一种洗衣机壳体自动加工方法

技术领域

本发明涉及洗衣机壳体加工技术领域,具体的说是一种洗衣机壳体自动加工方法。

背景技术

滚筒洗衣机发源于欧洲，洗衣方法是模仿棒锤击打衣物原理设计；它是由不锈钢内桶、机械程序控制器构成，利用平衡滚筒旋转时产生的巨大离心力做重复运动，加上洗衣粉和水的共同作用使衣物洗涤干净；其主要优点有基本结构质量可靠、制作精巧紧凑、能节省用水等；

滚筒洗衣机的门体一般为侧面开合方式，门体通过合页或转动轴直接转动连接于滚筒洗衣机的壳体上，在对滚筒洗衣机壳体的加工过程中需要开设门体孔，而洗衣机的外壳一般是由普通钢板和铝合金外壳钢板进行制作加工，再组合成洗衣机整体外壳；

现今在对滚筒洗衣机的壳体进行开孔作业时存在以下难题，一、在开孔作业时不能贴合固定，导致钻孔晃动，提高了钻孔难度；二、不能在钻孔的同时对废料进行夹持固定，导致废料容易刮坏损伤壳体表面，不能保证切口完整美观，使开孔的质量降低；为此，本发明提供了一种洗衣机壳体自动加工方法。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种洗衣机壳体自动加工方法，其使用一种壳体加工设备，该设备包括导向输送机构、执行机构、贴合机构和托接机构，所述的导向输送机构安装在托接机构的前端内壁上，位于导向输送机构的正前方设置有执行机构，所述的执行机构安装在托接机构的前端内壁上，位于托接机构的后端外壁上安装有贴合机构，且贴合机构位于导向输送机构的正后方，其中：

使用上述的壳体加工设备对洗衣机壳体进行自动加工的方法包括如下步骤；

步骤一工件放置，将准备进行加工的洗衣机壳体放置到壳体加工设备上，调整好洗衣机壳体的位置，通过导向输送机构将洗衣机壳体移动至合适位置后对洗衣机壳体进行定位；

步骤二夹持固定，通过贴合机构对步骤一中的洗衣机壳体表面进行抵靠，使洗衣机壳体处于固定状态；

步骤三执行加工，通过执行机构对经过步骤二固定后的洗衣机壳体进行抵触式转动开孔作业；

步骤四收集检测，通过托接机构的配合将步骤三中经过开孔后的洗衣机壳体从壳体加工设备中取出，对洗衣机壳体上开孔位置进行检测，对满足要求的洗衣机壳体开孔位置处进行打磨处理，并且将经过打磨后的洗衣机壳体进行收集；

所述的导向输送机构包括导送单元、直齿条、直齿轮、方板和手轮丝杠；所述的导送单元通过滑动配合方式对称的安装在托接机构前端外壁上，位于导送单元的内壁上安装有直齿条，两个所述的直齿条成上下交错排布，位于两个所述的直齿条之间设置有直齿轮，所述的直齿轮通过轴承安装在托接机构前端外壁上，且直齿轮通过啮合转动方式与直齿条相互连接，所述的方板安装在托接机构前端外壁上，所述的方板上通过螺旋配合方式设置有手轮丝杠，所述手轮丝杠的内侧轴端通过轴承与左侧导送单元的外壁相互连接；

