一种安装状态识别方法、安装方法及安装状态识别装置

技术领域

本发明涉及电池生产领域，尤其是一种安装状态识别方法、安装方法及安装状态识别装置。

背景技术

在电池生产过程中，电芯组件的极耳通过汇流排连接，因此需要将电芯组件的极耳与汇流排进行装配。而在成组的电芯与汇流排装配过程中,由于成组的电芯极耳质软,因此组装前电芯极耳的一致性比较差,可能会存在极耳偏离或折弯等情况，而目前无法识别极耳的状态是否适合与汇流排进行自动安装，若使用设备进行极耳与汇流排的自动安装，无法确定是否能够顺利完成安装的过程，导致现今为了实现电芯组件的极耳与汇流排的有效装配通常依赖于人工操作，安装效率低以及人力成本高。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种安装状态识别方法、安装方法及安装状态识别装置，能够确定极耳与安装孔是否能自动安装。

本发明采用的技术方案是：

一种安装状态识别方法，包括以下步骤：

获取电芯组件上N组极耳的偏移距离，其中所述偏移距离为d

根据每一所述偏移距离与基准值，确定每一组所述极耳与每一安装孔之间的偏移状态；所述偏移状态表征所述极耳与所述安装孔是否能进行自动安装，所述安装孔位于汇流排上且与所述极耳相适配，所述汇流排具有至少N个所述安装孔；其中，当所述基准位置对准所述安装孔的中心，将所述安装孔的宽度的一半作为所述基准值，或者当所述基准位置对准所述安装孔的边缘，将所述安装孔的宽度作为所述基准值。

进一步，所述获取电芯组件上N组极耳的偏移距离，包括：

沿着第二方向，以第一角度获取每一组所述极耳的第一图像以及以第二角度获取每一组所述极耳的第二图像；

对所述第一图像进行识别，确定每一组所述极耳在所述第一方向上与所述基准位置之间的第一距离，以及对所述第二图像进行识别，确定每一组所述极耳在所述第一方向上与所述基准位置之间的第二距离；

根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述偏移距离。

进一步，所述根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述偏移距离，包括：

将所述第一距离和所述第二距离作为所述偏移距离。

进一步，所述根据每一所述偏移距离与基准值，确定每一组所述极耳与每一安装孔之间的偏移状态，包括：

若所述基准位置对准所述安装孔的中心，或者若所述基准位置对准所述安装孔的边缘，并且所述极耳的末端点对准所述边缘或自所述边缘朝同一所述安装孔的方向偏移：

当每一所述第一距离小于或等于所述基准值，且每一所述第二距离小于或等于所述基准值，确定每一组所述极耳与每一所述安装孔之间的所述偏移状态表征自动安装状态。

进一步，所述根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述偏移距离，包括：

若所述第一距离大于所述第二距离，将所述第一距离作为所述偏移距离；

若所述第一距离小于所述第二距离，将所述第二距离作为所述偏移距离；

若所述第一距离等于所述第二距离，将所述第一距离或所述第二距离作为所述偏移距离。

进一步，所述根据每一所述偏移距离与基准值，确定每一组所述极耳与每一安装孔之间的偏移状态，包括：

若所述基准位置对准所述安装孔的中心，或者若所述基准位置对准所述安装孔的边缘，并且所述极耳的末端点对准所述边缘或自所述边缘朝同一所述安装孔的方向偏移：

当每一所述偏移距离小于或等于所述基准值，确定每一组所述极耳与每一所述安装孔之间的所述偏移状态表征自动安装状态；

或者，

当至少一所述偏移距离大于所述基准值，确定每一组所述极耳与每一所述安装孔之间的所述偏移状态表征非自动安装状态。

进一步，所述方法还包括：

当检测到所述极耳处于非折叠状态，执行所述根据每一所述偏移距离与基准值，确定每一组所述极耳与每一安装孔之间的偏移状态的步骤。

本发明还提供一种安装方法，包括以下步骤：

根据所述一种安装状态识别方法，确定每一组所述极耳与每一所述安装孔之间的偏移状态；

当所述偏移状态表征自动安装状态，将所述极耳自动安装至所述安装孔之中。

进一步，所述安装方法还包括：

当所述偏移状态表征非自动安装状态，对所述极耳进行调整，直至每一组所述极耳与每一所述安装孔之间的所述偏移状态表征所述自动安装状态，将所述极耳自动安装至所述安装孔之中；

