一种茶叶生产用智能化分装称重装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及茶叶生产装置技术领域，尤其涉及一种茶叶生产用智能化分装称重装置及其使用方法。

背景技术

砖茶又称蒸压茶，顾名思义，就是外形像砖一样的茶叶，它也是紧压茶中比较有代表性的一种，以茶叶、茶茎，有时还配以茶末压制成的块状茶。砖茶根据原料和制作工艺的不同，可以分为青砖茶、米砖茶、黑砖茶、花砖茶、茯砖茶、康砖茶等几类。所有的砖茶都是蒸压成型，但成型方式有所不同。如青砖茶、米砖茶、黑砖茶、花砖茶、茯砖茶是用机械压成型，康砖茶则是用棍锤筑造成型。

目前在砖茶的生产过程中，需要先通过对茶叶进行定量称重再进行压制工作，而传统的称量多以人工称量为主，导致人工劳动强度大，而且工人长时间工作，难免会存在误差，导致每块砖茶的重量不一，影响后期销售，而现有的砖茶生产装置不仅智能化程度低，结构复杂，导致制造成本高，而且操作麻烦，生产效率低，实用性不强，因此我们提出了一种茶叶生产用智能化分装称重装置及其使用方法，用于解决上述所提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种茶叶生产用智能化分装称重装置及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种茶叶生产用智能化分装称重装置，包括底座，所述底座的顶部两侧分别设有出料机构和压制机构以及位于出料机构和压制机构之间的送料机构，所述出料机构包括固定连接在底座顶部一侧的第一竖板，第一竖板靠近送料机构的一侧固定连接有固定座，固定座的顶部固定连接有储料箱，储料箱的顶部设有进料口，储料箱的底部延伸出固定座外侧的一侧设有出料管，出料管上安装有电磁阀，固定座远离第一竖板的一侧顶部固定连接有接料板，接料板的顶部设有位于出料管下方的压力传感器，且压力传感器与电磁阀感应控制配合，固定座的一侧固定连接有位于接料板斜下方的输料斗，固定座的底部设有用于控制输料斗开闭的下料控制组件，且下料控制组件与送料机构相配合，所述固定座的一侧设有控制面板，所述送料机构包括转动连接在底座顶部的转动柱，转动柱的一侧底部固定套设有转盘，转盘的底部设有与底座相配合的支撑滑动组件，转盘的顶部呈环形等距设有四个成型座，四个成型座均为相同结构设置，成型座的底部设有与底座相配合的振动组件，成型座的顶部靠近转动柱的一侧设有成型槽，成型槽内设有与底座相配合的成品出料组件，转动柱的一侧顶部呈环形等距设有四组刮料组件，且四组刮料组件为相同结构设置并分别与接料板相配合，底座的顶部一侧设有用于驱动转盘转动的动力组件，所述压制机构包括固定连接在底座顶部一侧的第二竖板，第二竖板靠近送料机构的一侧呈竖向滑动连接有活动板，活动板的底部远离第二竖板的一侧固定连接有固定杆，固定杆的底端固定连接有位于成型座上方并与成型槽相对应适配的压块，第二竖板的一侧固定连接有位于活动板上方的顶板，顶板的底部一侧固定连接有升降气缸，且升降气缸的输出轴与活动板的顶部固定连接，第二竖板的一侧固定连接有位于活动板下方的安全导向防护组件，且安全导向防护组件分别与四个成型座相配合。

优选的，所述下料控制组件包括滑动连接在固定座底部的活动挡板，且活动挡板的顶部一侧延伸出固定座的外侧并与输料斗的底部滑动接触，活动挡板的顶部一侧开设有与输料斗活动连通的出料孔，固定板靠近第一竖板的一侧对称固定连接有两个支撑滑杆，且两个支撑滑杆的一侧分别与第一竖板的一侧贯穿滑动连接，两个支撑滑杆的一侧均贯穿套设有压缩弹簧，且两个压缩弹簧的两端分别与固定板靠近第一竖板的一侧和对应支撑滑杆的一侧固定连接，通过固定板移动可以带动活动挡板移动，进而带动出料孔移动，以此实现对输料斗的开闭效果。