所述的导送单元包括直立滑板、滚轮、导送支架、橡胶轮、限位块、卡块、伸缩弹簧和拉绳；所述的直立滑板通过滑动配合方式安装在托接机构前端外壁上，位于直立滑板的两侧底端外壁上分别通过轴承安装有滚轮，且滚轮通过滚动方式与托接机构的前端外壁相互连接，位于直立滑板的内壁上安装有导送支架，所述的导送支架上通过轴承安装有多个沿其高度方向呈线性分布的橡胶轮，位于导送支架的内壁上安装有限位块，所述的限位块上通过铰链销安装有卡块，所述卡块的内壁与伸缩弹簧相互连接，所述的伸缩弹簧安装在限位块的内部，位于伸缩弹簧的内圈设置有拉绳，所述的拉绳通过滑动配合方式安装在直立滑板上，且拉绳通过滑动配合方式与贯穿于限位块的内部，位于拉绳的轴端与卡块相互连接；通过手轮丝杠螺旋推进直立滑板，并通过滚轮辅助直立滑板的平移运动，然后通过直齿条啮合推转直齿轮，使另一侧的直齿条拉动直立滑板同步平移，通过橡胶轮滚动导向洗衣机壳体的移动，通过伸缩弹簧抵推卡块对洗衣机壳体的底部进行托接止动。

所述的托接机构包括L型直板立架、C型转架、定位销和承托连杆；所述的L型直板立架上安装有C型转架，位于C型转架两侧外壁上对称安装有定位销，所述定位销的正上方设置有承托连杆，所述的承托连杆通过铰链销对称的安装在C型转架的外壁上；通过定位销限位承托连杆围绕C型转架进行上下角度的起伏倾斜。

所述的执行机构包括平台支架、执行气缸、滑板支架、电动机、开孔套筒、内压弹板、抽杆、压缩弹簧和环形内压板；所述的平台支架安装在托接机构前端外壁上，位于平台支架的端面上通过气缸座安装有执行气缸，所述执行气缸的输出轴通过浮动接头与滑板支架相互连接，所述的滑板支架通过滑动配合方式安装在平台支架上，位于滑板支架的端面上通过电机座安装有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器与开孔套筒的后端轴头相互连接，所述的开孔套筒通过轴承安装在滑板支架上，位于开孔套筒的中心内部安装有内压弹板，所述开孔套筒的外圈设置有抽杆，所述的抽杆通过滑动配合方式均匀的安装在滑板支架上，且抽杆沿其滑板支架的圆周方向呈环形分布，位于抽杆的外圈设置有压缩弹簧，且压缩弹簧与环形内压板相互抵触，所述的环形内压板安装在抽杆轴端上；通过执行气缸推动滑板支架平移前进，使压缩弹簧顶推环形内压板抵触洗衣机壳体的表面，而内压弹板也同步抵触洗衣机壳体的表面，再通过电动机驱动开孔套筒旋转进行钻孔作业。

优选的，所述的贴合机构包括L型支架、推置气缸、导板、滑轮、滑杆、圆柱弹簧、立板、圆板、压杆、压缩碟簧、环形外压板和外压弹板；所述的L型支架安装在托接机构后端外壁上，位于L型支架的内壁上通过气缸座安装有推置气缸，所述推置气缸的输出轴通过浮动接头与导板相互连接，所述的导板通过滑动配合方式安装在L型支架的内壁上，且导板通过滑动配合方式与滑轮相互连接，所述的滑轮通过轴承安装在滑杆的外侧轴端上，位于滑杆的外圈设置有圆柱弹簧，所述的滑杆通过滑动配合方式安装在立板上，所述的立板安装在托接机构上，位于立板的内侧设置有圆板，所述的圆板安装在滑杆的内侧轴端上，所述的圆板上通过滑动配合方式设置有多个沿其圆周方向呈环形分布的压杆，位于压杆的外圈设置有压缩碟簧，且压缩碟簧与环形外压板相互抵触，所述的环形外压板安装在压杆的轴端上，位于环形外压板的内圈设置有外压弹板，所述的外压弹板安装在圆板的内壁上；通过推置气缸推动导板上升接触滑轮，使滑杆推进圆板，而圆柱弹簧始终抵推滑轮与导板紧密接触，再通过压缩碟簧抵推环形外压板抵触洗衣机壳体的表面，而外压弹板也同步抵触洗衣机壳体的表面。

