不良品退料装置

技术领域

本发明涉及不良品分选机技术领域，尤其是涉及一种不良品退料装置。

背景技术

目前在电解电容分厂车间，采用全自动分选机退不良品的方式为夹具(机械手)夹住产品，直接往不良品盒丢放，产品直接丢放下去会使端子与套管之间产生碰撞，易造成套管刮花、划伤，端子变形、铝壳变形等，增加不良品管理的返工工时成本和原材料成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不良品退料装置，解决了现有技术中将不良的电解电容通过机械手直接丢放在不良品盒内，存在电解电容的端子与套管之间发生碰撞的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种不良品退料装置，包括翻转座体和推料机构，其中，所述翻转座体的顶面呈倾斜状态，所述翻转座体上设置有档位件，当将电解电容放置在所述翻转座体的顶面上时，所述电解电容在重力的作用下能倚靠着所述档位件发生转动以实现站立在所述不良品退料装置的临时工位上，所述推料机构用于将所述电解电容推离所述临时工位。

进一步地，所述不良品退料装置还包括限位结构，每个所述档位件均对应一个所述限位结构，所述限位结构与所述翻转座体之间存在间距且两者之间形成所述临时工位。

进一步地，所述不良品退料装置包括支架，所述翻转座体相对的两侧支撑在所述支架上且所述翻转座体与所述支架转动连接，所述翻转座体上设置有两个所述档位件且所述电解电容能放置在两个所述档位件之间，调节所述翻转座体的位置能使其中一个所述档位件高于另一所述档位件，且每个所述档位件对应一个所述临时工位。

进一步地，所述不良品退料装置还包括翻转带动机构，所述翻转带动机构与所述翻转座体相连接，所述翻转带动机构能带动所述翻转座体发生摆动。

进一步地，所述翻转带动机构包括驱动气缸和连接板结构，所述驱动气缸的输出端与所述连接板结构相连接，所述翻转座体上设置有连接杆，所述连接杆插入所述连接板结构上的凹槽，当所述驱动气缸带动所述连接板结构水平移动时，所述连接板结构能带动所述连接杆发生摆动。

进一步地，所述驱动气缸与控制装置相连接，所述控制装置能控制所述驱动气缸动作以用于实现不同类别的不良电解电容分别落向不同的所述临时工位。

进一步地，所述不良品退料装置上形成有用以容纳不良品的退料区，每个所述临时工位均对应一个所述退料区，所述不良品退料装置还包括导料结构，所述推料机构能将所述临时工位上的所述电解电容推向所述导料结构且移动中的所述电解电容能推动与其相邻的所述电解电容以便于所述电解电容移向所述退料区。

进一步地，所述导料结构为弧形板且所述导料结构的凹侧朝向所述推料机构上用以推动所述电解电容的推料杆。

进一步地，所述不良品退料装置还包括退料托盘和中间托盘，所述退料托盘和所述中间托盘的下方设置有连接架或支撑架，所述中间托盘的两侧设置有所述退料托盘且所述退料托盘与所述中间托盘相连接，所述翻转座体和所述推料机构连接在所述中间托盘上，所述退料托盘与所述中间托盘之间设置有隔板，所述隔板上形成有进料口且所述退料托盘内形成所述退料区。

进一步地，所述推料机构包括推料气缸和推料杆，所述推料气缸的输出轴与所述推料杆相连接，所述推料杆穿过所述中间托盘且所述推料杆与所述导料结构相对设置，所述中间托盘上设置避让条形槽，所述推料杆在所述推料气缸的带动沿所述避让条形槽移动。

进一步地，所述档位件为呈门型的杆件，且所述档位件的顶部呈向下弯曲的弧形。

进一步地，所述翻转座体的顶面上开设有部件避让导向槽，所述电解电容的凸出部位位于所述部件避让导向槽内且所述电解电容能沿所述部件避让导向槽的延伸方向移动。

本发明提供了一种不良品退料装置，在使用时，可以通过机械手将不良电解电容放置在翻转座体上，由于翻转座体的顶面呈倾斜状态，不良电解电容会在重力的作用下有向下滑移的趋势，由于翻转座体上设置有档位件，电解电容能倚靠着档位件发生转动以实现站立在不良品退料装置的临时工位上，推料机构再将临时工位上的电解电容推离，通过不良品退料装置，实现不良电解电容自动翻转站立，利于不良电解电容移向退料区并呈站立的姿态码放在退料区内，避免了退料过程中产品与产品之间的相互碰撞接触，杜绝了电解电容的端子与套管之间接触，避免了套管刮花和端子变形等不良产生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的不良品退料装置的结构示意图；