优选的，所述支撑滑动组件包括固定连接在转盘底部的支撑滑动环，底座的顶部设有环形滑槽，且支撑滑动环的一侧延伸至环形滑槽内，支撑滑动环的底部等距设有多个滚珠，且多个滚珠分别在环形滑槽的底部内壁滚动连接，通过支撑滑动环可以对转盘起到支撑转动的效果，并通过滚珠便于转盘的转动。

优选的，所述振动组件包括固定连接在成型座底部的两个竖杆，且两个竖杆的底端分别贯穿转盘的底部并延伸至转盘的下方，两个竖杆位于转盘下方的一侧均贯穿套设有第一复位弹簧，且两个第一复位弹簧的两端均分别与转盘的底部和对应竖杆的一侧固定连接，底座的顶部一侧设有以转动柱为圆心并呈扇形设置的三个短斜块和三个长斜块，三个长斜块远离转动柱，且两个竖杆的运动轨道分别与三个短斜块和三个长斜块的排列轨道相一致，通过转盘转动带动成型座旋转时，可以带动两个竖杆旋转并分别与短斜块和长斜块相接触，并配合第一复位弹簧可以实现成型座上下移动的效果，以此实现对茶叶振动的效果，通过短斜块和长斜块的设置，可以达到两个竖杆上下运动一致的效果。

优选的，所述成品出料组件包括密封滑动连接在成型槽内部的底板，且底板的底部与成型槽的底部内壁活动接触，底板的底部固定连接有位于两个竖杆之间的活动杆，且活动杆的底端分别贯穿成型座的底部和转盘的底部并延伸至转盘的下方，活动杆位于转盘下方的一侧贯穿套设有第二复位弹簧，且第二复位弹簧的两端分别与转盘的底部和活动杆的一侧固定连接，底座的顶部一侧设有以转动柱为圆心设置的弧形斜块，且弧形斜块的设置轨道位于短斜块与长斜块的轨道之间并位于转动柱远离短斜块的一侧，弧形斜块的两侧设有呈对称设置的相同斜面并分别与活动杆的底端活动接触配合，通过转盘转动带动成型座旋转时，可以带动活动杆旋转并与弧形斜块相接触，进而可以带动底板向上移动，以此实现对压制后的茶砖自动升起的效果，便于出料拿取，通过第二复位弹簧可以对底板起到向下复位的效果。

优选的，所述刮料组件包括固定连接在转动柱一侧顶部的连接杆，连接杆远离转动柱的一端固定连接有刮板，刮板位于逆时针转动前进方向的一侧并远离转动柱的一侧设有弧形支块，且弧形支块的底部和刮板的底部均与接料板的顶部活动接触，通过转动柱转动可以带动刮板和弧形支块旋转，当通过接料板顶部时可以对称量好的茶叶起到自动刮落的效果。

优选的，所述动力组件包括固定连接在底座顶部一侧的转动电机，转动电机的输出轴上固定套设有齿轮，转盘的侧壁呈环形设有齿槽，且齿槽与齿轮相啮合，通过启动转动电机可以带动转盘转动。

优选的，所述成型座远离转动柱的一侧固定连接有支杆，且支杆远离成型座的一端与固定板远离第一竖板的一侧活动接触配合，通过支杆随着成型座逆时针旋转并与固定板接触时，可以带动固定板向左移动。

优选的，所述安全导向防护组件包括固定连接在第二竖板一侧的连接块，连接块远离第二竖板的一侧固定连接有以转动柱为圆心设置的弧形块，成型座的顶部远离转动柱的一侧设有以转动柱为圆心设置的弧形槽口，且弧形槽口与弧形块位于同一轨道上并相适配，弧形块的顶部对称嵌入滑动连接有两个导向杆，且两个导向杆的顶端均延伸至弧形块的上方并分别与活动板的底部固定连接，通过转盘转动带动成型座旋转时，可以带动弧形槽口旋转并与弧形块嵌接配合，以此可以实现对成型座精确定位的效果，并配合导向杆的滑动，可以提高压块压制的精确度，并且通过嵌接失败可以起到对成型座保护的效果，提高整个装置的安全性。

