一种基于激光雷达的增强现实体感交互方法及系统

技术领域

本发明属于体感交互系统技术领域，特别是涉及一种基于激光雷达的 增强现实体感交互方法及系统。

背景技术

体感互动系统能够将运动与娱乐融入您的生活中。操作者可以通过自 己的肢体去控制系统，并且实现与互联网玩家互动，分享图片、影音信息。 想像一下，此刻的你正站在一个大屏幕前，用手翻页、滑动、确认等简单 的操作就可实现对商品的浏览并完成购物，这是体感技术在消费品领域的 应用给我们所带来的便利，此外，商家也可以通过这个计算机获取精准的 消费反馈，计算机的摄像头可以记录的面部表情、通过匿名识别技术记录的消费者性别、停留时间等信息，然而现有的体感交互系统在使用时还存 在一定的不足之处，现有的体感交互系统在使用时并没有将激光雷达作用 在体感交互系统内，体感交互系统增强不明显，使用较为不便，降低人们 的体验效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于激光雷达的增强现实体感交互系统， 以解决了现有的问题：现有的体感交互系统在使用时并没有将激光雷达作 用在体感交互系统内，体感交互系统增强不明显，使用较为不便，降低人 们的体验效果。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明提供一种基于激光雷达的增强现实体感交互方法，包括以下步 骤：

S1、图像采集模块采集图像，并通过图像传输模块进行传输；

S2、雷达处理模块和增强现实设备对图像进行增强处理；

S3、将图像通过体感交互设备显示器进行显示。

进一步地，步骤S2中多个雷达天线呈圆周分布，雷达处理模块接收雷 达天线的信号，识别出动作轨迹，从而对图像进行增强。

进一步地，步骤S2中雷达处理模块不工作的时候，通过陀螺仪识别出 动作轨迹，从而对图像进行增强。

进一步地，步骤S3中图像通过体感交互设备显示器进行显示的过程中， 时间记录仪、显示异常传感器、警报模块和温度传感器对体感交互设备显 示器的运行状态进行实时的监控，当显示异常传感器感应到显示异常信号 时，将显示异常标记和时间戳绑定生成显示异常记录并存储，同时通过警 报模块发出报警；当温度传感器感应到温度超过设定温度时，通过警报模 块发出报警。

本发明为一种基于激光雷达的增强现实体感交互系统，包括交互系统 和辅助系统，所述辅助系统设置在交互系统的输出端，所述辅助系统的输 入端通过线束与交互系统的输出端电性连接。

进一步地，所述交互系统包括图像传输模块、雷达处理模块、增强现 实设备、体感交互设备显示器和语音控制模块，所述雷达处理模块设置在 图像传输模块的输出端，所述雷达处理模块的输入端通过线束与图像传输 模块的输出端电性连接。

进一步地，所述增强现实设备设置在雷达处理模块的输出端，所述增 强现实设备的输入端通过线束与雷达处理模块的输出端电性连接。

进一步地，所述体感交互设备显示器设置在增强现实设备的输出端， 所述体感交互设备显示器的输入端通过线束与增强现实设备的输出端电性 连接。

进一步地，所述语音控制模块设置在体感交互设备显示器的输出端， 所述语音控制模块的输入端通过线束与体感交互设备显示器的输出端电性 连接。

进一步地，所述辅助系统包括运行时间记录仪、显示异常传感器、警 报模块和温度传感器，所述运行时间记录仪、显示异常传感器、警报模块 和温度传感器均设置在体感交互设备显示器的输出端。

进一步地，所述运行时间记录仪、显示异常传感器、警报模块和温度 传感器的输入端分别通过线束与体感交互设备显示器的输出端电性连接。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过设置交互系统可以将图像通过雷达处理后增强图像的 体感交互，增强效果较为显著，使用方便的同时也提高了人们的体验效果。

2、本发明通过设置辅助系统可以对体感交互设备显示器的运行状态 进行实时的监控，避免体感交互设备显示器出现异常运行，进而延长体感 交互设备显示器的使用寿命，同时也可以提高对图像体感交互的效果。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有 优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动 的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的整体连接框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、交互系统；101、图像传输模块；102、雷达处理模块；103、增强 现实设备；104、体感交互设备显示器；105、语音控制模块；2、辅助系统； 201、运行时间记录仪；202、显示异常传感器；203、警报模块；204、温 度传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进 行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没 有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的 范围。