图2是图1的局部放大图A；

图3是本发明实施例提供的翻转带动机构与翻转座体相连接的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的连接杆与连接板结构相配合的结构示意图。

图中1-翻转座体；101-部件避让导向槽；2-推料机构；201-推料杆；202-推料气缸；3-档位件；4-电解电容；5-支架；6-翻转带动机构；601-驱动气缸；602-连接板结构；603-连接杆；7-导料结构；8-退料托盘；9-中间托盘；10-进料口；11-退料区；12-限位结构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

参见图1-图4，本发明提供了一种不良品退料装置，包括翻转座体1和推料机构2，其中，翻转座体1的顶面呈倾斜状态，翻转座体1上设置有档位件3，当将电解电容4放置在翻转座体1的顶面上时，电解电容4在重力的作用下能倚靠着档位件3发生转动以实现站立在不良品退料装置的临时工位上，推料机构2用于将电解电容4推离临时工位。现有技术中，采用全自动分选机退不良电解电容(存在质量问题的电解电容)的方式为机械手夹住不良电解电容，将不良电解电容直接往不良品盒丢放，产品直接丢放下去会使端子与套管之间产生碰撞，影响返工工时成本和原材料成本；而本发明提供了一种不良品退料装置，在使用时，可以通过机械手将不良电解电容放置在翻转座体1上，由于翻转座体1的顶面呈倾斜状态，不良电解电容会在重力的作用下有向下滑移的趋势，由于翻转座体1上设置有档位件3，电解电容4能倚靠着档位件3发生转动以实现站立在不良品退料装置的临时工位上，推料机构2再将临时工位上的电解电容4推离，通过不良品退料装置，实现不良电解电容自动翻转站立，利于不良电解电容移向退料区并呈站立的姿态码放在退料区内。另外，要说明的是，通过机械手将不良电解电容放置在翻转座体1上时，电解电容的端子朝向下，通过发生翻转，使得电解电容的端子朝上，以利于电解电容呈站立状态。

作为本发明实施例可选地实施方式，不良品退料装置还包括限位结构12，限位结构12与翻转座体1之间存在间距且两者之间形成临时工位。参见图1，示意出了限位结构12，限位结构12为一块板状结构，限位结构12可以有效避免电解电容4向限位结构12的方向发生倾倒，利于电解电容4站立在临时工位上。为了便于实现电解电容倒立，翻转座体1的顶面倾斜角度范围优选为32°～38°，而限位结构12的高度优选为等于或略高或略低于电解电容的高度。

作为本发明实施例可选地实施方式，不良品退料装置包括支架5，翻转座体1相对的两侧支撑在支架5上且翻转座体1与支架5转动连接，翻转座体1上设置有两个档位件3且电解电容4能放置在两个档位件3之间，调节翻转座体1的位置能使其中一个档位件3高于另一档位件3，且每个档位件3对应一个临时工位。参见图1和图2，示意出了翻转座体1的结构以及翻转座体1与支架5的连接关系，在翻转座体1上设置有两个档位件3，且翻转座体1可以像“跷跷板”一样，发生摆动，使得其中一个档位件3高于另一档位件3，实现放置在翻转座体1上的不良电解电容翻转站立在不同的临时工位上，然后通过对应的推料机构2，分别将位于不同临时工位上的电解电容推离。将翻转座体1设置成“跷跷板”结构且设置两个档位件3，主要是考虑到不良电解电容分为容量不良品和短路不良品，两种不同类型的不良品可以通过翻转座体1翻转倒立在不同的临时工位，以用于移向不同的退料区。

作为本发明实施例可选地实施方式，不良品退料装置还包括翻转带动机构6，翻转带动机构6与翻转座体1相连接，翻转带动机构6能带动翻转座体1发生摆动。翻转带动机构6的具体结构可以如下：翻转带动机构6包括驱动气缸601和连接板结构602，驱动气缸601的输出端与连接板结构602相连接，翻转座体1上设置有连接杆603，连接杆603插入连接板结构602上的凹槽，当驱动气缸601带动连接板结构602水平移动时，连接板结构602能带动连接杆603发生摆动。参见图3和图4，示意出了翻转带动机构6与翻转座体1相连接，与驱动气缸601相连接的连接板结构602是弯折板，参见图4，示意出了连接杆603与连接板结构602的配合关系，当驱动气缸动作时，通过连接杆603与连接板结构602的配合实现翻转座体1的摆动，进而用以实现容量不良的电解电容和短路不良的电解电容分别能翻转倒立在不同的临时工位。