一种茶叶生产用智能化分装称重的使用方法，包括如下步骤：

S1、首先通过控制面板对压力传感器的压力感应值进行设定（假设设定的感应值为500g），当压力传感器感应到接料板上没有茶叶（即感应值为0g时），此时控制电磁阀开启，使储料箱内的茶叶通过出料管落在接料板上的感应区，当压力传感器感应到落下的茶叶的重量为500g时控制电磁阀关闭，以此实现自动定量放料的效果，此时称量好的茶叶堆放在接料板上等待自动投料；

S2、接着通过控制面板启动转动电机，并通过齿轮与齿槽的啮合运动，可以带动转盘逆时针转动90度，通过支撑滑动环在环形滑槽内滑动，可以对转盘起到稳定支撑的滑动效果，并通过滚珠可以提高转盘转动的稳定性和流畅性；

S3、当转盘转动时可以带动四个成型座依次逆时针旋转90度，在转盘转动时，可以带动转动柱转动，同时通过连接杆带动刮板旋转，当刮板旋转并通过接料板的顶部时，可以对接料板上堆放的茶叶进行推送，并配合弧形支块将茶叶全部推送进输料斗内进行暂存，此时活动挡板对输料斗处于阻挡的状态，由于刮板与接料板的顶部接触存在一定的压力值，因此即使接料板上没有茶叶也不会立马触发电磁阀进行工作，当刮板离开接料板的顶部后，此时压力传感器的感应值为0g则控制电磁阀工作，继续重复步骤S1的称量工作；

S4、在转盘转动带动成型座旋转时，可以带动支杆旋转并与固定板接触，此时可以带动固定板移动，同时带动活动挡板滑动，进而带动支撑滑杆滑动，此时压缩弹簧处于压缩状态，而活动挡板同时带动出料孔移动并与输料斗相连通，进而茶叶通过出料孔输送至成型槽内，以此完成自动投料的效果；

S5、在成型座旋转时可以带动两个竖杆旋转，当两个竖杆分别与短斜块和长斜块移动接触时，可以通过竖杆带动成型座向上移动，此时第一复位弹簧处于压缩状态，当两个竖杆分别与短斜块和长斜块脱离接触时，通过第一复位弹簧使成型座向下移动，进而实现对成型座上下振动的效果，以此可以对成型槽内的茶叶进行振动，达到平整的效果，便于后续的压制工作；

S6、在成型座旋转时可以带动弧形槽口进行旋转并与弧形块相嵌接，以此可以提高整个装置运行的精确性，并且当弧形槽口与弧形块没有嵌接成功时，则可以避免升降气缸启动，进而可以对整个装置起到保护的效果，提高了运行的安全性；

S7、通过控制面板控制升降气缸工作，并带动活动板向下滑动，同时通过固定杆带动压块向下移动并对成型槽内的茶叶进行压制工作，当活动板向下移动时，可以带动导向杆向下滑动，以此可以实现对压块导向定位移动的效果，提高压制的精准度；

S8、在成型座旋转时可以带动活动杆旋转，当活动杆与弧形斜块移动接触时，可以通过活动杆带动底板向上移动，此时第二复位弹簧处于压缩状态，通过底板可以使得压制好的茶砖移出成型槽，便于工作人员拿取收集或者机械自动拿取，方便实用。

本发明具有以下优点：

1、本发明中，首先通过控制面板对压力传感器的压力感应值进行设定（假设设定的感应值为500g），当压力传感器感应到接料板上没有茶叶（即感应值为0g时），此时控制电磁阀开启，使储料箱内的茶叶通过出料管落在接料板上的感应区，当压力传感器感应到落下的茶叶的重量为500g时控制电磁阀关闭，以此实现自动定量放料的效果，此时称量好的茶叶堆放在接料板上等待自动投料；

2、本发明中，接着通过控制面板启动转动电机，并通过齿轮与齿槽的啮合运动，可以带动转盘逆时针转动90度，通过支撑滑动环在环形滑槽内滑动，可以对转盘起到稳定支撑的滑动效果，并通过滚珠可以提高转盘转动的稳定性和流畅性；

