用于驾驶员的可变光束模式灯系统及其控制方法

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2019年12月3日提交的、申请号为10-2019-0159271的韩国专利申请的优先权和权益，出于所有目的，通过引用将其并入本文，如同将其在本文中进行了阐述。

技术领域

示例实施例涉及一种用于驾驶员的可变光束模式灯系统及其控制方法，并且更具体地，涉及用于驾驶员的、以获得所述驾驶员的可识别的个人信息并主动为所述驾驶员提供适合的光束模式的可变光束模式灯系统及其控制方法。

背景技术

通常，在车辆中所提供灯装置，用于在行驶过程中附近照度低时，确保驾驶员的视野安全。在所述灯装置中，已经开发了发光二极管(LED)前照灯，其使用LED作为前照灯的光源。

本文中，LED是当注入的电子和空穴重新组合时以光的形式发射多余能量的二极管，其包括红色LED、绿色LED等，并且由于低电压或小功率，其主要用作光源。

特别地，LED阵列是通过安装多个LED形成的一种光源，通过选择性地点亮多个LED，其可以直接实现各种光束模式。

因此，通过应用到所述车辆的前照灯和尾灯，LED阵列可以有效地用于实施各种光束模式。

然而，因为传统LED前照灯仅提供固定的光束模式灯功能，例如低、高、后和信号功能，因此难以把当前光束模式变为适合所述驾驶员的光束模式，并且在提供适合情况的光束模式时有局限性。

所述背景部分公开的上述信息仅用于增强对本发明背景的理解，并且因此，其可能包含不构成现有技术的信息。

发明内容

本发明构思的一方面提供了一种用于驾驶员的可变光束模式灯系统，以获得驾驶员的可识别个人信息，并主动提供适合所述驾驶员的光束模式，这可通过区分使用他或她自己车辆的注册用户和不想公开他或她的个人信息的未指定的未注册用户并提供一种最佳模式(所述最佳模式中，反映了例如驾驶员的年龄、性别、疲劳程度或情绪状态等用户信息)来提高安全性，并通过获得驾驶员的实时信息和控制适合情况的光束模式来提高市场性和便利性；以及一种所述灯系统的方法。

本发明构思所要解决的技术问题不限于上述问题，本发明构思所属领域的技术人员从以下描述中可以清楚地理解本文未提及的任何其他技术问题。

根据本发明构思的一个方面，一种用于驾驶员的可变光束模式灯系统可以包括：输入装置，接收所述驾驶员的个人信息；灯驱动装置，驱动车辆的室内或室外灯，以基于所述驾驶员的个人信息输出与所述驾驶员匹配的光束模式；所述个人信息通过所述输入装置输入；以及车辆控制器，当所述驾驶员的个人信息通过所述输入装置输入时，其确定所述个人信息是已注册驾驶员信息还是未注册驾驶员信息，并控制所述灯驱动装置以驱动所述车辆的室内灯或室外灯，以便输出与所述个人信息为已注册驾驶员信息和所述个人信息为未注册驾驶员信息分别对应的光束模式。

在一个实施例中，所述输入装置可包括：图像拍摄装置，拍摄所述驾驶员的面部图像；以及指纹传感装置，获得所述驾驶员的指纹信息。

在一个实施例中，所述输入装置还可以包括：无线通信装置，被配置为接收所述驾驶员的无线装置的信息。

在一个实施例中，所述输入装置还可以包括：天气传感装置，被配置为收集天气信息。

在一个实施例中，所述输入装置还可以包括：选择输入装置，被配置为从所述驾驶员接收所述车辆的室内灯或室外灯的光束模式的选择。

在一个实施例中，可以根据所述驾驶员的年龄、性别、疲劳程度或情绪状态，提供与驾驶员匹配的不同光束模式。

在一个实施例中，可以基于光的亮度、色温或者短距离或长距离，提供与驾驶员匹配的不同光束模式。

在一个实施例中，当所述驾驶员的个人信息(所述个人信息通过所述输入装置而输入)是未注册驾驶员信息时，所述车辆控制器可以确定所述驾驶员的个人信息是否是在外部服务器中存储的驾驶员信息。