优选的，所述承托连杆的后端轴头设置有增重砝码，将所述承托连杆的后端轴头设置有增重砝码，便于控制承托连杆的角度向上倾斜，实现对洗衣机壳体的托接，同时可通过减少或者增添增重砝码，从而托接不同密度质量的洗衣机壳体。

优选的，所述内压弹板的端面上均匀设置有滚珠，将所述内压弹板的端面上均匀设置有滚珠，便于减轻内压弹板旋转抵推洗衣机壳体表面的摩擦阻力，实现旋转抵触动作。

优选的，所述导板的导向轨道为从低到高倾斜设计，将所述导板的导向轨道设为从低到高倾斜设计，便于控制环形外压板与洗衣机壳体的表面接触，调整抵触力度，实现对洗衣机壳体的稳定夹持和松离控制。

有益效果

一、本发明通过环形内压板和环形外压板对洗衣机壳体进行抵触夹持，防止洗衣机壳体的平面垂直度变形，也提升了洗衣机壳体开孔作业的稳定性，通过内压弹板和外压弹板对洗衣机壳体进行辅助夹持，并对开孔后的废料进行夹持，防止废料干涉和刮磨壳体表面，使壳体表面出现划痕损伤，并通过环向分布旋切刀片的开孔套筒对洗衣机壳体进行钻孔作业，有效的提高了开孔效率，并且保持切口完整美观，保证了开孔的质量，有效的提高了整体的钻孔实用性和现场的工作效率。

二、本发明通过调整导送单元的间距从而满足多种型号尺寸的洗衣机壳体导向移动，通过橡胶轮滚动导向洗衣机壳体的移动，可防止洗衣机壳体表面出现划痕损伤，通过伸缩弹簧抵推卡块对洗衣机壳体的底部进行托接止动，使洗衣机壳体进行开孔作业，再通过拉绳拉拽卡块，使开孔后的洗衣机壳体向下滑动下落，方便收集。

三、本发明通过托接机构对开孔后的洗衣机壳体进行托接收集，可减轻洗衣机壳体向下滑动下落时的冲击惯性，防止洗衣机壳体变形，方便了开孔后洗衣机壳体的排出收集。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种洗衣机壳体自动加工方法的工作流程图

图2是本发明的主视位置左侧方位立体结构示意图；

图3是本发明的主视位置右侧方位局部立体结构剖视图；

图4是本发明图3中的A处局部放大图；

图5是本发明的后视位置左侧方位立体结构示意图；

图6是本发明图5中的B处局部放大图；

图7是本发明的后视位置右侧方位立体结构示意图；

图8是本发明图7中的C处局部放大图；

图9是本发明图7中的D处局部放大图；

图10是本发明的导向输送机构和托接机构俯视位置立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图10所示，一种洗衣机壳体自动加工方法，其使用一种壳体加工设备，该设备包括导向输送机构1、执行机构2、贴合机构3和托接机构4，所述的导向输送机构1安装在托接机构4的前端内壁上，位于导向输送机构1的正前方设置有执行机构2，所述的执行机构2安装在托接机构4的前端内壁上，位于托接机构4的后端外壁上安装有贴合机构3，且贴合机构3位于导向输送机构1的正后方，其中：

所述的导向输送机构1包括导送单元10、直齿条11、直齿轮12、方板13和手轮丝杠14；所述的导送单元10通过滑动配合方式对称的安装在L型直板立架40前端外壁上，位于导送单元10的内壁上安装有直齿条11，两个所述的直齿条11成上下交错排布，位于两个所述的直齿条11之间设置有直齿轮12，所述的直齿轮12通过轴承安装在L型直板立架40前端外壁上，且直齿轮12通过啮合转动方式与直齿条11相互连接，所述的方板13安装在L型直板立架40前端外壁上，所述的方板13上通过螺旋配合方式设置有手轮丝杠14，所述手轮丝杠14的内侧轴端通过轴承与左侧导送单元10的外壁相互连接；

