一种基于智能物联网的仓储管理系统

技术领域

本发明涉及智能仓储管理技术领域，尤其涉及一种基于智能物联网的仓储管理系统。

背景技术

现有的仓储物流管理中，大部分业务流程的实现都采用纸质单据，出入库完成后再由工作人员将单据的数据输入计算机，仓库内部更是将收货单和出货单重新在报表上誊写一遍作为留底，工作量巨大，且容易出错。

RFID(Radio Frequency Identification)技术，又称无线射频识别，是一种通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触，射频识别系统最重要的优点是非接触识别，它能穿透雪、雾、冰、涂料、尘垢和条形码无法使用的恶劣环境阅读标签，并且阅读速度极快，大多数情况下不到100毫秒。

现有的仓储物流管理系统中利用无线射频技术实现货物出入库的智能化管理，其中，在转运货物时，通常会使用到运输叉车，货物堆叠在运输叉车前面的叉子上，然而，首先，在叉车移动过程中，由于不可避免的机械震动影响，往往会导致货物发生掉落的现象，造成货物损伤，严重时还会砸伤工作人员，其次，在卸载运输叉车上的货物时，需要从上到下依次卸载货物，而不参与卸载货物的工人需要在旁等待货物卸载下来再进行半云工作，浪费工作时间，降低工作效率。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的问题，而提出的一种基于智能物联网的仓储管理系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于智能物联网的仓储管理系统，包括互联网云端、中心服务器、RFID读写器和货物转运装置，所述货物上设有RFID电子标签；

所述中心服务器与互联网云端无线连接，所述中心服务器数据存储于互联网云端；

所述RFID读写器与中心服务器数据连接，所述RFID读写器读取货物上的RFID电子标签；

所述货物转运装置包括底座，所述底座底部安装有多个万向轮，所述底座一侧固定连接有倾斜设置的推手；

所述底座顶部固定连接有横截面呈正六边形的第一箱体，所述第一箱体顶部和底部的内表壁均固定连接有多个第三支撑杆和第一支撑杆，多个所述第一支撑杆和第三支撑杆的自由端均固定连接有横截面呈正六边形的第二支撑杆，所述第二支撑杆的外侧固定连接有多个第一伸缩杆，多个所述第一伸缩杆的自由端均固定连接有第二箱体，所述第一箱体的外侧开设有多个与第二箱体对应的通槽；

所述第一箱体内设有驱动第二箱体在水平方向上移动并进出通槽的移动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动机构包括套接在第二支撑杆上且横截面呈正六边形的第二滑块，多个所述第一伸缩杆的自由端和第二滑块之间均转动连接有第二连杆；

多个所述第一支撑杆上均套接有第一滑块，多个所述第一滑块和第二滑块之间均转动连接有第一连杆；

所述第一箱体内设有驱动第一滑块在第一支撑杆上移动的传动机构和驱动机构。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述传动机构包括第一传动结构和第二传动结构，所述第一传动结构包括固定连接在第一滑块底部的齿条，所述第一箱体底部转动安装有多个与第一箱体内表壁平行设置的第二传动轴，所述第二传动轴上固定安装有与齿条啮合连接的第二圆柱齿轮；

所述第二传动结构用来连接驱动机构和第一传动结构，以实现第一滑块在第一支撑杆的运动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二传动结构包括固定安装在第二传动轴两端的第二蜗轮，所述第一箱体底部转动安装有多个与相邻两个第二蜗轮均啮合连接的第二蜗杆；

