一种圆头滚针单波减速器

技术领域

本发明涉及减速器领域，尤其涉及一种圆头滚针单波减速器。

背景技术

在机械设备生产过程中，需要通过减速器对两级的转动速比进行调节，将上级设备的高速转动进行减速，从而获得较大的扭矩。现有的圆头滚针单波减速器一般采用齿轮啮合的方式进行传动，通过齿轮与齿轮之间产生的齿差实现减速作用。随着自动化程度的提高，在同一生产流水线中，经常需要使用多个圆头滚针单波减速器，而采用齿轮啮合的圆头滚针单波减速器，在传动过程中，齿轮与齿轮之间的滑动摩擦会造成极大的机械损耗，在某一环节的圆头滚针单波减速器产生故障时，容易影响整个生产线的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提出一种圆头滚针单波减速器，能够提高扭矩，避免产生跳动。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种圆头滚针单波减速器，包括输入轴、安装壳、减速组件、输出壳和滚柱机构；所述输入轴转动设置在所述安装壳内；所述输出壳转动设置在所述安装壳；所述减速组件设置在所述安装壳内，所述减速组件的一端与所述输入轴连接，所述减速组件的另一端与所述输出壳连接；所述减速组件包括驱动盘、安装槽、减速滚针和外摆线槽，所述外摆线槽设置在所述驱动盘，所述安装槽设置在所述输出壳，所述安装槽与所述外摆线槽相对设置；所述减速滚针的一端设置在所述安装槽内，所述减速滚针的另一端设置在所述外摆线槽内；所述滚柱机构包括第一传动槽、圆头滚柱和第二传动槽；所述第一传动槽设置在所述驱动盘的朝向所述安装壳的端面，所述第二传动槽设置在所述安装壳，所述第一传动槽和所述第二传动槽相对设置，所述圆头滚柱的一端位于所述第一传动槽内，所述圆头滚柱的另一端位于所述第二传动槽内。

优选的，所述减速滚针包括半球形部和连接柱，所述连接柱的一端设置在所述安装槽内，所述连接柱的另一端与所述半球形部连接；所述连接柱的一端及所述半球形部位于所述外摆线槽内。

优选的，所述连接柱的位于所述外摆线槽内的一端与所述连接柱的长度之比为1：3-4。

优选的，所述输入轴包括第一安装部、偏心部和第二安装部；所述第一安装部通过第一轴承与所述安装壳转动连接，所述第二安装部通过第二轴承与所述输出壳转动连接；所述偏心部通过第三轴承与所述减速组件连接。

优选的，所述安装壳包括第一安装台阶、第一让位槽和第二安装台阶；所述第一安装台阶与第一轴承的外端连接；所述驱动盘在所述偏心部的带动下，在所述第一让位槽内做偏心运动；所述第二安装台阶与所述输出壳连接。

优选的，所述第一传动槽包括第一凹槽和第一限位孔，所述第一凹槽与所述第一限位孔连通，所述圆头滚柱的一端穿过所述第一限位孔并延伸至所述第一凹槽内。

优选的，所述第二传动槽包括第二凹槽和第二限位孔，所述第二凹槽与所述第二限位孔连通，所述圆头滚柱的另一端穿过所述第二限位孔并延伸至所述第二凹槽内。

优选的，所述外摆线槽包括弧形槽和第三限位孔，所述弧形槽设置有多个，多个所述弧形槽均朝所述驱动盘的外侧弯曲，多个所述弧形槽首尾连接成环形结构；所述第三限位孔设置有多个，各个所述第三限位孔与对应的所述弧形槽连通。

优选的，所述输出壳与所述安装壳之间设有滚子机构；所述滚子机构为交叉滚子。

优选的，所述第一安装部和所述偏心部之间设置有轴环。

本申请采用上述结构，通过减速滚针、安装槽和外摆线槽接触配合传动，减速滚针的端部和侧壁与外摆线槽的内壁接触，实现了点和线的同时接触，提高了输出扭矩，同时，避免因为真圆度问题而产生跳动，使轴承在传动过程中，能够提供大扭矩。

通过第一传动槽、圆头滚柱和第二传动槽配合起到良好的传动作用，提高传动扭矩，提高轴承的输出。

输入轴与外部驱动装置连接时，安装壳与外部机架固定连接，此时，输入轴作为动力输入端，输出壳作为动力输出端进行动力输出，通过减速组件进行减速传动，安装槽、减速滚针和外摆线槽之间形成差齿运动，降低输出壳的转动速度，从而实现轴承的减速作用，采用减速滚针作为传动件，能够提高传动扭矩，降低了磨损损耗，提高了减速比，同时，具有误差小，传动比误差小等优点。

附图说明

附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的剖视结构示意图；

图3是本发明安装壳的剖视结构示意图；

图4是图2中A处的局部放大示意图；

图5是图4中B处的局部放大示意图；

图6是图4中C处的局部放大示意图。

其中：输入轴1、第一安装部11、偏心部12、第二安装部13、轴环14；

安装壳2、第一安装台阶21、第一让位槽22、第二安装台阶23；

减速组件3、驱动盘31、安装槽32、减速滚针33、半球形部331、连接柱332、外摆线槽34、弧形槽341、第三限位孔342；

输出壳4；

滚柱机构5、第一传动槽51、第一凹槽511、第一限位孔512、圆头滚柱52、第二传动槽53、第二凹槽531、第二限位孔532；

滚子机构6。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1至图6所示，本实施例的一种圆头滚针单波减速器，包括输入轴1、安装壳2、减速组件3、输出壳4和滚柱机构5。