或者，

当所述偏移状态表征非自动安装状态，将电芯组件以及汇流排移除。

本发明还提供一种安装状态识别装置，包括：

获取模块，用于获取电芯组件上N组极耳的偏移距离，其中所述偏移距离为d

确定模块，用于根据每一所述偏移距离与基准值，确定每一组所述极耳与每一安装孔之间的偏移状态；所述偏移状态表征所述极耳与所述安装孔是否能进行自动安装，所述安装孔位于汇流排上且与所述极耳相适配，所述汇流排具有至少N个所述安装孔；其中，当所述基准位置对准所述安装孔的中心，将所述安装孔的宽度的一半作为所述基准值，或者当所述基准位置对准所述安装孔的边缘，将所述安装孔的宽度作为所述基准值。

本发明的有益效果是：通过获取电芯组件上N组极耳的偏移距离，所述偏移距离为d

附图说明

图1为本发明安装状态识别方法的步骤流程示意图；

图2为本发明具体实施例电芯组件的示意图；

图3为本发明具体实施例第一图像和第二图像的示意图；

图4为本发明具体实施例汇流排的示意图；

图5(a)为本发明具体实施例极耳与安装孔位置关系的第一示意图；

图5(b)为本发明具体实施例极耳与安装孔位置关系的第二示意图；

图6为本发明安装方法的步骤流程示意图；

图7为本发明安装方法具体实施例的步骤流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例中，第一方向为X方向(左右方向/极耳的厚度方向)，第二方向为与X方向垂直的Y方向(上下方向/极耳的长度方向)。

如图1所示，本实施例提供了一种安装状态识别方法，包括步骤S1-步骤S2：

S1、获取电芯组件上N组极耳的偏移距离。

如图2所示，为电芯组件1的示意图，需要说明的是图2中所示的电芯组件1为示例性给出的模型，实际的电芯组件1还可以包括其他结构部分，例如电芯本体等等的结构，即可以理解的是图2中所示的结构不构成电芯组件1的限制。而具体地，电芯组件1具有基部11以及N组极耳12，N≥2，基部11沿第一方向延伸，N组极耳12自基部11延伸且沿第一方向依次排列，可选地，每一组极耳12等距排列，每一组极耳12具有对应的基准位置，具体地，基准位置可以为当极耳12的根部121(即与基部11连接的部位)与基部11垂直时，即极耳12的根部121与第一方向垂直时，此时极耳12的根部121的延伸面为基准位置，如图2中示出其中一个极耳12的基准位置0，其他极耳12可以通过相同的方式所确定，本实施例以图2中的基准位置O进行举例说明。而由于极耳12质软容易产生偏移，本申请实施例中利用偏移距离作为反映极耳12偏移的指标，具体地，偏移距离为d

本申请实施例中，步骤S1可以包括步骤S11-S13：

S11、沿着第二方向，以第一角度获取每一组极耳的第一图像以及以第二角度获取每一组极耳的第二图像。

以其中一组(个)极耳进行举例说明，本申请实施例中，沿在第二方向上分别以第一角度和第二角度获取包含极耳的第一图像以及第二图像，可选地第一角度为由上至下(俯视)极耳12的角度，第二角度为由下至上(仰视)极耳12的角度，如图3所示，左边为极耳12的第一图像，而右边为同一个极耳12的第二图像，能够将极耳上下两部分的状态呈现，通过两个角度对极耳进行拍摄，尽可能防止极耳上下部分的偏移状况不同时，例如发生不同方向的偏离或者折弯时均能获取到极耳的情况。同理，可以通过上述步骤可以获取每一组极耳的第一图像以及每一组极耳的第二图像。