3、本发明中，当转盘转动时可以带动四个成型座依次逆时针旋转90度，在转盘转动时，可以带动转动柱转动，同时通过连接杆带动刮板旋转，当刮板旋转并通过接料板的顶部时，可以对接料板上堆放的茶叶进行推送，并配合弧形支块将茶叶全部推送进输料斗内进行暂存，此时活动挡板对输料斗处于阻挡的状态，由于刮板与接料板的顶部接触存在一定的压力值，因此即使接料板上没有茶叶也不会立马触发电磁阀进行工作，当刮板离开接料板的顶部后，此时压力传感器的感应值为0g则控制电磁阀工作，继续重复步骤S1的称量工作；

4、本发明中，在转盘转动带动成型座旋转时，可以带动支杆旋转并与固定板接触，此时可以带动固定板移动，同时带动活动挡板滑动，进而带动支撑滑杆滑动，此时压缩弹簧处于压缩状态，而活动挡板同时带动出料孔移动并与输料斗相连通，进而茶叶通过出料孔输送至成型槽内，以此完成自动投料的效果；

5、本发明中，在成型座旋转时可以带动两个竖杆旋转，当两个竖杆分别与短斜块和长斜块移动接触时，可以通过竖杆带动成型座向上移动，此时第一复位弹簧处于压缩状态，当两个竖杆分别与短斜块和长斜块脱离接触时，通过第一复位弹簧使成型座向下移动，进而实现对成型座上下振动的效果，以此可以对成型槽内的茶叶进行振动，达到平整的效果，便于后续的压制工作；

6、本发明中，在成型座旋转时可以带动弧形槽口进行旋转并与弧形块相嵌接，以此可以提高整个装置运行的精确性，并且当弧形槽口与弧形块没有嵌接成功时，则可以避免升降气缸启动，进而可以对整个装置起到保护的效果，提高了运行的安全性；

7、本发明中，通过控制面板控制升降气缸工作，并带动活动板向下滑动，同时通过固定杆带动压块向下移动并对成型槽内的茶叶进行压制工作，当活动板向下移动时，可以带动导向杆向下滑动，以此可以实现对压块导向定位移动的效果，提高压制的精准度；

8、本发明中，在成型座旋转时可以带动活动杆旋转，当活动杆与弧形斜块移动接触时，可以通过活动杆带动底板向上移动，此时第二复位弹簧处于压缩状态，通过底板可以使得压制好的茶砖移出成型槽，便于工作人员拿取收集或者机械自动拿取，方便实用。

本发明中，整个装置结构合理，动力源少，能耗低，操作简单实用，便于控制，整体联动性强，从出料、称料、输料、投料、送料到压制以及最后的成品出料全部实现自动化操作，同时在送料的过程中还能实现震动的效果，提高茶叶的平整性，大大提高了工作效率和加工精度。

附图说明

图1为本发明提出的一种茶叶生产用智能化分装称重装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种茶叶生产用智能化分装称重装置的出料机构结构示意图；

图3为本发明提出的一种茶叶生产用智能化分装称重装置的送料机构结构示意图；

图4为本发明提出的一种茶叶生产用智能化分装称重装置图3的整体结构剖视图；

图5为本发明提出的一种茶叶生产用智能化分装称重装置的压制机构结构示意图；

图6为本发明提出的一种茶叶生产用智能化分装称重装置的整体结构俯视图；

图7为本发明提出的一种茶叶生产用智能化分装称重装置图6的整体结构剖视图；

图8为本发明提出的一种茶叶生产用智能化分装称重装置图7的整体结构剖视图；

图9为本发明提出的一种茶叶生产用智能化分装称重装置图8的整体结构剖视图；

图10为本发明提出的一种茶叶生产用智能化分装称重装置图9的整体结构剖视图。

图中：10、底座；101、环形滑槽；102、短斜块；103、长斜块；104、弧形斜块；20、出料机构；201、第一竖板；202、固定座；203、储料箱；204、进料口；205、出料管；206、电磁阀；207、接料板；208、压力传感器；209、输料斗；210、活动挡板；211、出料孔；212、固定板；213、支撑滑杆；214、压缩弹簧；30、送料机构；301、转动柱；302、转盘；303、支撑滑动环；304、滚珠；305、成型座；306、成型槽；307、竖杆；308、第一复位弹簧；309、底板；310、活动杆；311、第二复位弹簧；312、齿槽；313、支杆；314、连接杆；315、刮板；316、弧形支块；317、弧形槽口；40、压制机构；401、第二竖板；402、活动板；403、固定杆；404、压块；405、顶板；406、升降气缸；407、连接块；408、弧形块；409、导向杆；50、转动电机；60、齿轮；70、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-10，一种茶叶生产用智能化分装称重装置，包括底座10，底座10的顶部两侧分别设有出料机构20和压制机构40以及位于出料机构20和压制机构40之间的送料机构30；

