一种无人值守停机舱

技术领域

本发明涉及无人机辅助设施技术领域，具体涉及一种无人值守停机舱，可以远程操控、自主充电、自主起降、集群化自主作业等，可广泛应用于环境监测、电力巡检、管道巡检、森林防火、应急侦测等行业。

背景技术

随着无人机制造技术和控制技术的发展，越来越多的领域引入了无人机的应用，现有无人机搭载云台相机，在进行常规观察、监视的时候需要飞到目标区域附近控制云台方位确定目标位置大概方位再进行定位、放大、定位再继续放大，步骤多，单点进行监视的时候操作复杂度不大，但需要无人机进行多点定位巡检的时候缺乏高效定位从而进行巡检的方法，多点定位巡检时需反复进行调节且对已经进行巡检过的位置不具有记忆功能，再次巡检时需进行二次调节才可进行巡检，效率低。多旋翼无人值守系统属于新兴应用模式，通过其应用，可减少人员投入，提高作业效率，为多旋翼无人机大面积推广提供有力保障，为诸如高速公路、城市道路、安防仓库、石油管道、海岸巡查等应用环境提供了一种更便捷、智能的解决方案。

发明内容

为此，本发明提供一种无人值守停机舱，以解决现有技术中的上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

根据本发明的第一方面，一种无人值守停机舱，包括舱体、升降分隔板、第一舱门、第二舱门、水平驱动电机、水平螺母丝杠副、升降驱动电机、升降螺母丝杠副以及充电座；所述舱体开设有上端敞口的机体容纳腔，所述机体容纳腔的敞口端长度方向滑动连接有所述第一舱门和所述第二舱门，所述水平驱动电机分别通过所述水平螺母丝杠副与所述第一舱门和所述第二舱门传动连接；所述升降分隔板滑动连接在所述机体容纳腔的竖直侧壁上，所述升降驱动电机通过所述升降螺母丝杠副与所述升降分隔板传动连接；所述机体容纳腔的底部设置有充电座，所述充电座用于对无人机进行充电。

进一步地，所述升降分隔板将所述机体容纳腔分隔为第一腔室和第二腔室，所述第二腔室位于所述升降分隔板的下方。

进一步地，还包括机翼容纳腔，所述舱体的敞口端的两个长度边缘分别设置有所述机翼容纳腔，所述机翼容纳腔向所述舱体外部延伸。

进一步地，还包括侧盖，所述第一舱门的两个与所述第一舱门滑动方向平行的侧边缘均设置有所述侧盖，所述侧盖用于封堵所述机翼容纳腔。

进一步地，还包括检修门，所述舱体的竖直侧壁上设置有所述检修门，所述检修门与所述第二腔室连通。

进一步地，还包括滚轮，所述舱体的底部设置有多个所述滚轮，所述滚轮为万向轮。

进一步地，还包括加强框架，所述升降分隔板的下表面设置有所述加强框架，所述加强框架为扁平型钢焊接而成的框架结构。

进一步地，还包括机舱控制器、机舱无线模块和指挥终端，所述升降驱动电机以及所述水平驱动电机均与所述机舱控制器电连接，所述机舱控制器与所述机舱无线模块电连接，所述指挥终端与所述机舱无线模块无线电连接，所述指挥终端内设置有水平舱门开启键、水平舱门闭合键、升降板上升键以及升降板下降键；当按压所述水平舱门开启键时，所述第一舱门和所述第二舱门背离对向开启；当按压所述水平舱门闭合键时，所述第一舱门和所述第二舱门相互靠近闭合；当按压所述升降板上升键时，所述升降分隔板上升至上极限位置；当按压所述升降板下降键时，所述升降分隔板下降至下极限位置。

进一步地，还包括一体化环境传感器，所述一体化环境传感器与所述机舱控制器电连接，所述一体化环境传感器包括集成在一起的风速传感器、风向传感器、气温传感器、温湿度传感器以及雨雪传感器。

进一步地，还包括GPS定位模块、监控摄像头以及存储器，所述GPS定位模块、所述监控摄像头以及所述存储器均与所述机舱控制器电连接，所述存储器用于存储所述监控摄像头录制的监控视频。