所述输入轴1转动设置在所述安装壳2内。

所述输出壳4转动设置在所述安装壳2。

所述减速组件3设置在所述安装壳2内，所述减速组件3的一端与所述输入轴1连接，所述减速组件3的另一端与所述输出壳4连接。

所述减速组件3包括驱动盘31、安装槽32、减速滚针33和外摆线槽34，所述外摆线槽34设置在所述驱动盘31，所述安装槽32设置在所述输出壳4，所述安装槽32与所述外摆线槽34相对设置。

所述减速滚针33的一端设置在所述安装槽32内，所述减速滚针33的另一端设置在所述外摆线槽34内。

所述滚柱机构5包括第一传动槽51、圆头滚柱52和第二传动槽53；所述第一传动槽51设置在所述驱动盘31的朝向所述安装壳2的端面，所述第二传动槽53设置在所述安装壳2，所述第一传动槽51和所述第二传动槽53相对设置，所述圆头滚柱52的一端位于所述第一传动槽51内，所述圆头滚柱52的另一端位于所述第二传动槽53内。

采用这种结构，通过减速滚针33、安装槽32和外摆线槽34接触配合传动，减速滚针33的端部和侧壁与外摆线槽34的内壁接触，实现了点和线的同时接触，提高了输出扭矩，同时，避免因为真圆度问题而产生跳动，使轴承在传动过程中，能够提供大扭矩。

通过第一传动槽51、圆头滚柱52和第二传动槽53配合起到良好的传动作用，提高传动扭矩，提高轴承的输出。

输入轴1与外部驱动装置连接时，安装壳2与外部机架固定连接，此时，输入轴1作为动力输入端，输出壳4作为动力输出端进行动力输出，通过减速组件3进行减速传动，安装槽32、减速滚针33和外摆线槽34之间形成差齿运动，降低输出壳4的转动速度，从而实现轴承的减速作用，采用减速滚针33作为传动件，能够提高传动扭矩，降低了磨损损耗，提高了减速比，同时，具有误差小，传动比误差小等优点。

本实施例中，所述减速滚针33包括半球形部331和连接柱332，所述连接柱332的一端设置在所述安装槽32内，所述连接柱332的另一端与所述半球形部331连接。

所述连接柱332的一端及所述半球形部331位于所述外摆线槽34内。

采用这种结构，传动时，半球形部331与对应的外摆线槽34的内底面接触传动，实现点接触传动，连接柱332的端部侧壁与对应的外摆线槽34的侧壁接触传动，实现良好的接触传动，这种传动方式，提高了传动扭矩，避免因真圆度产生跳动。

具体地，所述连接柱332的位于所述外摆线槽34内的一端与所述连接柱332的长度之比为1：3-4。

采用这种结构，连接柱332的端部位于摆线槽内，与摆线槽侧壁实现良好的接触传动，提高传动扭矩。

优选的，所述输入轴1包括第一安装部11、偏心部12和第二安装部13。

所述第一安装部11通过第一轴承与所述安装壳2转动连接，所述第二安装部13通过第二轴承与所述输出壳4转动连接；所述偏心部12通过第三轴承与所述减速组件3连接。

采用这种结构，第一安装部11、第二安装部13分别通过对于的轴承与安装壳2连接，实现稳定转动，保证轴承的稳定性能。

具体地，所述安装壳2包括第一安装台阶21、第一让位槽22和第二安装台阶23。

所述第一安装台阶21与第一轴承的外端连接。

所述驱动盘31在所述偏心部12的带动下，在所述第一让位槽22内做偏心运动。

所述第二安装台阶23与所述输出壳4连接。

采用这种结构，第一安装台阶21、第二安装台阶23为第一轴承、第二轴承提供定位作用，使输入轴1能够在安装壳2内稳定转动，输出壳4能够在安装壳2处稳定转动；提高了轴承的稳定性能，避免传动时发生偏差，提高轴承的精密度。

优选的，所述第一传动槽51包括第一凹槽511和第一限位孔512，所述第一凹槽511与所述第一限位孔512连通，所述圆头滚柱52的一端穿过所述第一限位孔512并延伸至所述第一凹槽511内。

同时，所述第二传动槽53包括第二凹槽531和第二限位孔532，所述第二凹槽531与所述第二限位孔532连通，所述圆头滚柱52的另一端穿过所述第二限位孔532并延伸至所述第二凹槽531内。

采用这种结构，对应的凹槽与对应的圆头滚柱52的球型端部接触，对应的限位孔和对应的圆头滚柱52的近端部接触，起到良好的接触传动作用，提高了传动扭矩，降低了摩擦损耗，从而起到良好的传动效果。

可选地，所述外摆线槽34包括弧形槽341和第三限位孔342，所述弧形槽341设置有多个，多个所述弧形槽341均朝所述驱动盘31的外侧弯曲，多个所述弧形槽341首尾连接成环形结构；所述第三限位孔342设置有多个，各个所述第三限位孔342与对应的所述弧形槽341连通。

采用这种结构，通过多个弧形槽341连接成环形的外摆线槽34，弧形槽341与半球形部331接触，第三限位孔342与连接柱332接触，实现点和线接触，提高传动扭矩，降低驱动盘31和输出壳4之间的摩擦损耗，起到良好的传动作用。

本实施例中，所述输出壳4与所述安装壳2之间设有滚子机构6；所述滚子机构6为交叉滚子。

采用这种结构，输出壳4与安装壳2之间设置交叉滚子结构，使轴承能够承受较大的轴向和径向负荷。交叉滚子结构为本领域的常用技术，在此不做赘述。

具体地，所述第一安装部11和所述偏心部12之间设置有轴环14。

采用这种结构，设置轴环14能够方便对输入轴1的定位。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。