出料机构20包括固定连接在底座10顶部一侧的第一竖板201，第一竖板201靠近送料机构30的一侧固定连接有固定座202，固定座202的顶部固定连接有储料箱203，储料箱203的顶部设有进料口204，储料箱203的底部延伸出固定座202外侧的一侧设有出料管205，出料管205上安装有电磁阀206，固定座202远离第一竖板201的一侧顶部固定连接有接料板207，接料板207的顶部设有位于出料管205下方的压力传感器208，且压力传感器208与电磁阀206感应控制配合，固定座202的一侧固定连接有位于接料板207斜下方的输料斗209，固定座202的底部设有用于控制输料斗209开闭的下料控制组件，且下料控制组件与送料机构30相配合，固定座202的一侧设有控制面板70；

送料机构30包括转动连接在底座10顶部的转动柱301，转动柱301的一侧底部固定套设有转盘302，转盘302的底部设有与底座10相配合的支撑滑动组件，转盘302的顶部呈环形等距设有四个成型座305，四个成型座305均为相同结构设置，成型座305的底部设有与底座10相配合的振动组件，成型座305的顶部靠近转动柱301的一侧设有成型槽306，成型槽306内设有与底座10相配合的成品出料组件，转动柱301的一侧顶部呈环形等距设有四组刮料组件，且四组刮料组件为相同结构设置并分别与接料板207相配合，底座10的顶部一侧设有用于驱动转盘302转动的动力组件；

压制机构40包括固定连接在底座10顶部一侧的第二竖板401，第二竖板401靠近送料机构30的一侧呈竖向滑动连接有活动板402，活动板402的底部远离第二竖板401的一侧固定连接有固定杆403，固定杆403的底端固定连接有位于成型座305上方并与成型槽306相对应适配的压块404，第二竖板401的一侧固定连接有位于活动板402上方的顶板405，顶板405的底部一侧固定连接有升降气缸406，且升降气缸406的输出轴与活动板402的顶部固定连接，第二竖板401的一侧固定连接有位于活动板402下方的安全导向防护组件，且安全导向防护组件分别与四个成型座305相配合。

本发明中，下料控制组件包括滑动连接在固定座202底部的活动挡板210，且活动挡板210的顶部一侧延伸出固定座202的外侧并与输料斗209的底部滑动接触，活动挡板210的顶部一侧开设有与输料斗209活动连通的出料孔211，固定板212靠近第一竖板201的一侧对称固定连接有两个支撑滑杆213，且两个支撑滑杆213的一侧分别与第一竖板201的一侧贯穿滑动连接，两个支撑滑杆213的一侧均贯穿套设有压缩弹簧214，且两个压缩弹簧214的两端分别与固定板212靠近第一竖板201的一侧和对应支撑滑杆213的一侧固定连接，通过固定板212移动可以带动活动挡板210移动，进而带动出料孔211移动，以此实现对输料斗209的开闭效果。

本发明中，支撑滑动组件包括固定连接在转盘302底部的支撑滑动环303，底座10的顶部设有环形滑槽101，且支撑滑动环303的一侧延伸至环形滑槽101内，支撑滑动环303的底部等距设有多个滚珠304，且多个滚珠304分别在环形滑槽101的底部内壁滚动连接，通过支撑滑动环303可以对转盘302起到支撑转动的效果，并通过滚珠304便于转盘302的转动。