本发明具有如下优点：

1、实现了远程操控：利用网络进行数据传输，传输距离不受限制，不受障碍物遮挡，操作人员不需要去现场操作；

2、操作简单：一键执行任务，自主降落，飞行控制采用指令按键式设计降低对操控人员要求，2h内即可完成操作人员培训；

3、高度智能化：通过精准降落技术实现无人机精准降落，飞机充电、上电、断电均通过智能停机舱自主完成；

4、集群同步作业：通过集群控制技术，操控人员可同时控制大量无人机作业，提升作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明一些实施例提供的一种无人值守停机舱的立体展开图。

图2为本发明一些实施例提供的一种无人值守停机舱的立体原始状态图。

图3为本发明一些实施例提供的一种无人值守停机舱的展开主视图。

图4为本发明一些实施例提供的一种无人值守停机舱的展开俯视图。

图5为本发明一些实施例提供的一种无人值守停机舱的展开侧视图。

图6为本发明一些实施例提供的一种无人值守停机舱的第一视角爆炸图。

图7为本发明一些实施例提供的一种无人值守停机舱的第二视角爆炸图。

图中：1、舱体，2、升降分隔板，3、第一舱门，4、第二舱门，5、机翼容纳腔，6、侧盖，7、检修门，8、滚轮，9、机体容纳腔，10、加强框架。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明第一方面实施例中的一种无人值守停机舱，包括舱体1、升降分隔板2、第一舱门3、第二舱门4、水平驱动电机、水平螺母丝杠副、升降驱动电机、升降螺母丝杠副以及充电座；舱体1开设有上端敞口的机体容纳腔9，机体容纳腔9的敞口端长度方向滑动连接有第一舱门3和第二舱门4，水平驱动电机分别通过水平螺母丝杠副与第一舱门3和第二舱门4传动连接；升降分隔板2滑动连接在机体容纳腔9的竖直侧壁上，升降驱动电机通过升降螺母丝杠副与升降分隔板2传动连接；机体容纳腔9的底部设置有充电座，充电座用于对无人机进行充电。

在上述实施例中，需要说明的是，舱体1可为不锈钢板焊接而成，在第一舱门3和第二舱门4与舱体1的连接处设置有密封条，从而避免了雨水对舱体1内部的电子元器件的浸湿；当无人机进入无人值守停机舱时，随着升降分隔板2的下降可实现无人机在重力作用下，无人机上的充电口抵接在充电座上。

上述实施例达到的技术效果为：可以远程操控、自主充电、自主起降、集群化自主作业等，可广泛应用于环境监测、电力巡检、管道巡检、森林防火、应急侦测等行业。

可选的，如图1至图7所示，在一些实施例中，升降分隔板2将机体容纳腔9分隔为第一腔室和第二腔室，第二腔室位于升降分隔板2的下方。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，在舱体1的内侧壁上可设置有限位块，当舱体1向下移动时，可抵接在限位块上，第一腔室用于存放无人机，第二腔室用于存储无人值守停机舱所需的电子元器件。

上述可选的实施例的有益效果为：通过升降分隔板2将机体容纳腔9分隔为第一腔室和第二腔室，既能实现对无人机的收纳，还实现了对所需电器元器件的保护该舱采用上下舱分离设计，方便运输且减少重量；具备高精度复位模块，能够将无人机复位至指定位置。

可选的，如图1至图7所示，在一些实施例中，还包括机翼容纳腔5，舱体1的敞口端的两个长度边缘分别设置有机翼容纳腔5，机翼容纳腔5向舱体1外部延伸。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，机翼容纳腔5与机体容纳腔9连通。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置机翼容纳腔5，实现了对无人机的机翼的放置。

可选的，如图1至图7所示，在一些实施例中，还包括侧盖6，第一舱门3的两个与第一舱门3滑动方向平行的侧边缘均设置有侧盖6，侧盖6用于封堵机翼容纳腔5。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置侧盖，实现了对机翼容纳腔5的封闭和保护。

可选的，如图1至图7所示，在一些实施例中，还包括检修门7，舱体1的竖直侧壁上设置有检修门7，检修门7与第二腔室连通。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，检修门7通过合页转动连接在舱体1的侧壁上，此外，检修门7的外侧壁设置有把手，检修门7上还设置有锁具，从而保护了舱体1内部器件的安全性。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置检修门7，实现了对舱体1内的电子元器件的维修和维护。