根据本发明构思的另一方面，一种用于控制驾驶员的可变光束模式灯的方法可以包括：由输入装置接收所述驾驶员的个人信息；当所述驾驶员的个人信息通过所述输入装置输入时，由车辆控制器确定所述个人信息是已注册驾驶员信息还是未注册驾驶员信息，并由所述车辆控制器控制所述灯驱动装置以驱动所述车辆的室内灯或室外灯，以便输出分别与所述个人信息是已注册驾驶员信息和所述个人信息为未注册驾驶员信息对应的光束模式；并且由被所述车辆控制器控制的所述灯驱动装置驱动车辆的室内或室外灯，以输出与所述驾驶员匹配的光束模式。

在一个实施例中，接收所述驾驶员的个人信息，可以包括：由图像拍摄装置拍摄所述驾驶员的面部图像；或者由指纹传感装置获得所述驾驶员的指纹信息。

在一个实施例中，接收所述驾驶员的个人信息还可以包括：由无线通信装置接收所述驾驶员的无线装置的信息。

在一个实施例中，接收所述驾驶员的个人信息还可以包括：由天气传感装置收集天气信息。

在一个实施例中，接收所述驾驶员的个人信息还可以包括：由选择输入装置，接收对所述车辆的室内或室外灯的光束模式的选择。

在一个实施例中，确定所述个人信息是已注册驾驶员信息还是未注册驾驶员信息可以包括：由车辆控制器确定，当通过输入装置输入的所述驾驶员的个人信息是未注册驾驶员信息时，所述驾驶员的个人信息是否是存储在外部服务器中的驾驶员信息。

在一个实施例中，驱动所述车辆的室内灯或室外灯可以包括：取决于所述驾驶员的年龄、性别、疲劳程度或情绪状态，提供与所述驾驶员匹配的不同光束模式。

在一个实施例中，驱动所述车辆的室内或室外灯可包括：取决于光线的亮度、色温、或者短距离或长距离，提供与所述驾驶员匹配的不同光束模式。

应当理解，上述一般描述和下面的详细描述都是示例性和解释性的，并且旨在提供要求保护的本发明的进一步解释。

附图说明

附图说明本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理，包括所述附图是用于提供对本发明的进一步理解，包括在说明书中并构成本说明书的一部分。

图1是示出了根据本发明构思的实施例的用于驾驶员的可变光束模式灯系统的一个框图；

图2是示出了根据本发明构思的实施例的通过用于驾驶员的可变光束模式灯系统输出的光束模式的一个图；

图3是示出了根据本发明构思的实施例的用于驾驶员的可变光束模式灯系统中的选择输入的一个图；以及

图4是示出了根据本发明构思的实施例的控制用于驾驶员的可变光束模式灯的方法的一个流程图。

具体实施方式

以下将参考附图更全面地描述本发明，附图中示出了本发明的实施例。然而，本发明可以以许多不同的形式来实施，并且不应被解释为限于本文中阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了使本公开透彻，并将本发明的范围充分传达给本领域技术人员。附图中相同的附图标记表示相同的元件。

以下将参考示例附图详细描述本发明构思的一些实施例。在给每个图的组件添加参考标记时，应当注意，相同或等效的组件由相同的数字指明，即使当它们显示在其他附图上时。另外，在描述本发明构思的实施例时，将排除对公知的特征或功能的详细描述，以免不必要地使本发明构思的主旨不清楚。

在描述根据本发明构思的实施例的组件时，可以使用诸如第一、第二、“A”、“B”、(a)和(b)等之类的术语。这些术语仅旨在将一个组件与另一组件区分开，并且这些术语并不限制组成组件的性质、序列或顺序。除非另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术术语或科学术语)具有与本发明构思所属领域的技术人员通常理解的相同含义。在通用词典中定义的术语应解释为具有与相关领域的语境含义相同的含义，除非在本申请中明确定义为具有理想或过分形式化的含义，否则不应解释为在本申请中具有理想或过分正式的含义。

以下将参照图1至3详细描述本发明构思的实施例。

图1是示出了根据本发明构思的实施例的用于驾驶员的可变光束模式灯系统的一个框图。图2是示出了根据本发明构思的实施例的通过用于驾驶员的可变光束模式灯系统输出的光束模式的一个图。图3是示出了根据本发明构思的实施例的用于驾驶员的可变光束模式灯系统中的选择输入的一个图。

