时电磁铁会转动到一个包装箱的正上方，这时控制液压缸向下收缩和电磁铁断电，电磁铁断电后没有磁性，电磁铁上的阀门会掉落到包装箱内。该装置一次只能将一个阀门放置于包装箱内，且不能控制阀门掉落进包装箱以后的位置，存在阀门磕碰的可能，实用性较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种省时省力，便于使用者操作的阀门装箱装置及其装箱方法。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阀门装箱装置，包括底板，所述底板的顶端左部固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的顶端固定连接有横板，所述横板的右端固定连接有卡板，所述底板的上部设置有储物箱，所述底板的顶端右部固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板的顶端固定连接有转接板，所述转接板的顶端固定连接有通料管，所述通料管的左端固定连接有限位板，所述储物箱左侧上方设置有皮带传送机，所述皮带传送机前后两端均固定有挡板，所述皮带传送机左右两端均设置有支撑柱，所述挡板右侧顶端设置有顶板，所述顶板的左部安装有限位装置，所述顶板的右端固定连接有架板，所述架板的右端上部固定连接有长板，所述长板的顶端四角位置区域均安装有气缸，各所述气缸的输出轴端均固定连接有吸盘，所述长板的下侧设置有承接板，所述承接板呈“U”型，承接板的顶端和吸盘的底端贴紧。

优选的，所述限位装置包括拨动板，所述拨动板的左部设置有自左上向右下倾斜的折边，所述顶板的顶端转动连接有螺管，所述螺管内通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆的底端穿过所述顶板并向下延伸，所述螺杆的底端和所述拨动板的顶端固定连接，所述拨动板的顶端左部固定连接有限位轴，所述限位轴向上贯穿顶板并和顶板上下滑动配合。

优选的，所述螺管的底端固定连接有旋转套，所述旋转套的圆周外壁的底部设置有凸台，所述顶板的顶部设置有和所述旋转套和凸台相对应的圆柱孔。

优选的，所述储物箱的内壁固定连接有减震垫。

优选的，所述转接板的顶端右侧固定连接有悬臂板，所述悬臂板的顶端固定连接有安装板，所述悬臂板的顶端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴贯穿安装板并固定连接有推板。

优选的，所述推板的左侧设置有隔板，所述通料管内设置有供隔板穿过的通槽。

优选的，所述挡板的左端固定连接有导向管，所述导向管呈自左上向右下的倾斜状。

一种阀门装箱装置的装箱方法，包括以下步骤：

步骤一、将阀门导入皮带传送机上，启动皮带传送机，皮带传送机带动阀门向右移动至承接板上，后进入的阀门推动前进入的阀门向右移动；

步骤二、待承接板盛放一层阀门后，停止皮带传送机；

步骤三、使气缸的输出轴伸出，进而带动承接板下降至储物箱内，对吸盘进行泄压，承接版和吸盘分离，承接版和阀门一起存放在储物箱内部；

步骤四、重复上述步骤直至储物箱装满。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种阀门装箱装置及其装箱方法，具备以下有益效果：

1.该阀门装箱装置及其装箱方法，通过皮带传送机带动阀门放置在承接板上内部，然后将承接板整体放置于储物箱内，代替使用者手动将阀门放入储物箱内部，节省人力的同时提高效率；

2.该阀门装箱装置及其装箱方法，通过将隔板推入储物箱内，叠于承接板上方，通过隔板将承接板分离，在放置上一层阀门时能有效减少阀门之间的碰撞，进而将阀门层层排列，达到省时省力，便于使用者操作的效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大结构示意图；

图3为本发明中长板和气缸的俯视结构示意图；

图4为本发明中挡板和旋转套的俯视结构示意图。

图中：1、底板；2、第一支撑板；3、横板；4、卡板；5、储物箱；6、第二支撑板；7、转接板；8、悬臂板；9、安装板；10、电动推杆；11、推板；12、通料管；13、限位板；14、皮带传送机；15、支撑柱；18、顶板；19、挡板；20、架板；21、长板；22、气缸；23、吸盘；24、承接板；25、拨动板；26、螺管；27、螺杆；28、限位轴；29、旋转套；30、凸台；31、减震垫；32、隔板；33、导向管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，一种阀门装箱装置，包括底板1，底板1的顶端左部固定连接有第一支撑板2，第一支撑板2的顶端固定连接有横板3，横板3的右端固定连接有卡板4，底板1的上部设置有储物箱5，储物箱5的内壁固定连接有减震垫31，减震垫31为橡胶垫，通过减震垫31的减震效果较好，减少储物箱5内壁的磨损，提高使用可靠性，底板1的顶端右部固定连接有第二支撑板6，第二支撑板6的顶端固定连接有转接板7，转接板7的顶端固定连接有通料管12，通料管12的左端固定连接有限位板13，储物箱5左侧上方设置有皮带传送机14，皮带传送机14前后两端均固定有挡板19，皮带传送机14左右两端均设置有支撑柱15，挡板19右侧顶端设置有顶板18，顶板18的左部安装有限位装置，顶板18的右端固定连接有架板20，架板20的右端上部固定连接有长板21，长板21的顶端四角位置区域均安装有气缸22，各气缸22的输出轴端均固定连接有吸盘23，长板21的下侧设置有承接板24，承接板24呈“U”型，承接板24的顶端和吸盘23的底端贴紧。