作为本发明的第一个实施例，本实施例提供一种基于激光雷达的增强 现实体感交互方法，包括以下步骤：

S1、图像采集模块采集图像，并通过图像传输模块进行传输；

S2、雷达处理模块和增强现实设备对图像进行增强处理；其中，多个 雷达天线呈圆周分布，雷达处理模块接收雷达天线的信号，识别出动作轨 迹，从而对图像进行增强；

S3、将图像通过体感交互设备显示器进行显示。

作为第二个实施例，本实施例还提供一种基于激光雷达的增强现实体 感交互方法，包括以下步骤：

S1、图像采集模块采集图像，并通过图像传输模块进行传输；

S2、当雷达处理模块不工作的时候，通过陀螺仪识别出动作轨迹，然 后通过增强现实设备对图像进行增强对图像；

S3、将图像通过体感交互设备显示器进行显示。

作为第三个实施例，其余与第一个实施例相同，不同之处在于，本实 施例步骤S3中图像通过体感交互设备显示器进行显示的过程中，时间记录 仪、显示异常传感器、警报模块和温度传感器对体感交互设备显示器的运 行状态进行实时的监控，当显示异常传感器感应到显示异常信号时，将显 示异常标记和时间戳绑定生成显示异常记录并存储，同时通过警报模块发 出报警；当温度传感器感应到温度超过设定温度时，通过警报模块发出报警。

请参阅图1所示，本发明为一种基于激光雷达的增强现实体感交互系 统，包括交互系统1和辅助系统2，辅助系统2设置在交互系统1的输出端， 辅助系统2的输入端通过线束与交互系统1的输出端电性连接。

交互系统1包括图像传输模块101、雷达处理模块102、增强现实设备 103、体感交互设备显示器104和语音控制模块105，雷达处理模块102设 置在图像传输模块101的输出端，雷达处理模块102的输入端通过线束与 图像传输模块101的输出端电性连接。

增强现实设备103设置在雷达处理模块102的输出端，增强现实设备103的输入端通过线束与雷达处理模块102的输出端电性连接，雷达处理模 块102和增强现实设备103可以对图像进行增强。

体感交互设备显示器104设置在增强现实设备103的输出端，体感交 互设备显示器104的输入端通过线束与增强现实设备103的输出端电性连 接。

语音控制模块105设置在体感交互设备显示器104的输出端，语音控 制模块105的输入端通过线束与体感交互设备显示器104的输出端电性连 接，语音控制模块105可以使整个系统在使用时更加智能快捷。

辅助系统2包括运行时间记录仪201、显示异常传感器202、警报模块 203和温度传感器204，运行时间记录仪201、显示异常传感器202、警报 模块203和温度传感器204均设置在体感交互设备显示器104的输出端。

运行时间记录仪201、显示异常传感器202、警报模块203和温度传感 器204的输入端分别通过线束与体感交互设备显示器104的输出端电性连 接，运行时间记录仪201可以对体感交互设备显示器104的运行时间进行 记录，显示异常传感器202可以对体感交互设备显示器104的是否异常运 行进行监测，当体感交互设备显示器104异常运行时，通过警报模块203 可以发出警报声，而温度传感器204可以对体感交互设备显示器104运行 时的温度进行监控，避免体感交互设备显示器104由于温度过高而导致体 感交互设备显示器104不能正常运行，进而延长体感交互设备显示器104 的使用寿命。

本实施例的一个具体应用为：通过图像传输模块101对图像进行传输， 并通过雷达处理模块102和增强现实设备103对图像进行增强处理，并将 图像通过体感交互设备显示器104对图像进行显示，而运行时间记录仪201、 显示异常传感器202、警报模块203和温度传感器204可以对体感交互设备 显示器104的运行状态进行实时的监控，避免体感交互设备显示器104出 现损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体 示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或 者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述 术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体 特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合 适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例 并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。 显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具 体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使 所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求 书及其全部范围和等效物的限制。