参照图1，根据本发明构思的实施例的用于所述驾驶员的可变光束模式灯系统，可以被配置为包括输入装置100、车辆控制器300、灯驱动装置500和存储单元700。

输入装置100可以被配置为包括无线通信装置110、图像拍摄装置130、指纹传感装置150、天气传感装置170和选择输入装置190。

无线通信装置110可以接收所述驾驶员的无线设备(例如智能手机或智能手表)的信息。当所述驾驶员靠近车辆以便在所述车辆中乘车时，无线通信装置110可以和所述智能手机或所述智能手表实施短距离通信，以识别所述驾驶员的靠近。所述无线通信装置110可以包括长期演进(LTE)模式、第五代(5G)模式、蓝牙模式、无线保真(Wi-Fi)模式，等。

无线通信装置110可以将驾驶员识别通知传递给车辆控制器300。车辆控制器300可以控制灯驱动装置500在所述驾驶员乘坐在所述车辆中之前点亮迎宾灯，以欢迎所述驾驶员。

图像拍摄装置130和指纹传感装置150可以接收所述驾驶员的个人信息。在驾驶员坐入所述车辆中之后，图像拍摄装置130可以拍摄所述驾驶员的图像以实施面部识别和/或虹膜识别。指纹传感装置150可以获得所述驾驶员的指纹信息。

当通过指纹传感装置150输入所述驾驶员的指纹信息时，车辆控制器300可以确定所输入的指纹信息是已注册驾驶员信息还是未注册驾驶员信息，并可以控制灯驱动装置500以驱动所述车辆的室内或室外灯，以输出分别与所述输入指纹信息是已注册驾驶员信息和所述输入指纹信息是未注册驾驶员信息对应的光束模式。

当所述驾驶员是例如所述车辆的车主等已注册驾驶员，并通过指纹传感装置150输入他或她的指纹时，车辆控制器300可以从存储器700中取得之前已注册的与所述驾驶员相关、涉及车辆设置的信息，并向灯驱动装置500提供预先确定的光束模式信息。车辆控制器300可以控制灯驱动装置500使得所述车辆的室内或室外灯输出预先确定的光束模式。

随后，车辆控制器300可以通过图像拍摄装置130，利用所述驾驶员的生物信息(例如所述驾驶员的面部识别信息或虹膜识别信息)，来确定所述驾驶员的当前状态，并可以控制灯驱动装置500使得所述车辆的室内或室外灯输出适合所述驾驶员当前状态的光束模式。因此，尽管所述车辆的室内或室外灯通过已注册驾驶员输出预先确定的光束模式，但是它也可以依据所述驾驶员的当前状态，改变所述预先确定的光束模式并将所述预先确定的光束模式输出为适合所述驾驶员的当前状态的光束模式，所述驾驶员的当前状态是利用所述驾驶员的生物信息(例如所述驾驶员的面部识别信息或虹膜识别信息)确定。

灯驱动装置500可以基于输入装置100输入的所述驾驶员的个人信息，在车辆控制器300的控制下，驱动所述车辆的室内或室外灯以向所述驾驶员输出预先确定的光束模式。

为输出与所述驾驶员匹配的光束模式，灯驱动装置500可以通过获得所述驾驶员的例如年龄、性别、疲劳程度、情绪状态或瞌睡状态等身体信息，控制所述车辆的室内或室外灯以实时适应所述驾驶员的当前状态。如本文所述，当利用面部识别和虹膜识别而识别出驾驶员处于瞌睡状态时，灯驱动装置500可以控制所述车辆的室内或室外灯根据瞌睡度以光的形式向所述驾驶员和周围车辆传递危险信息。

例如，当识别到所述驾驶员正处于瞌睡状态，例如驾驶员的眼皮部分地闭合达预先确定的时间时，灯驱动装置500可以控制所述车辆中例如前照灯、尾灯和室内灯等所有室内或室外灯在异常时段闪烁或点亮，使得附近车辆识别到所述驾驶员的瞌睡，但是实施例并不限制于此。瞌睡或非正常状态的其它例子可以是驾驶员的头从一侧到另一侧移动或向前垂落超过预先确定的阈值等。室内灯可以包括靠近用户脚部(驾驶员侧或乘客侧)的灯、在控制台或仪表板上的灯、扬声器灯，它们全部可以包括可变颜色或白色的灯。