本发明中，振动组件包括固定连接在成型座305底部的两个竖杆307，且两个竖杆307的底端分别贯穿转盘302的底部并延伸至转盘302的下方，两个竖杆307位于转盘302下方的一侧均贯穿套设有第一复位弹簧308，且两个第一复位弹簧308的两端均分别与转盘302的底部和对应竖杆307的一侧固定连接，底座10的顶部一侧设有以转动柱301为圆心并呈扇形设置的三个短斜块102和三个长斜块103，三个长斜块103远离转动柱301，且两个竖杆307的运动轨道分别与三个短斜块102和三个长斜块103的排列轨道相一致，通过转盘302转动带动成型座305旋转时，可以带动两个竖杆307旋转并分别与短斜块102和长斜块103相接触，并配合第一复位弹簧308可以实现成型座305上下移动的效果，以此实现对茶叶振动的效果，通过短斜块102和长斜块103的设置，可以达到两个竖杆307上下运动一致的效果。

本发明中，成品出料组件包括密封滑动连接在成型槽306内部的底板309，且底板309的底部与成型槽306的底部内壁活动接触，底板309的底部固定连接有位于两个竖杆307之间的活动杆310，且活动杆310的底端分别贯穿成型座305的底部和转盘302的底部并延伸至转盘302的下方，活动杆310位于转盘302下方的一侧贯穿套设有第二复位弹簧311，且第二复位弹簧311的两端分别与转盘302的底部和活动杆310的一侧固定连接，底座10的顶部一侧设有以转动柱301为圆心设置的弧形斜块104，且弧形斜块104的设置轨道位于短斜块102与长斜块103的轨道之间并位于转动柱301远离短斜块102的一侧，弧形斜块104的两侧设有呈对称设置的相同斜面并分别与活动杆310的底端活动接触配合，通过转盘302转动带动成型座305旋转时，可以带动活动杆310旋转并与弧形斜块104相接触，进而可以带动底板309向上移动，以此实现对压制后的茶砖自动升起的效果，便于出料拿取，通过第二复位弹簧311可以对底板309起到向下复位的效果。

本发明中，刮料组件包括固定连接在转动柱301一侧顶部的连接杆314，连接杆314远离转动柱301的一端固定连接有刮板315，刮板315位于逆时针转动前进方向的一侧并远离转动柱301的一侧设有弧形支块316，且弧形支块316的底部和刮板315的底部均与接料板207的顶部活动接触，通过转动柱301转动可以带动刮板315和弧形支块316旋转，当通过接料板207顶部时可以对称量好的茶叶起到自动刮落的效果。

本发明中，动力组件包括固定连接在底座10顶部一侧的转动电机50，转动电机50的输出轴上固定套设有齿轮60，转盘302的侧壁呈环形设有齿槽312，且齿槽312与齿轮60相啮合，通过启动转动电机50可以带动转盘302转动。

本发明中，成型座305远离转动柱301的一侧固定连接有支杆313，且支杆313远离成型座305的一端与固定板212远离第一竖板201的一侧活动接触配合，通过支杆313随着成型座305逆时针旋转并与固定板212接触时，可以带动固定板212向左移动。

本发明中，安全导向防护组件包括固定连接在第二竖板401一侧的连接块407，连接块407远离第二竖板401的一侧固定连接有以转动柱301为圆心设置的弧形块408，成型座305的顶部远离转动柱301的一侧设有以转动柱301为圆心设置的弧形槽口317，且弧形槽口317与弧形块408位于同一轨道上并相适配，弧形块408的顶部对称嵌入滑动连接有两个导向杆409，且两个导向杆409的顶端均延伸至弧形块408的上方并分别与活动板402的底部固定连接，通过转盘302转动带动成型座305旋转时，可以带动弧形槽口317旋转并与弧形块408嵌接配合，以此可以实现对成型座305精确定位的效果，并配合导向杆409的滑动，可以提高压块404压制的精确度，并且通过嵌接失败可以起到对成型座305保护的效果，提高整个装置的安全性。

一种茶叶生产用智能化分装称重的使用方法，包括如下步骤：

S1、首先通过控制面板70对压力传感器208的压力感应值进行设定（假设设定的感应值为500g），当压力传感器208感应到接料板207上没有茶叶（即感应值为0g时），此时控制电磁阀206开启，使储料箱203内的茶叶通过出料管205落在接料板207上的感应区，当压力传感器208感应到落下的茶叶的重量为500g时控制电磁阀206关闭，以此实现自动定量放料的效果，此时称量好的茶叶堆放在接料板207上等待自动投料；

