一种连续生产的液压伺服系统

技术领域

本发明涉及连续生产的液压伺服系统领域，特别涉及一种连续生产的液压伺服系统。

背景技术

液压伺服系统是使系统的输出量，位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，输出功率被大幅度地放大，电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制，液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。

现有技术中，传统的液压伺服系统中液体在长时间连续生产的情况下，体积随温度和混入油中的空气含量而变，当温度变化时对系统性能有显著影响，温度对液体的黏度影响很大，低温时摩擦损失增大，高温时泄漏增加，另一方面液压伺服系统容易产生漏油现象，它不仅污染环境，而且容易引发火灾，液压油易受污染，且容易可造成执行机构堵塞，因此需要一种连续生产的液压伺服系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连续生产的液压伺服系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种连续生产的液压伺服系统，包括底座，所述底座顶部的一端固定设有定位架，所述定位架的顶端开设有多个通槽，所述定位架底部一侧的两端均固定设有定位轴，两个所述定位轴外壁的顶端均转动设有齿环，两个所述齿环外壁的一端均固定设有连杆，两个所述连杆的顶端均固定设有吸油垫，两个所述定位轴的底端均固定设有收集杆，且两个定位轴的底端分别与收集杆顶部的两端固定连接，所述收集杆顶部的中间位置固定设有收集槽，所述收集杆顶部的一侧固定设有支撑架，所述支撑架底部的一端固定设有干燥条。

优选的，所述定位架四个边侧的两端均固定设有定位座，八个所述定位座的中间位置均转动设有传动齿轮，八个所述传动齿轮的外壁均啮合设有链条，且八个传动齿轮的外壁均与链条的一侧啮合，所述链条一侧的两端分别与两个齿环的外壁啮合。

优选的，其中一个所述定位座的顶端固定设有第一电机，所述第一电机的输出端穿过定位座的顶端与其中一个传动齿轮的顶端固定连接。

优选的，所述定位架的顶端固定设有液压装置，所述底座顶部的一端固定设有控制装置。

优选的，所述底座顶部的边侧固定设有齿条，所述齿条的顶端啮合设有定位齿轮，所述定位齿轮的一端转动设有第一支撑杆，所述第一支撑杆一侧的底端开设有滑槽，所述滑槽滑动设有滑条，且滑条与齿条一侧的中间位置固定连接，所述第一支撑杆的一端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端穿过第一支撑杆的一端与定位齿轮的一端固定连接。

优选的，所述定位齿轮另一侧的中间位置转动设有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶端固定设有吹风机。

优选的，所述底座底部的两端均滑动设有滑杆，四个所述滑杆外壁的一端均穿插设有弹簧，四个所述滑杆的底端均固定设有缓冲板，四个所述滑杆的底端分别与两个缓冲板顶部的两端固定连接，四个所述滑杆的顶端均固定设有限位块。

优选的，所述底座两侧的中间位置均固定设有定位板，两个所述定位板顶部的两端均穿插设有第一定位杆，四个所述第一定位杆的顶端均固定设有连接板，且四个第一定位杆的顶端分别与连接板底部的两端固定连接，两个所述连接板底部中间位置均等距离固定设有多个第二定位杆，多个第二定位杆的底端均与两个定位板的顶端穿插连接。

优选的，所述底座的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一电机开关、第二电机开关和吹风机开关，所述第一电机、第二电机和吹风机分别通过第一电机开关、第二电机开关和吹风机开关与外接电源电性连接。

本发明的技术效果和优点：

（1）通过固定在其中一个定位座顶端的第一电机的输出端带动其中一个传动齿轮转动，通过链条的啮合传动，使得链条带动与之啮合的两个齿环转动，两个齿环带动外壁固定的连杆转动，连杆顶端的吸油垫刷动定位架的底端，清洁通过通槽下漏的油污和杂质，当吸油垫转动到收集杆的顶端时，通过干燥条的阻隔，使得吸油垫内部吸收的油脂落入在收集槽中，使得液压伺服系统在生产时产生漏油情况下即使达到清洁的目的，不仅降低油污的污染，而且降低引发火灾的安全隐患，减少执行机构的堵塞，增加液压伺服系统的实用性；

（2）通过固定在第一支撑杆一侧的第二电机的输出端带动齿轮转动，使得定位齿轮的外壁与固定在底座顶端的齿条的顶端啮合，使得定位齿轮带动第一支撑杆和第二支撑杆沿着滑条滑动，使得第二支撑杆顶端固定的吹风机吹出的风给液压伺服系统循环冷却降温，使得液压伺服系统在连续生产时保持相同温度的工作环境，提高液压伺服系统的工作效率，且保护液压伺服系统本体。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明传动结构示意图；