替代地，灯驱动装置500可以使用眼动追踪信息来提供驾驶员的危险状态，所述眼动追踪信息可以通过获得关于驾驶员视线保留在感兴趣区域(ROI)的信息来识别所述车辆是否正常行驶，并在车辆异常行驶时，可以以光的形式传递关于所述驾驶员的错误驾驶习惯的信息。例如，当驾驶员长时间看对驾驶而言不必要的地方时，灯驱动装置500可以控制室外灯朝所述不必要的地方闪烁几次，并且可以控制室内灯闪烁几次，从而使所述驾驶员认识到所述不必要的地方。所述不必要的地方可以是以给定速度行驶一定时间段会很危险的地形。所述不必要的地方可以通过向所述车辆输入例如道路即将结束或者从铺装道路变为有危险或颠簸的土路或碎石路等GPS信息或其他传感器信息来确定。

通过这样做，灯驱动装置500可以将光形式的危险信号通知乘客和周围的车辆以及所述驾驶员，从而防止由于驾驶员的困倦驾驶或异常驾驶而发生事故。

另外，与相对年轻的人相比，老年人可能具有更窄的视角。例如，当普通驾驶员具有120度的视角时，老年人可能具有约60度的视角。老年人与相对年轻的人相比，可能视力下降更多，这可能导致由于与比年轻人相比，行为认知减少，而使识别响应时间更加下降。因此，老年驾驶员可能无法很好地看到特定波长带的颜色。可以通过驾驶员的驾驶执照或面部识别软件(可以识别诸如驾驶员面部上的线条数之类的特征，所述线条数通常是年龄的指示，例如驾驶员的眼睛区域周围的线条数)提供的信息来识别老年驾驶员。指示年龄的生物信息，例如灰白头发，也可以被所述系统识别为触发所述系统的年龄指标。

因而，当通过获得身体信息识别到所述驾驶员是老年人时，灯驱动装置500可以控制所述车辆的室内灯和室外灯，以适合所述老年人。例如，参照图2，当所述驾驶员的视角狭窄时，灯驱动装置500可以控制前照灯以提升所述前照灯的光强度以使靠近车辆处更明亮，当所述车辆以低速行驶时，可以控制前照灯使得短距离较亮，当所述车辆以高速行驶时，可以控制前照灯使得长距离较亮。这些变化可以反映出由于视力下降和行为认知下降而导致的识别响应时间下降。当所述驾驶员不能很好地看到特定波长带的颜色时，灯驱动装置500可以控制前照灯在有利于可见度的方向上调节色温，从而改善可见度。作为参考，老年人可能更喜欢长波段的色温。

车辆控制器300可以通过天气传感装置170，控制所述车辆的室内或室外灯以输出适合当前天气和当前时间的光束模式。天气传感装置170可以包括车辆上的传感器，或包括被配置为从天气或GPS卫星接收天气或GPS数据的传感器。天气传感装置170也可以从能够与所述驾驶员的车辆分享天气和其它数据的其它车辆接收天气数据。

例如，车辆控制器300可以控制所述车辆的室内或室外灯以输出与例如日落、半夜或日出等当前时间的太阳光相似的光束模式。在日出或日落时，车辆控制器300可以控制所述车辆的室内或室外灯以输出色温5000K的光束模式。在半夜时，车辆控制器300可以控制所述车辆的室内或室外灯以输出色温5000K到6000K的光束模式。

当下雨、下雪或发生浓雾或细尘时，车辆控制器300可以控制所述车辆的室内或室外灯以输出适合当前天气的光束模式。

换言之，当由于例如雨、雪、雾或灰尘之类的介质而对光传播发生限制时，车辆控制器300可以控制车辆的室内或室外灯输出适合于该限制的光束模式。因此，车辆控制器300可以控制前照灯朝向下的方向而不是向上的方向定位并且朝向短距离而不是长距离定位。车辆控制器300可以减少光的强度以减少反射的光的量，并且可以调节色温以实施较少受介质影响的调节，即，将所述光变为长波长光，因为具有较短波长的光更容易被反射。

