泡棉上料机构

技术领域

本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种泡棉上料机构。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上料装置来实现工件的高效上料是众所周知的。在研究和实现工件的高效上料的过程中，发明人发现现有技术中的上料装置至少存在如下问题：

现有的装置的储料箱放置工件时水平放置，对于储料箱内部的工件上料机构不便夹取，需要人工进行辅助，降低了工件的上料效率，同时，当某个料仓处于空置状态时，不能感应识别该储料箱处于空置状态，进而不能及时的对处于空置状态的储料箱备料。

有鉴于此，实有必要开发一种泡棉上料机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种泡棉上料机构，其通过将每组储料箱倾斜设置，且设置挡料块进行阻挡，便于机械手上料组件取料上料，进而提升了机械手上料组件的上料效率，同时，每组储料箱设有第四物料有无传感器及第四空置报警器，以便于提醒工作人员及时对空置的储料箱备料。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种泡棉上料机构，包括：至少两组料架；以及

机械手上料组件，其设于每组所述料架的旁侧；

其中，每组所述料架包括：固定座；

支撑框体，其固定安装于所述固定座的上方；以及

至少两组储料箱，每组所述储料箱均固定安装于所述支撑框体的内部；

每组所述储料箱均倾斜设置。

优选的是，假定每组所述储料箱的轴线与水平方向的夹角为α，所述夹角α的大小为30°～50°。

优选的是，所述储料箱在所述支撑框体上呈阵列式布置。

优选的是，所述储料箱在所述支撑框体上呈矩形、圆形或三角形阵列式布置。

优选的是，每组所述储料箱包括：固定底板及设于所述固定底板上方的导向壳体；

所述固定底板与所述导向壳体之间限定出用于放置泡棉的储料空间，且所述储料空间沿所述导向壳体的延伸方向依次设有进料端及出料端。

优选的是，每组所述储料箱还包括：挡料块，其固接于所述固定底板的侧端部，且所述挡料块位于所述储料空间的出料端；

所述挡料块包括：固定部；以及

至少两个阻挡部，每个所述阻挡部在所述固定部的外侧边缘一体的结合所述固定部且从所述固定部的外侧边缘沿X轴方向延伸；

其中，每个所述阻挡部与所述导向壳体在所述导向壳体的延伸方向的投影至少部分重合。

优选的是，每组所述储料箱的出料端处均设有第四物料有无传感器，每个所述第四物料有无传感器用于检测相应一组所述储料箱内有无泡棉。

优选的是，每组所述储料箱的内部均设有第四空置报警器，当其中一组储料箱为空置状态时，与该储料箱相应的所述第四空置报警器发出第四空置警报。

优选的是，所述支撑框体包括：至少两个固定架，所述固定架沿X轴方向规则阵列；以及

固定柱，所述固定柱沿X轴方向延伸，且所述固定柱与每个所述固定架相固接；

其中，相邻两个所述固定架之间限定出所述储料箱的放置空间。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过将每组储料箱倾斜设置，且设置挡料块进行阻挡，便于机械手上料组件取料上料，进而提升了机械手上料组件的上料效率，同时，每组储料箱设有第四物料有无传感器及第四空置报警器，以便于提醒工作人员及时对空置的储料箱备料。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：

图1为根据本发明一个实施方式提出的泡棉上料机构的三维结构视图；

图2为根据本发明一个实施方式提出的泡棉上料机构中料架的三维结构视图；

图3为根据本发明一个实施方式提出的泡棉上料机构中料架的侧视图；

图4为根据本发明一个实施方式提出的泡棉上料机构中储料箱的三维结构视图；

图5为根据本发明一个实施方式提出的泡棉上料机构中支撑框体的三维结构视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1～5的示出，可以看出，泡棉上料机构，其包括：至少两组料架51；以及