通过皮带传送机14带动阀门向右移动，使阀门进入承接板24上方，后进入的阀门推动前进入的阀门向右移动，待承接板24盛放一层阀门后，通过气缸22带动承接板24和阀门下降，通过电动推杆10的输出轴伸出，使承接板24和阀门向下移动至储物箱5内，对吸盘23进行泄压，承接版24和吸盘分离，承接版24和阀门一起存放在储物箱5内部。

进一步的，限位装置包括拨动板25，拨动板25的左部设置有自左上向右下倾斜的折边，顶板18的顶端转动连接有螺管26，螺管26的内通过螺纹连接有螺杆27，螺杆27的底端穿过顶板18并向下延伸，螺杆27的底端和拨动板25的顶端固定连接，拨动板25的顶端左部固定连接有限位轴28，限位轴28向上贯穿顶板18并和顶板18上下滑动配合。通过折边推动阀门，进而使竖立的阀门倾倒，旋转螺管26，通过限位轴28减少螺杆27旋转，进而带动螺杆27上下移动，进而调整折边和拨动板25的高度，以适应不同高度的阀门。

进一步的，螺管26的底端固定连接有旋转套29，旋转套29的圆周外壁的底部设置有凸台30，顶板18的顶部设置有和旋转套29和凸台30相对应的圆柱孔。通过旋转套29限制住螺管26的位置，减少螺管26纵向的位移，进一步提高使用稳定性。

进一步的，储物箱5的内壁固定连接有减震垫31。

进一步的，转接板7的顶端右侧固定连接有悬臂板8，悬臂板8的顶端固定连接有安装板9，悬臂板8的顶端安装有电动推杆10，电动推杆10的输出轴贯穿安装板9并固定连接有推板11。推板11的左侧设置有隔板32，通料管12内设置有供隔板32穿过的通槽。

电动推杆10的输出轴向左伸长，带动推板11将隔板32推入储物箱5内，隔板32叠于承接板24上方，通过隔板32将承接板24分离，在放置上一层阀门时能有效减少阀门之间的碰撞，通过隔板32支撑住承接板24，减少承接板24外侧壁和储物箱5内壁接触的情况。

进一步的，挡板19的左端固定连接有导向管33，导向管33呈自左上向右下的倾斜状；通过导向管33对阀门进行导向，使用者将阀门放入导向管33即可，达到进一步便于使用者操作的效果。

一种阀门装箱装置的装箱方法，包括以下步骤：

步骤一、将阀门导入皮带传送机14上，启动皮带传送机14，皮带传送机14带动阀门向右移动至承接板24上，后进入的阀门推前进入的阀门向右移动。

步骤二、待承接板24盛放一层阀门后，停止皮带传送机14。

步骤三、使气缸22的输出轴伸出，进而带动承接板24下降至储物箱5内，对吸盘23进行泄压，承接版24和吸盘分离，承接版24和阀门一起存放在储物箱5内部。

步骤四、重复上述步骤直至储物箱5装满。

综上，该阀门装箱装置及其装箱方法，在使用时，首先使用者将阀门导入导向管33内，阀门滑落到皮带传送机14上，启动皮带传送机14，皮带传送机14带动阀门向右移动至承接板24上，后进入的阀门推动先进入的阀门向右移动，待承接板24盛放一层阀门后，使用者停止皮带传送机14。使用者使气缸22的输出轴伸出，进而带动承接板24下降至储物箱5内，对吸盘23进行泄压，承接版24和吸盘分离，承接版24和阀门一起存放在储物箱5内部。使用者使电动推杆10的输出轴伸出，进而带动隔板32下降，掉入储物箱5内，隔板32叠于承接板24上方，重复上述步骤，待盛满储物箱5之后使用者更换储物箱5。

其中，电动推杆10选用型号为DT300，此电动推杆10为市面上直接购买的本领域技术人员的公知设备，在这里我们只是对其进行使用，并未对其进行结构和功能上的改进，在此我们不再详细赘述，且电动推杆10设置有与其配套的控制开关，控制开关的安装位置根据实际使用需求进行选择，便于操作人员进行操作控制。

其中，吸盘23配有与其相关的气动元件，并且配有控制开关，其为该领域技术人员所熟知，故不赘述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。