作为本发明实施例可选地实施方式，驱动气缸601与控制装置相连接，控制装置能控制驱动气缸601动作以用于实现不同类别的不良电解电容4分别落向不同的临时工位。本发明提供的不良品退料装置，将不良品退料装置安装在全自动老化分选机上，全自动老化分选机根据所生产的产品性能测试结果，将容量不良的和开路不良的产品经平移输送夹(机械手)将不良电解电容夹到翻转座体1处，老化分选机发出的不良类型信号传送至控制装置，控制装置收到信号并做处理后，发出指令给翻转座体1控制翻转座体1的倾斜方向，根据倾斜的方向，不良电解电容在翻转座体1上实现自动翻转站立，并站立在相应的临时工位上。

作为本发明实施例可选地实施方式，参见图1，不良品退料装置上形成有用以容纳不良品的退料区11，每个临时工位均对应一个退料区11，不良品退料装置还包括导料结构7，推料机构2能将临时工位上的电解电容4推向导料结构7且移动中的电解电容4能推动与其相邻的电解电容4以便于电解电容4移向退料区11。参见图1，示意出了导料结构7，导料结构7为弧形板且导料结构7的凹侧朝向推料机构2上用以推动电解电容4的推料杆201。参见图1，当推料机构2将临时工位上的电解电容4推向导料结构7时，由于电解电容4之间存在相接触的情况，且在导料结构7的作用下，电解电容4在相互之间的推力作用下向退料区11移动，避免产品在临时工位附近出现的堆积积压，完成退料动作，实现不良电解电容自动排到对应的退料区11。本发明提供的不良品退料装置投入使用后，避免了退料过程中产品与产品之间的相互碰撞接触，杜绝了电解电容的端子与套管之间接触，避免了套管刮花和端子变形等不良产生。

参见图1，不良品退料装置还包括退料托盘8和中间托盘9，退料托盘8和中间托盘9的下方设置有连接架或支撑架，参见图1，示意出了退料托盘8和中间托盘9的下方设置有连接架，连接架可以连接在全自动老化分选机上，中间托盘9的两侧设置有退料托盘8且退料托盘8与中间托盘9相连接，翻转座体1和推料机构2连接在中间托盘9上，退料托盘8与中间托盘9之间设置有隔板，隔板上形成有进料口10且退料托盘8内形成退料区11。

作为本发明实施例可选地实施方式，推料机构2包括推料气缸202和推料杆201，推料气缸202的输出轴与推料杆201相连接，推料杆201穿过中间托盘9且推料杆201与导料结构7相对设置，中间托盘9上设置避让条形槽，推料杆201在推料气缸202的带动沿避让条形槽移动。参见图1，示意出了推料气缸202设置在中间托盘9的下侧面上，推料杆201穿过中间托盘9，图1中示意出了每个推料气缸202连接两个推料杆201，通过推料气缸202动作带动推料杆201推动临时工位上的电解电容4。具体的，可以在临时工位上设置有传感器，当传感器检测到临时工位上存在电解电容4时，传感器将信号传送给控制装置，控制装置控制对应的推料机构2做出相应的动作，当推料机构2将临时工位上的电解电容4时(以便其他不良电解电容4翻转站立在该临时工位上，利用实现连续作业)，推料杆201复位，以用于准备推动下一个不良电解电容。

参见图1，对于翻转带动机构6，翻转带动机构6位于中间托盘9的下方，连接杆603穿过中间托盘9与翻转座体1相连接。

作为本发明实施例可选地实施方式，档位件3为呈门型的杆件，且档位件3的顶部呈向下弯曲的弧形。参见图2，示意出了档位件3，档位件3的结构简单，且便于实现电解电容4的翻转倒立。

作为本发明实施例可选地实施方式，翻转座体1的顶面上开设有部件避让导向槽101，电解电容4的凸出部位位于部件避让导向槽101内且电解电容4能沿部件避让导向槽101的延伸方向移动。参见图2，示意出了部件避让导向槽101，当将电解电容4放置在翻转座体1的顶面上时，可以将电解电容4的凸出部位朝下并放置在部件避让导向槽101内。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。