S12、对第一图像进行识别，确定极耳在第一方向上与基准位置之间的第一距离，以及对第二图像进行识别，确定极耳在第一方向上与基准位置之间的第二距离。

如图3所示，以一组极耳12为例，通过视觉识别算法对第一图像进行识别处理，从而确定极耳12(末端点)在第一方向上与基准位置O之间的第一距离d1，且对第二图像进行识别处理，确定极耳12(末端点)在第一方向上与基准位置O之间的第二距离d2。

S13、根据第一距离和第二距离，确定偏移距离。

本申请实施例中，步骤S13可以通过步骤S131或者步骤S132确定：

S131、通过第一方式确定偏移距离：将第一距离和第二距离作为偏移距离。

可以理解的是，相当于偏移距离包括第一距离d1和第二距离d2，假设一组极耳12的偏移距离为d

S132、通过第二方式确定偏移距离：

若第一距离大于第二距离，将第一距离作为偏移距离；

若第一距离小于第二距离，将第二距离作为偏移距离；

若第一距离等于第二距离，将第一距离或第二距离作为偏移距离。

本申请实施例中，在通过第一图像和第二图像确定了第一距离和第二距离后，将第一距离和第二距离进行比较，将第一距离和第二距离中较大的一者作为偏移距离，较大的一者能够更好地表示极耳的偏移状态，先将第一距离和第二距离进行比较使得偏移距离的值只有一个，能够减少后续处理过程的数据处理量。可以理解的是，当第一距离与第二距离大小相等时，将第一距离和第二距离中的任意一个作为偏移距离即可。

S2、根据每一偏移距离与基准值，确定每一组极耳与每一安装孔之间的偏移状态。

如图4所示，本申请实施例中，电芯组件与汇流排2安装，极耳用于与安装孔21安装，而安装孔21位于汇流排2上且与极耳相适配，汇流排2上具有至少N个安装孔；可选地，一个安装孔21适配安装一个极耳；安装孔21包括第一孔211和第二孔212，第一孔211与第二孔212之间通过导引结构连接，第一孔211的宽度大于第二孔212的宽度，在进行极耳与安装孔21的安装时，极耳先经过第一孔211再通过导引结构的导引进入至第二孔212内完成安装，第一孔211沿相对于安装孔212远离方向呈“喇叭状”开口设置，从而便于对极耳进行导向，且相对于“方型”导向口更加易于导向，减少了极耳或汇流排2的纠偏工作，提高了工作效率。需要说明的是，本申请实施例中，第二孔212与极耳匹配，第二孔212的宽度与极耳接近，包括但不限于极耳的厚度≤第二孔212的宽度＜极耳的厚度的i倍(i＞1),例如i为1.5、2、2.5等等，不对i作具体限制；可选地，本申请实施例中的安装孔21的宽度可以指的是第一孔211的宽度D，即第一孔211在第一方向上的宽度D，或者安装孔21的宽度也可以指第二孔212的宽度E，即第二孔212在第一方向上的宽度E，。本申请实施例中，偏移状态表征极耳与安装孔21是否能进行自动安装，一组极耳与一个安装孔21具有一个偏移状态，当偏移状态表征自动安装状态，即表征极耳与安装孔21之间的状态为可以进行自动安装的状态，则极耳与安装孔21可以由例如自动化生产线中的自动生产装置进行自动安装，而当偏移状态表征非自动安装状态，即表征极耳与安装孔21之间的状态为不能进行自动安装的状态，则极耳与安装孔21需要调整装置对极耳进行调整后再由自动生产装置进行自动安装，或者将电芯组件以及汇流排移除通过其他方式(包括但不限于人工)安装。可以理解的是，可以将电芯组件以及汇流排至于自动化生产线中，若极耳与安装孔之间的偏移状态表征自动安装状态则进行自动安装，若为非安装状态则进行上述移除的步骤，从自动化生产线排出。

