一种定心镗孔工装

技术领域

本发明是一种定心镗孔工装，应用于IC装备制造领域，航空制造领域和多功能机器人制造领域的零件加工，配合三爪自定心的特性，用本发明将需要镗孔的零件在三爪上装夹，实现零件的快速装夹，提高生产效率。

背景技术

工业机器人通常是指面向制造业的多关节机械手臂,或其他拥有多自由度的机械装置,主要用于代替人工从事柔性生产环节。工业机器人融汇了机械制造、电子电气、材料科学、计算机编程等学科的尖端技术, 是智能制造领域最具代表性的产品。

发明内容

本发明的目的是发明一种定心镗孔工装，应用于IC装备制造领域，航空制造领域和多功能机器人制造领域的零件加工，通过加严零件外形尺寸，用压块将零件固定在工装内部，使零件精孔中心与工装底部圆柱中心重合，在配合三爪自定心特性，实现快速装夹，省去拉直找正的时间，提高生产效率。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

一种定心镗孔工装，包括零件固定腔，固定腔下部设有安装圆柱，固定腔一个侧壁上设有方形孔，方形孔四边设有四个圆孔，固定腔另外两个侧壁上设有插销孔，固定腔第四边上设有两个螺纹孔；将T型零件置入固定腔内，然后将定位销插入到插销孔内；将固定销放入零件上部，采用螺钉穿过四个圆孔与固定销和定位销锁紧；再将螺栓拧入螺纹孔内，实现T型零件三点定位固定。

本发明的有益效果是：

1、将零件转换成三爪夹持，减少零件装夹时间，提高生产效率。

2、零件在工装内，通过反拉和顶丝顶紧两侧的方法，避免零件产生变形。

附图说明

图1为带精孔的零件。

图2为定心镗孔工装。

图3为装夹示意图一。

图4为装夹示意图二

具体实施方式

下面结合附图1-4及实施例对本发明进行详细描述。

一种定心镗孔工装，包括零件固定腔1，固定腔1下部设有安装圆柱2，固定腔1一个侧壁上设有方形孔3，方形孔四3边设有四个圆孔4，固定腔1另外两个侧壁上设有插销孔5，固定腔1第四边上设有两个螺纹孔6；将T型零件置入固定腔1内，然后将定位销7插入到插销孔5 内；将固定销8放入零件上部，用螺钉穿过四个圆孔与固定销8和定位销7锁紧；再将螺栓9拧入螺纹孔6内，实现T型零件三点定位固定。