所述的导送单元10包括直立滑板101、滚轮102、导送支架103、橡胶轮104、限位块105、卡块106、伸缩弹簧107和拉绳108；所述的直立滑板101通过滑动配合方式安装在L型直板立架40前端外壁上，位于直立滑板101的两侧底端外壁上分别通过轴承安装有滚轮102，且滚轮102通过滚动方式与L型直板立架40的前端外壁相互连接，位于直立滑板101的内壁上安装有导送支架103，所述的导送支架103上通过轴承安装有多个沿其高度方向呈线性分布的橡胶轮104，位于导送支架103的内壁上安装有限位块105，所述的限位块105上通过铰链销安装有卡块106，所述卡块106的内壁与伸缩弹簧107相互连接，所述的伸缩弹簧107安装在限位块105的内部，位于伸缩弹簧107的内圈设置有拉绳108，所述的拉绳108通过滑动配合方式安装在直立滑板101上，且拉绳108通过滑动配合方式与贯穿于限位块105的内部，位于拉绳108的轴端与卡块106相互连接；通过手轮丝杠14螺旋推进直立滑板101，并通过滚轮102辅助直立滑板101的平移运动，然后通过直齿条11啮合推转直齿轮12，使另一侧的直齿条11拉动直立滑板101同步平移，通过橡胶轮104滚动导向洗衣机壳体的移动，通过伸缩弹簧107抵推卡块106对洗衣机壳体的底部进行托接止动。

所述的贴合机构3包括L型支架30、推置气缸31、导板32、滑轮33、滑杆34、圆柱弹簧35、立板36、圆板37、压杆38、压缩碟簧39、环形外压板39A和外压弹板39B；所述的L型支架30安装在L型直板立架40后端外壁上，位于L型支架30的内壁上通过气缸座安装有推置气缸31，所述推置气缸31的输出轴通过浮动接头与导板32相互连接，所述的导板32通过滑动配合方式安装在L型支架30的内壁上，所述导板32的导向轨道为从低到高倾斜设计，将所述导板32的导向轨道设为从低到高倾斜设计，便于控制环形外压板39A与洗衣机壳体的表面接触，调整抵触力度，实现对洗衣机壳体的稳定夹持和松离控制；且导板32通过滑动配合方式与滑轮33相互连接，所述的滑轮33通过轴承安装在滑杆34的外侧轴端上，位于滑杆34的外圈设置有圆柱弹簧35，所述的滑杆34通过滑动配合方式安装在立板36上，所述的立板36安装在L型直板立架40上，位于立板36的内侧设置有圆板37，所述的圆板37安装在滑杆34的内侧轴端上，所述的圆板37上通过滑动配合方式设置有多个沿其圆周方向呈环形分布的压杆38，位于压杆38的外圈设置有压缩碟簧39，且压缩碟簧39与环形外压板39A相互抵触，所述的环形外压板39A安装在压杆38的轴端上，位于环形外压板39A的内圈设置有外压弹板39B，所述的外压弹板39B安装在圆板37的内壁上；通过推置气缸31推动导板32上升接触滑轮33，使滑杆34推进圆板37，而圆柱弹簧35始终抵推滑轮33与导板32紧密接触，再通过压缩碟簧39抵推环形外压板39A抵触洗衣机壳体的表面，而外压弹板39B也同步抵触洗衣机壳体的表面。