本申请实施例中，基准值根据基准位置与安装孔的位置关系以及安装孔的宽度确定，具体地可以通过步骤S101或者步骤S102所确定：

S101、当基准位置对准安装孔的中心，将安装孔的宽度的一半作为基准值；

如图3和图4所示，以一组极耳12和一个安装孔21为例：当基准位置0对准的位置为第一孔211的中心A(同时也是第二孔212的中心A)，假设第一孔211的宽度为D，第二孔212的宽度为E，则以0.5D或者0.5E作为基准值。

S102、当基准位置对准安装孔的边缘，将安装孔的宽度作为基准值。

如图3和图4所示，同样以一组极耳12和一个安装孔21为例：1)当基准位置O对准的位置为第一孔211的边缘，即第一孔211在第一方向上的第一边缘B或者第二边缘C的其中一个，假设第一孔211的宽度为D，则以D作为基准值；或者2)当基准位置O对准的位置为第二孔212的边缘，即第二孔212在第一方向上的第三边缘F或者第四边缘G的其中一个，假设第二孔212的宽度为E，则以E作为基准值。

可选地，步骤S2可以通过步骤S21或者步骤S22实现。具体地，当偏移距离为通过上述步骤S131中的第一方式得到，则执行步骤S21；当偏移距离为通过上述步骤S132的第二方式得到，则执行步骤S22，具体地：

S21、若基准位置对准安装孔的中心，或者若基准位置对准安装孔的边缘，并且极耳的末端点对准边缘或自边缘朝同一安装孔的方向偏移：

当每一第一距离小于或等于基准值，且每一第二距离小于或等于基准值，确定每一组极耳与每一安装孔之间的偏移状态表征自动安装状态。

本申请实施例中，若基准位置对准安装孔的边缘，并且极耳的末端点对准边缘或自边缘朝同一安装孔的方向偏移，如图4所示，以最左边的安装孔21为例，当极耳的末端点对准边缘或自边缘朝同一安装孔的方向偏移则此时得到的第一距离和第二距离能够与基准值进行比较，作为判断偏移状态是否为自动安装状态的依据，具体地，当极耳的末端点对准边缘或自边缘朝同一安装孔的方向偏移可以为以下情况：1)当基准位置对准第一边缘B，并且极耳的末端点对准第一边缘B或者自第一边缘B朝同一安装孔21(即第一边缘B所在的安装孔)的所在方向(即能够与极耳匹配的空间的延伸方向，从左往右)偏移，即相当于由第一边缘B向第二边缘C方向偏移，此时如图5(a)所示，得到第一距离d1和第二距离d2，此时d1与d2能够与基准值进行比较作为后续偏移状态判断的依据；或者例如：2)基准位置对准第二边缘C，并且极耳的末端点对准第二边缘C或者自第二边缘C朝同一安装孔21(即第二边缘C所在的安装孔)的所在方向(即能够与极耳匹配的空间的延伸方向，从右往左)偏移，相当于由第二边缘C向第一边缘B方向偏移；或者例如：3)当基准位置对准第三边缘F，并且极耳的末端点对准第三边缘F或者自第三边缘F朝同一安装孔21(即第三边缘F所在的安装孔)的所在方向(即能够与极耳匹配的空间的延伸方向，从左往右)偏移，即相当于由第三边缘F向第四边缘G方向偏移；或者例如：4)基准位置对准第四边缘G，并且极耳的末端点对准第四边缘G或者自第四边缘G朝同一安装孔21(即第四边缘G所在的安装孔)的所在方向(即能够与极耳匹配的空间的延伸方向，从右往左)偏移，相当于由第四边缘G向第三边缘F方向偏移。