图3为本发明吸油清洁结构示意图；

图4为本发明控制温度结构示意图；

图5为本发明定位缓冲结构示意图。

图中：1、底座；2、定位架；3、液压装置；4、控制装置；5、定位轴；6、定位座；7、传动齿轮；8、链条；9、第一电机；10、通槽；11、齿环；12、连杆；13、吸油垫；14、收集杆；15、收集槽；16、支撑架；17、干燥条；18、齿条；19、滑条；20、定位齿轮；21、第一支撑杆；22、第二支撑杆；23、吹风机；24、第二电机；25、定位板；26、第一定位杆；27、连接板；28、第二支撑杆；29、滑杆；30、弹簧；31、限位块；32、缓冲板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种连续生产的液压伺服系统，包括底座1，底座1顶部的一端固定设有定位架2，定位架2的顶端开设有多个通槽10，定位架2底部一侧的两端均固定设有定位轴5，两个定位轴5外壁的顶端均转动设有齿环11，定位架2的顶端固定设有液压装置3，底座1顶部的一端固定设有控制装置4，底座1的一侧固定设有开关面板，开关面板的表面分别固定设有第一电机开关、第二电机开关和吹风机开关，第一电机9、第二电机24和吹风机23分别通过第一电机开关、第二电机开关和吹风机开关与外接电源电性连接；

本发明提供了如图2所示的一种连续生产的液压伺服系统，包括定位架2四个边侧的两端均固定设有定位座6，八个定位座6的中间位置均转动设有传动齿轮7，八个传动齿轮7的外壁均啮合设有链条8，且八个传动齿轮7的外壁均与链条8的一侧啮合，链条8一侧的两端分别与两个齿环11的外壁啮合，其中一个定位座6的顶端固定设有第一电机9，第一电机9的输出端穿过定位座6的顶端与其中一个传动齿轮7的顶端固定连接；

本发明提供了如图3所示的一种连续生产的液压伺服系统，包括两个齿环11外壁的一端均固定设有连杆12，两个连杆12的顶端均固定设有吸油垫13，两个定位轴5的底端均固定设有收集杆14，且两个定位轴5的底端分别与收集杆14顶部的两端固定连接，收集杆14顶部的中间位置固定设有收集槽15，收集杆14顶部的一侧固定设有支撑架16，支撑架16底部的一端固定设有干燥条17；

本发明提供了如图4所示的一种连续生产的液压伺服系统，包括底座1顶部的边侧固定设有齿条18，齿条18的顶端啮合设有定位齿轮20，定位齿轮20的一端转动设有第一支撑杆21，第一支撑杆21一侧的底端开设有滑槽，滑槽滑动设有滑条19，且滑条19与齿条18一侧的中间位置固定连接，第一支撑杆21的一端固定设有第二电机24，第二电机24的输出端穿过第一支撑杆21的一端与定位齿轮20的一端固定连接，定位齿轮20另一侧的中间位置转动设有第二支撑杆22，第二支撑杆22的顶端固定设有吹风机23；

本发明提供了如图5所示的一种连续生产的液压伺服系统，包括底座1底部的两端均滑动设有滑杆29，四个滑杆29外壁的一端均穿插设有弹簧30，四个滑杆29的底端均固定设有缓冲板32，四个滑杆29的底端分别与两个缓冲板32顶部的两端固定连接，四个滑杆29的顶端均固定设有限位块31，底座1两侧的中间位置均固定设有定位板25，两个定位板25顶部的两端均穿插设有第一定位杆26，四个第一定位杆26的顶端均固定设有连接板27，且四个第一定位杆26的顶端分别与连接板27底部的两端固定连接，两个连接板27底部中间位置均等距离固定设有多个第二定位杆28，多个第二定位杆28的底端均与两个定位板25的顶端穿插连接。

本发明工作原理：当液压伺服系统连续生产时，工作人员打开第一电机开关，使得固定在其中一个定位座6顶端的第一电机9的输出端带动其中一个传动齿轮7转动，通过链条8的啮合传动，使得链条8带动与之啮合的两个齿环11转动，两个齿环11带动外壁固定的连杆12转动，连杆12顶端的吸油垫13刷动定位架2的底端，清洁通过通槽10下漏的油污和杂质，当吸油垫13转动到收集杆14的顶端时，通过干燥条17的阻隔，使得吸油垫13内部吸收的油脂落入在收集槽15中，打开第二电机24开关，使得固定在第一支撑杆21一侧的第二电机24的输出端带动齿轮20转动，使得定位齿轮20的外壁与固定在底座1顶端的齿条18的顶端啮合，使得定位齿轮20带动第一支撑杆21和第二支撑杆22沿着滑条19滑动，使得第二支撑杆22顶端固定的吹风机23吹出的风给液压伺服系统循环冷却降温，固定液压伺服系统时，工作人员拉动连接板27，使得两个连接板27通过四个第一定位杆26与两个定位板25顶部的两端滑动连接，使得两个连接板27底部中间位置固定的第二定位杆28便于准确稳定地与外接支撑架固定连接。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。