S2、接着通过控制面板70启动转动电机50，并通过齿轮60与齿槽312的啮合运动，可以带动转盘302逆时针转动90度，通过支撑滑动环303在环形滑槽101内滑动，可以对转盘302起到稳定支撑的滑动效果，并通过滚珠304可以提高转盘302转动的稳定性和流畅性；

S3、当转盘302转动时可以带动四个成型座305依次逆时针旋转90度，在转盘302转动时，可以带动转动柱301转动，同时通过连接杆314带动刮板315旋转，当刮板315旋转并通过接料板207的顶部时，可以对接料板207上堆放的茶叶进行推送，并配合弧形支块316将茶叶全部推送进输料斗209内进行暂存，此时活动挡板210对输料斗209处于阻挡的状态，由于刮板315与接料板207的顶部接触存在一定的压力值，因此即使接料板207上没有茶叶也不会立马触发电磁阀206进行工作，当刮板315离开接料板207的顶部后，此时压力传感器208的感应值为0g则控制电磁阀206工作，继续重复步骤S1的称量工作；

S4、在转盘302转动带动成型座305旋转时，可以带动支杆313旋转并与固定板212接触，此时可以带动固定板212移动，同时带动活动挡板210滑动，进而带动支撑滑杆213滑动，此时压缩弹簧214处于压缩状态，而活动挡板210同时带动出料孔211移动并与输料斗209相连通，进而茶叶通过出料孔211输送至成型槽306内，以此完成自动投料的效果；

在转盘302旋转90度停止时，此时刮板315正好离开接料板207，而支杆313正好将固定板212推送至最大移动距离，通过这种行程的设定，可以实现时间差，即在支杆313开始旋转并使固定板212复位时，由于活动挡板210不能立刻对输料斗209进行关闭，而出料孔211与输料斗209脱离连通需要一定的时间，因此不能立刻将接料板207上的茶叶进行推送，此时下一个刮板315离接料板207的接触需要一定的时间，而此时间段正好使出料孔211与输料斗209脱离连通，从而可以使茶叶能够完全精准的落入在成型槽306内；

S5、在成型座305旋转时可以带动两个竖杆307旋转，当两个竖杆307分别与短斜块102和长斜块103移动接触时，可以通过竖杆307带动成型座305向上移动，此时第一复位弹簧308处于压缩状态，当两个竖杆307分别与短斜块102和长斜块103脱离接触时，通过第一复位弹簧308使成型座305向下移动，进而实现对成型座305上下振动的效果，以此可以对成型槽306内的茶叶进行振动，达到平整的效果，便于后续的压制工作；

由于两个竖杆307离转盘302的圆心距离不一致，因此运动的行程也不一致，通过短斜块102和长斜块103可以达到两个竖杆307上下运动一致的效果；

S6、在成型座305旋转时可以带动弧形槽口317进行旋转并与弧形块408相嵌接，以此可以提高整个装置运行的精确性，并且当弧形槽口317与弧形块408没有嵌接成功时，则可以避免升降气缸406启动，进而可以对整个装置起到保护的效果，提高了运行的安全性；

通常电器设备自动启停都是配有相应的感应器，在卡住的同时成型座305停止旋转，进而没有到达感应区，因此升降气缸406不会自动工作，此技术为现有技术，因此在本文中以及结构中并没有体现说明；

S7、通过控制面板70控制升降气缸406工作，并带动活动板402向下滑动，同时通过固定杆403带动压块404向下移动并对成型槽306内的茶叶进行压制工作，当活动板402向下移动时，可以带动导向杆409向下滑动，以此可以实现对压块404导向定位移动的效果，提高压制的精准度；

S8、在成型座305旋转时可以带动活动杆310旋转，当活动杆310与弧形斜块104移动接触时，可以通过活动杆310带动底板309向上移动，此时第二复位弹簧311处于压缩状态，通过底板309可以使得压制好的茶砖移出成型槽306，便于工作人员拿取收集或者机械自动拿取，方便实用。

然而，如本领域技术人员所熟知的，电磁阀206、压力传感器208、升降气缸406和转动电机50的工作原理和接线方法是司空见惯的，其均属于常规手段或者公知常识，在此就不再赘述，本领域技术人员可以根据其需要或者便利进行任意的选配。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。