需要说明的是，基准位置对准安装孔的边缘时，若不满足极耳的末端点对准边缘或自边缘朝同一安装孔的方向偏移亦同样会得到第一距离和第二距离，如图5(b)所示，以基准位置对准第一孔211的第二边缘C为例，从图5(b)可以看出，此时基准位置对准第二边缘C，但是极耳12朝同一安装孔相反方向偏移，此时具有第一距离d3和第二距离d4，需要说明的是在这种情况下，第一距离d3和第二距离d4不能与基准值进行比较作为确定偏移状态为自动安装状态的依据，也就是说即使第一距离d3小于等于基准值，第二距离d4小于等于基准值都确定极耳与安装孔的偏移状态表征非自动安装状态。

本申请实施例中当满足基准位置对准安装孔的中心，或者若基准位置对准安装孔的边缘，并且极耳的末端点对准边缘或自边缘朝同一安装孔的方向偏移，则分别将每一第一距离与每一第二距离与基准值进行比较，当每一第一距离和每一第二距离都同时满足小于或等于基准值，则确定每一组极耳与每一安装孔之间的偏移状态表征自动安装状态。可以理解的是，在自动安装状态下，N组极耳均满足该条件：第一距离和第二距离都同时满足小于或等于基准值。可以理解的是，若基准位置对准安装孔的边缘(例如对准第一孔211或者第二孔212的边缘)，并且极耳的末端点不对准边缘或不是自边缘朝同一安装孔的方向偏移，或者不是N组极耳都满足第一距离和第二距离同时满足小于或等于基准值，确定每一组极耳与安装孔之间的偏移状态表征非自动安装状态。

S22、若基准位置对准安装孔的中心，或者若基准位置对准安装孔的边缘，并且极耳的末端点对准边缘或自边缘朝同一安装孔的方向偏移：

当偏移距离小于或等于基准值，确定极耳与安装孔之间的偏移状态表征自动安装状态；

或者，

当偏移距离大于基准值，确定极耳与安装孔之间的偏移状态表征非自动安装状态。

本申请实施例中，若基准位置对准安装孔的中心，或者若基准位置对准安装孔的边缘，并且极耳的末端点对准边缘或自边缘朝同一安装孔的方向偏移的描述参照步骤S21中的描述不再重复。该步骤S22中，将偏移距离与基准值进行比较，当每一偏移距离小于或等于基准值，则确定每一组极耳与每一安装孔之间的偏移状态表征自动安装状态；而当至少一偏移距离大于基准值，确定每一组极耳与每一安装孔之间的偏移状态表征非自动安装状态。需要说明的是，在自动安装状态下，N组极耳均满足以下条件：每一组极耳的偏移距离与对应的基准值进行比较时均满足偏移距离小于或等于基准值；在非自动安装状态下，至少一组极耳满足偏移距离大于基准值的条件。

可选地，本申请实施例还包括步骤S201：

S201、当检测到极耳处于非折叠状态，执行根据每一偏移距离与基准值，确定每一组极耳与每一安装孔之间的偏移状态的步骤。

本申请实施例中，可以利用步骤S1获取的极耳的第一图像和第二图像，同样通过视觉识别算法进行处理，从而检测确定极耳的处于折叠状态还是非折叠状态。需要说明的是，也可以在步骤S1之前预先获取极耳的图像，通过视觉识别算法进行处理检测确定极耳的处于折叠状态还是非折叠状态。其中，折叠状态指的是极耳产生折叠，使得极耳在第一方向上的实际厚度大于极耳未折叠时的厚度(即上述的极耳的厚度)。而本申请实施例中，由于极耳的厚度≤第二孔212的宽度＜极耳的厚度的i倍(i＞1)，因此若极耳产生折叠会使得极耳的实际厚度增加导致无法通过第二孔212，若继续进行自动安装的流程会使得极耳造成损坏，无法成功安装，因此当检测到(每一组)极耳处于非折叠状态时，执行上述步骤S2，有利于提高自动安装的成功率。