可选的，如图1至图7所示，在一些实施例中，还包括滚轮8，舱体1的底部设置有多个滚轮8，滚轮8为万向轮，且为自锁式万向轮。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，在舱体1的四个底角处设置有滚轮。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置滚轮8，提高了舱体1移动的机动性。

可选的，如图1至图7所示，在一些实施例中，还包括加强框架10，升降分隔板2的下表面设置有加强框架10，加强框架10为扁平型钢焊接而成的框架结构。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，例如，采用偏平不锈钢焊接成横纵交错的框架结构。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置加强框架10，既能起到对升降分隔板2的支撑作用，还能起到对升降分隔板2的机械强度的加强。

可选的，如图1至图7所示，在一些实施例中，还包括机舱控制器、机舱无线模块和指挥终端，升降驱动电机以及水平驱动电机均与机舱控制器电连接，机舱控制器与机舱无线模块电连接，指挥终端与机舱无线模块无线电连接，指挥终端内设置有水平舱门开启键、水平舱门闭合键、升降板上升键以及升降板下降键；当按压水平舱门开启键时，第一舱门3和第二舱门4背离对向开启；当按压水平舱门闭合键时，第一舱门3和第二舱门4相互靠近闭合；当按压升降板上升键时，升降分隔板2上升至上极限位置；当按压升降板下降键时，升降分隔板2下降至下极限位置。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，还包括云服务器，机舱控制器通过云服务器与指挥终端电连接，指挥终端为电脑、平板、手机终端或特制的控制终端，上述控制电路采用现有技术的电路连接关系即可实现。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置机舱控制器、机舱无线模块和指挥终端，实现了对无人值守停机舱的智能化控制，能与无人机协同控制，实现自动打开关闭及充电；充电采用市电供电，为无人机提供了存储起降场所，保证无人机全天候作业能力；指挥终端内设置有指挥中心软件：指挥中心软件均采用指令按键式设计，操作方便简单。可以规划无人机航迹，控制无人机飞行，实时察看无人机及停机舱状态。

可选的，如图1至图7所示，在一些实施例中，还包括一体化环境传感器，一体化环境传感器与机舱控制器电连接，一体化环境传感器包括集成在一起的风速传感器、风向传感器、气温传感器、温湿度传感器以及雨雪传感器。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，上述控制电路采用现有技术的电路连接关系即可实现。

上述可选的实施例的有益效果为：能实时感知停机舱周围气象环境。

可选的，如图1至图7所示，在一些实施例中，还包括GPS定位模块、监控摄像头以及存储器，GPS定位模块、监控摄像头以及存储器均与机舱控制器电连接，存储器用于存储监控摄像头录制的监控视频。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，上述控制电路采用现有技术的电路连接关系即可实现。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置GPS定位模块，实现了对无人值守停机舱的精确定位，通过设置监控摄像头，实现了对无人值守停机舱周围环境的监控，此外，还能实时监控无人机在无人值守停机舱附近的飞行状况。

可选的，如图1至图7所示，在一些实施例中，还包括照明灯，照明灯设置在舱体1的四周边，照明灯与机舱控制器电连接，进一步的，在第一舱门3、第二舱门4以及舱体1的外侧壁可设置太阳能板，在舱体1内设置有蓄电池，太阳能板和蓄电池电连接，蓄电池和机舱控制器电连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，上述控制电路采用现有技术的电路连接关系即可实现。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置照明灯，实现了对无人值守停机舱周围环境的照明。

上述全部实施例的有益效果为：实现了远程操控：利用网络进行数据传输，传输距离不受限制，不受障碍物遮挡，操作人员不需要去现场操作；操作简单：一键执行任务，自主降落，飞行控制采用指令按键式设计降低对操控人员要求，2h内即可完成操作人员培训；高度智能化：通过精准降落技术实现无人机精准降落，飞机充电、上电、断电均通过智能停机舱自主完成；集群同步作业：通过集群控制技术，操控人员可同时控制大量无人机作业，提升作业效率。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。