所述的执行机构2包括平台支架20、执行气缸21、滑板支架22、电动机23、开孔套筒24、内压弹板25、抽杆26、压缩弹簧27和环形内压板28；所述的平台支架20安装在L型直板立架40前端外壁上，位于平台支架20的端面上通过气缸座安装有执行气缸21，所述执行气缸21的输出轴通过浮动接头与滑板支架22相互连接，所述的滑板支架22通过滑动配合方式安装在平台支架20上，位于滑板支架22的端面上通过电机座安装有电动机23，所述电动机23的输出轴通过联轴器与开孔套筒24的后端轴头相互连接，所述的开孔套筒24通过轴承安装在滑板支架22上，位于开孔套筒24的中心内部安装有内压弹板25，所述内压弹板25的端面上均匀设置有滚珠，将所述内压弹板25的端面上均匀设置有滚珠，便于减轻内压弹板25旋转抵推洗衣机壳体表面的摩擦阻力，实现旋转抵触动作；所述开孔套筒24的外圈设置有抽杆26，所述的抽杆26通过滑动配合方式均匀的安装在滑板支架22上，且抽杆26沿其滑板支架22的圆周方向呈环形分布，位于抽杆26的外圈设置有压缩弹簧27，且压缩弹簧27与环形内压板28相互抵触，所述的环形内压板28安装在抽杆26轴端上；通过执行气缸21推动滑板支架22平移前进，使压缩弹簧27顶推环形内压板28抵触洗衣机壳体的表面，而内压弹板25也同步抵触洗衣机壳体的表面，再通过电动机23驱动开孔套筒24旋转进行钻孔作业。

所述的托接机构4包括L型直板立架40、C型转架41、定位销42和承托连杆43；所述的L型直板立架40上安装有C型转架41，位于C型转架41两侧外壁上对称安装有定位销42，所述定位销42的正上方设置有承托连杆43，所述的承托连杆43通过铰链销对称的安装在C型转架41的外壁上，所述承托连杆43的后端轴头设置有增重砝码，将所述承托连杆43的后端轴头设置有增重砝码，便于控制承托连杆43的角度向上倾斜，实现对洗衣机壳体的托接，同时可通过减少或者增添增重砝码，从而托接不同密度质量的洗衣机壳体；通过定位销42限位承托连杆43围绕C型转架41进行上下角度的起伏倾斜。

使用上述的壳体加工设备对洗衣机壳体进行自动加工的方法包括如下步骤；

步骤一工件放置，将准备进行加工的洗衣机壳体放置到壳体加工设备上，调整好洗衣机壳体的位置，通过导向输送机构(1)将洗衣机壳体移动至合适位置后对洗衣机壳体进行定位；

步骤二夹持固定，通过贴合机构(3)对步骤一中的洗衣机壳体表面进行抵靠，使洗衣机壳体处于固定状态；

步骤三执行加工，通过执行机构(2)对经过步骤二固定后的洗衣机壳体进行抵触式转动开孔作业；

步骤四收集检测，通过托接机构(4)的配合将步骤三中经过开孔后的洗衣机壳体从壳体加工设备中取出，对洗衣机壳体上开孔位置进行检测，对满足要求的洗衣机壳体开孔位置处进行打磨处理，并且将经过打磨后的洗衣机壳体进行收集。

具体在滚筒洗衣机壳体加工的过程中：

首先通过手轮丝杠14螺旋推进直立滑板101，并通过滚轮102辅助直立滑板101的平移运动，然后通过直齿条11啮合推转直齿轮12，使另一侧的直齿条11拉动直立滑板101同步平移，通过橡胶轮104滚动导向洗衣机壳体的移动，通过伸缩弹簧107抵推卡块106对洗衣机壳体的底部进行托接止动；

然后通过推置气缸31推动导板32上升接触滑轮33，使滑杆34推进圆板37，而圆柱弹簧35始终抵推滑轮33与导板32紧密接触，再通过压缩碟簧39抵推环形外压板39A抵触洗衣机壳体的表面，而外压弹板39B也同步抵触洗衣机壳体的表面；然后通过执行气缸21推动滑板支架22平移前进，使压缩弹簧27顶推环形内压板28抵触洗衣机壳体的表面，而内压弹板25也同步抵触洗衣机壳体的表面；

最后电动机23驱动开孔套筒24旋转进行钻孔作业，然后承托连杆43对钻好孔的洗衣机壳体进行下落托接。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。