参照图3，通过所述选择输入装置190，所述驾驶员可以直接选择所述车辆的室内或室外灯的光束模式。选择方法可以是通过在触摸屏上提供触摸输入或提供声音识别输入来选择光束模式。选择输入装置190可以提供一选项，使所述驾驶员直接选择所述光束模式。

作为所述选项的示例，可以提供：自动选择提供基于使用大数据学习的结果推荐的光束模式、被配置为提供节能光束模式的低按钮、被配置为提供消耗正常能量的光束模式的正常按钮以及被配置为使用相对较多的能量来提供光束模式的高按钮，等等。

同时，当通过指纹传感装置150输入的所述驾驶员的指纹信息是未注册驾驶员信息时，车辆控制器300可以确定所述驾驶员的指纹信息是否是用云服务器900注册的驾驶员信息。因此，当所述驾驶员的车辆是例如通过汽车共享而共享的车辆(例如汽车)或租用的车辆时，尽管所述驾驶员不是注册驾驶员(因为所述驾驶员不是车辆的车主)，但是所述驾驶员信息也可以是以前用管理共享车辆的云服务器900注册过。因此，当所述驾驶员的车辆是共享车辆并且当通过指纹传感装置150输入所述驾驶员的指纹信息时，车辆控制器300可以请求云服务器900来确定指纹信息是否是驾驶员信息。当确定在云服务器900中存在驾驶员信息时，车辆控制器300可以接收所述驾驶员信息并且可以基于所述驾驶员信息控制灯驱动装置500输出预先确定的光束模式。指纹信息可以在车辆的方向盘上感测，可以在门把手上等外部感测，可以通过车辆的仪表板或控制台上的专用布置来感测，但是实施例不限于此。实施例可包括根据本文所述的车辆系统的用于接收驾驶员的指纹的其他区域。

不过，当由于所述驾驶员不是车辆的车主而使所述驾驶员不是已注册驾驶员时，当所述车辆是共享车辆，在云服务器900中没有驾驶员信息时，或者当所述驾驶员不同意提供个人信息时，所述车辆控制器300可以实施所述驾驶员的虹膜识别，以获得虹膜信息并可以根据年龄信息改变所述车辆的室内或室外灯的光束模式。

另外，车辆控制器300可以利用驾驶员的生物特征信息来识别驾驶员的当前状态。车辆控制器300可以存储使用人工智能(AI)学习的结果，以使用记录，其中，所述车辆的室内或室外灯输出光束模式以适合驾驶员的当前状态。所述记录可以包括其中车辆的室内或室外灯通过获取驾驶员的身体信息而实时输出光束模式以适合驾驶员的当前状态。所述记录可以是通过天气传感装置170来控制车辆的室内或室外灯以输出适合当前天气和当前时间的光束模式。所述记录也可以是通过选择输入装置190直接选择车辆的室内或室外灯的光束模式作为大数据的记录。

随后，当车辆的驾驶完成时并且当所述驾驶员从所述车辆下来时，车辆控制器300可以控制灯驱动装置500提供护送灯。

在下文中，参照图4，描述了一种根据本发明构思的另一实施例的控制用于驾驶员的可变光束模式灯的方法。图4是一个流程图，示出了根据本发明构思的实施例的控制用于驾驶员的可变光束模式灯的方法。

在下文中，假设根据图1到3的本发明构思的实施例的用于驾驶员的可变光束模式灯系统可以被用于实施图4的过程。

当在操作S101中，无线通信装置110接收驾驶员的例如智能手机或只能手表等无线装置的信息时，并检测到所述驾驶员正靠近时，在S102中，车辆控制器300可以控制灯驱动装置500在驾驶员乘坐在所述车辆内之前点亮迎宾灯，以欢迎所述驾驶员。所述迎宾灯可以是前照灯、内部灯、靠近所述驾驶员的门的外部灯，等等。

当在操作S103中所述驾驶员是诸如所述车辆的车主等已注册驾驶员，并通过指纹传感装置150输入他或她的指纹时，在操作S105中，车辆控制器300可以从存储器700中取得先前已注册的信息，并可将预先确定的光束模式信息提供给灯驱动装置500。在操作S106中，车辆控制器300可以控制灯驱动装置500使得所述车辆的室内或室外灯输出预先确定的光束模式。