机械手上料组件52，其设于每组所述料架51的旁侧；

其中，每组所述料架51包括：固定座511；

支撑框体512，其固定安装于所述固定座511的上方；以及

至少两组储料箱513，每组所述储料箱513均固定安装于所述支撑框体512的内部；

每组所述储料箱513均倾斜设置。

进一步，假定每组所述储料箱513的轴线与水平方向的夹角为α，所述夹角α的大小为30°～50°。

在本发明一实施例中，所述夹角α的大小为30°，在本发明另一实施例中，所述夹角α的大小为50°，在本发明一优选的实施例中，所述夹角α的大小为40°。

可理解的是，将每组所述储料箱513倾斜设置为一定的角度，以使得放置于每组所述储料箱513内部的泡棉由于本身的重力作用向下滑动，以便于所述机械手上料组件52依次每组所述储料箱513内部夹取泡棉，进而提升泡棉的上料效率。

进一步，所述储料箱513在所述支撑框体512上呈阵列式布置。

进一步，所述储料箱513在所述支撑框体512上呈矩形、圆形或三角形阵列式布置。

在优选的实施方式中，所述储料箱513在所述支撑框体512上呈矩形阵列式布置。

可理解的是，将所述储料箱513阵列式布置，以便于工作人员每组所述储料箱513进行管理，同时便于所述机械手上料组件52从每个所述储料箱513取料，提升工作效率。

进一步，每组所述储料箱513包括：固定底板5131及设于所述固定底板5131上方的导向壳体5132；

所述固定底板5131与所述导向壳体5132之间限定出用于放置泡棉的储料空间，且所述储料空间沿所述导向壳体5132的延伸方向依次设有进料端及出料端。

可理解的是，泡棉从所述储料空间的进料端放入，从所述储料空间的储料端取出。

进一步，每组所述储料箱513还包括：挡料块5133，其固接于所述固定底板5131的侧端部，且所述挡料块5133位于所述储料空间的出料端；

所述挡料块5133包括：固定部51331；以及

至少两个阻挡部51332，每个所述阻挡部51331在所述固定部51331的外侧边缘一体的结合所述固定部51331且从所述固定部51331的外侧边缘沿X轴方向延伸；

其中，每个所述阻挡部51332与所述导向壳体5132在所述导向壳体5132的延伸方向的投影至少部分重合。

在优选的实施方式中，假定所述挡料块5133与所述导向壳体5132出料端之间的距离为D，两所述阻挡部51332之间的距离为d，单个泡棉的厚度为H，单个泡棉的宽度为h，则有D小于H，d小于h。

可理解的是，所述挡料块5133设于所述储料空间的出料端，以对所述储料空间内的泡棉进行阻挡，以防止泡棉掉落，同时所述挡料块5133与所述导向壳体5132出料端之间的距离小于单个泡棉的厚度，以使得单个泡棉向下滑出所述储料空间，但又不整体滑出所述储料空间，便于所述机械手上料组件52的取料。

进一步，每组所述储料箱513的出料端处均设有第四物料有无传感器，每个所述第四物料有无传感器用于检测相应一组所述储料箱513内有无泡棉。

进一步，每组所述储料箱513的内部均设有第四空置报警器，当其中一组储料箱513为空置状态时，与该储料箱513相应的所述第四空置报警器发出第四空置警报。

可理解的是，所述第四物料有无传感器用于检测相应一个所述储料箱513内有无泡棉，以判断所述储料箱513是否空置；当其中一组储料箱513被判断为空置状态时，与该储料箱513相应的所述第四空置报警器发出第四空置警报。

在一实施方式中，所述第四空置警报可以为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述第一空置警报为光，同时每个储料箱513相应的第四空置报警器发出的第四空置警报光的颜色不同，以便于工作人员辨别哪个储料箱513空置，以重新对相应的储料箱513装填包装盒。

进一步，所述支撑框体512包括：至少两个固定架5121，所述固定架5121沿X轴方向规则阵列；以及

固定柱5122，所述固定柱5122沿X轴方向延伸，且所述固定柱5122与每个所述固定架5121相固接；

其中，相邻两个所述固定架5121之间限定出所述储料箱513的放置空间。

可理解的是，所述储料箱放置于所述放置空间内部，且所述放置空间沿X轴方向规则阵列，以使得每组所述储料箱可以规则阵列。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。