如图6所示，本申请实施例还提供一种安装方法，包括以下步骤S301-S302，具体地：

S301、根据安装状态识别方法，确定每一组极耳与每一安装孔之间的偏移状态；

可以理解的是，识别方法指的是上述的识别方法。

S302、当偏移状态表征自动安装状态，将极耳自动安装至安装孔之中。

本申请实施例中，可以将电芯组件与汇流排设置于自动化生产线中，通过自动化生产线中的识别装置执行步骤S301获取极耳与安装孔之间的偏移状态，然后通过自动化生产线中的自动生产设备根据偏移状态进行相应操作，具体地，当偏移状态表征自动安装状态，自动生产设备执行自动安装流程，自动进行电芯组件与汇流排之间的安装，使得极耳自动安装至对应相适配的安装孔之中。可以理解的是，自动生产设备可以包含识别装置，自动生产设备也可以与识别装置分体设置。

可选地，本申请实施例还包括以下步骤S303或者步骤S04，具体地：

S303、当偏移状态表征非自动安装状态，对极耳进行调整，直至每一组极耳与每一安装孔之间的偏移状态表征自动安装状态，将极耳自动安装至安装孔之中；

具体地，当偏移状态表征非自动安装状态，可以通过自动化生产线中的调整装置对极耳进行调整，并对极耳进行识别，直至极耳与安装孔之间的状态为自动安装状态，然后通过自动生产设备执行自动安装流程，自动进行电芯组件与汇流排之间的安装，使得极耳安装至对应相适配的安装孔之中。可以理解的是，自动生产设备可以包含调整装置，自动生产设备也可以与调整装置分体设置。

S304、当偏移状态表征非自动安装状态，将电芯组件以及汇流排移除。

具体地，当偏移状态表征非自动安装状态，则直接将电芯组件以及汇流排从自动化生产线中移除，然后可以通过其他方式(包括但不限于人工)安装，即若电芯组件以及汇流处于自动化生产线中时，当偏移状态表征非自动安装状态，将电芯组件以及汇流排移除，从自动化生产线中排出，从自动安装流程中排除。

如图7所示，示例性地，结合具体例子对本方案的方法进行说明，其中以偏移距离包括第一距离L1和第二距离L2，以基准位置对准安装孔的中心，安装孔宽度为H(即基准值为0.5H)电芯组件和汇流排处于自动化生产线中为例进行说明，包括以下步骤：

S401、沿着第二方向，获取极耳的俯视图作为第一图像以及获取极耳的仰视图作为第二图像；

S402、对第一图像和第二图像分别进行图像识别处理，分别得到第一距离L1和第二距离L2；

S403、将第一距离L1和第二距离L2与基准值0.5H进行比较处理；

S404、当L1≤0.5H，且L2≤0.5H，则确定极耳与安装孔之间的偏移状态表征自动安装状态，进行自动安装，否则将电芯组件和汇流排进行移除，以进行其他方式的安装。

本发明实施例还提供了一种安装状态识别装置，包括：

获取模块，用于获取电芯组件上N组极耳的偏移距离，其中偏移距离为d

确定模块，用于根据每一偏移距离与基准值，确定每一组极耳与每一安装孔之间的偏移状态；偏移状态表征极耳与安装孔是否能进行自动安装，安装孔位于汇流排上且与极耳相适配，汇流排具有至少N个安装孔；其中，当基准位置对准安装孔的中心，将安装孔的宽度的一半作为基准值，或者当基准位置对准安装孔的边缘，将安装孔的宽度作为基准值。

本发明实施例还提供了另一种装置，该装置包括处理器以及存储器；

存储器用于存储程序；

处理器用于执行程序实现本发明实施例的安装状态识别方法或者安装方法。

上述方法实施例中的内容均适用于本装置实施例中，本装置实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序，该程序被处理器执行完成如前述发明实施例的安装状态识别方法或者安装方法。

本发明实施例还提供一种包括指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行前述发明实施例的安装状态识别方法或者安装方法。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括多指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序的介质。

以上，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。