在操作S107中，车辆控制器300可以通过图像拍摄装置130利用所述驾驶员的生物特征信息，例如所述驾驶员的面部识别信息或虹膜识别信息，识别出所述驾驶员的当前状态。在操作S108中，车辆控制器300可以控制灯驱动装置500，使所述车辆的室内或室外灯输出适合所述驾驶员当前状态的光束模式。这种情况下，车辆控制器300可以通过天气传感装置170控制所述车辆的室内或室外灯以输出符合当前天气和当前时间的光束模式，并且可以控制灯驱动装置500，使得所述车辆的室内或室外灯利用选择输入装置190所选择的选项输出光束模式。

同时，在操作S103，当通过指纹传感装置150输入的所述驾驶员的指纹信息是未注册驾驶员信息时，在操作S104中，车辆控制器300可以确定所述驾驶员的指纹信息是否是用云服务器900注册过的驾驶员信息。当确定在云服务器900中有驾驶员信息时，车辆控制器300可以接收驾驶员信息，并可以控制灯驱动装置500基于所述驾驶员信息输出预先确定的光束模式。当所述驾驶员不是已注册用户，因为所述驾驶员并不是所述车辆的车主，当在云服务器900中没有驾驶员信息或当所述驾驶员不同意提供个人信息时，车辆控制器300可以实施对所述驾驶员的虹膜或其它面部识别以获得虹膜或其它面部信息，并可根据年龄信息改变所述车辆的室内或室外灯的光束模式。

另外，在操作S109中，车辆控制器300可以利用驾驶员的生物特征信息来识别驾驶员的当前状态。结果可以存储利用人工智能(AI)学习的结果，以使用其中车辆的室内或室外灯输出适合所述驾驶员当前状态的光束模式的记录。所述记录可以包括通过获取驾驶员的身体信息，使车辆的室内或室外灯实时输出适合驾驶员的当前状态的光束模式。所述记录可以包括通过天气传感装置170控制车辆的室内或室外灯以输出适合于当前天气和当前时间的光束模式。所述记录也可以包括通过选择输入装置190直接选择车辆的室内或室外灯的光束模式作为大数据。

随后，在S110中，当车辆的驾驶完成并且当所述驾驶员从所述车辆下车时，在S111中，车辆控制器300可以控制灯驱动装置500，以提供护送灯。所述护送灯可以点亮预先确定的时间段，或可以保持点亮直到驾驶员离开所述车辆预先确定的距离。

根据如上所述的用于驾驶员的可变光束模式灯系统及其方法，本技术可以获得所述驾驶员的可识别的个人信息，并可以主动提供适合所述驾驶员的光束模式，这可通过区分使用他或她自己车辆的已注册用户与不想公开他或她个人信息的未注册用户来提升安全性。实施例提供了最优光束模式，其中，反映了用户信息(例如所述驾驶员的年龄、性别、疲劳程度或情绪状态)，并可以通过获得关于驾驶员相对于车辆的位置的实时信息以及控制适合状况的光束模式，提升了便利性。

同时，本发明构思的实施例的根据操作S110到S111的用于控制可变光束模式灯的方法，可以被编程并存储到可由计算机读取的存储介质中。

本技术可以获取所述驾驶员的可识别个人信息并可以主动提供适合所述驾驶员的光束模式，这可通过区分使用他或她自己车辆的已注册用户与不想公开他或她个人信息的未注明的未注册用户并提供反映用户信息(例如所述驾驶员的年龄、性别、疲劳程度或情绪状态)的最优光束模式来提升安全性，，并可通过获得驾驶员的实时信息以及控制适合状况的光束模式，提升了便利性。

另外，可以提供通过本发明构思直接或间接确定的各种效果。

上文中，尽管已参照示例实施例和附图描述了本发明构思，但是本发明构思不限于此，而是可以由本发明构思所属领域的技术人员在不背离所附权利要求书要求所述的本发明构思的精神和范围下进行各种修改和改变。

因此，提供本发明构思的示例性实施例用于解释本公开的精神和范围，而不是限制它们，使得本发明构思的精神和范围不受所述实施例的限制。本发明构思的范围应该基于所附权利要求来解释，并且与权利要求等同的范围内的所有技术思想都应当包括在本发明构思的范围内。