所述第二蜗杆底部固定安装有第三圆柱齿轮，所述第一箱体底部转动安装有第一传动轴，所述第一传动轴上固定安装有与多个第三圆柱齿轮均啮合连接的第一圆柱齿轮；

所述驱动机构通过驱动第一传动轴转动，并在传动机构的传动下实现第一滑块在第一支撑杆的运动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动机构包括固定安装在第一传动轴底部的第一蜗轮，所述第一箱体底部固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴传动连接有与第一蜗轮啮合连接的第一蜗杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二箱体顶部一侧固定连接有与第三支撑杆滑动连接的第三滑块。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二箱体内部转动安装有第三传动轴，所述第二箱体内固定安装有驱动第三传动轴转动的伺服电机，所述第三传动轴上固定安装有偏心轮，所述偏心轮外侧套接有与偏心轮接触的移动框，所述第二箱体和移动框之间固定连接有第二伸缩杆，所述移动框顶部固定连接有支撑板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述RFID读写器为固定读写器或者手持读写器中的一种。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述RFID电子标签设置于货物表面或者植入货物内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述万向轮在底座底部绕底座的中心线等角度分布。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过货物转运装置运输待出库或者待入库的货物，通过RFID读写器扫描货物上的RFID电子标签，记录货物状态，即入库或者出库，通过中心服务器将货物状态上传到互联网云端，从而实现货物出入库的智能化管理，在万向轮的作用下，通过推手推动装置整体移动，货物放置在第二箱体内，其中，通过移动机构调节第二箱体通过通槽进出第一箱体，相较于传统的运输叉车而言，避免货物收到震动影响而出现掉落的情况，保证货物转运过程的安全性和稳定性，提高工作效率。

2、本发明中，第一箱体的横截面呈呈正六边形，其六个侧面分别设置有通槽，对应通槽设置有6个第二箱体，工人们可以同时从6个通槽处卸载货物，充分利用工人劳动，降低工作时间，提高工作效率。

3、本发明中，货物放置在支撑板上，通过伺服电机驱动第三传动轴带动偏心轮转动，从而带动移动框在竖直方向移动，进而调节支撑板进出第二箱体，以便于货物的取放。

4、本发明中，第二箱体顶部一侧固定连接有与第三支撑杆滑动连接的第三滑块，减小第一伸缩杆的承重，同时提高第二箱体在水平方向移动的稳定性。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的货物转运装置的内部结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的货物转运装置的第三支撑杆的俯视示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的货物转运装置的第一支撑杆的俯视示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的货物转运装置的第二蜗轮和第二蜗杆的俯视示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的货物转运装置的第一圆柱齿轮和第三圆柱齿轮的俯视示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的货物转运装置的第二支撑杆和第二滑块的连接示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的货物转运装置的底座的仰视示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的货物转运装置的第二箱体的内部结构示意图。

图例说明：

1、推手；2、底座；3、万向轮；4、第一箱体；5、第一传动轴；6、第一蜗轮；7、第一蜗杆；8、第一驱动电机；9、第二传动轴；10、第二圆柱齿轮；11、齿条；12、第一支撑杆；13、第一滑块；14、第一连杆；15、第二滑块；16、第二连杆；17、第一伸缩杆；18、通槽；19、第二箱体；20、第三支撑杆；21、第二支撑杆；22、第三滑块；23、第二蜗轮；24、第二蜗杆；25、第三圆柱齿轮；26、支撑板；27、移动框；28、第三传动轴；29、偏心轮；30、第二伸缩杆；31、第一圆柱齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种基于智能物联网的仓储管理系统，包括互联网云端、中心服务器、RFID读写器和货物转运装置，货物上设有RFID电子标签；

其中，RFID读写器为固定读写器或者手持读写器中的一种，RFID电子标签设置于货物表面或者植入货物内部；

中心服务器与互联网云端无线连接，中心服务器数据存储于互联网云端；

RFID读写器与中心服务器数据连接，RFID读写器读取货物上的RFID电子标签；

通过货物转运装置运输待出库或者待入库的货物，通过RFID读写器扫描货物上的RFID电子标签，记录货物状态，即入库或者出库，通过中心服务器将货物状态上传到互联网云端，从而实现货物出入库的智能化管理；

货物转运装置包括底座2，底座2底部安装有多个万向轮3，多个万向轮3在底座2底部绕底座2的中心线等角度分布，底座2一侧固定连接有倾斜设置的推手1；

底座2顶部固定连接有横截面呈正六边形的第一箱体4，第一箱体4顶部和底部的内表壁均固定连接有多个第三支撑杆20和第一支撑杆12，多个第一支撑杆12和第三支撑杆20的自由端均固定连接有横截面呈正六边形的第二支撑杆21，第二支撑杆21的外侧固定连接有多个第一伸缩杆17，多个第一伸缩杆17的自由端均固定连接有第二箱体19，第一箱体4的外侧开设有多个与第二箱体19对应的通槽18；

第一箱体4内设有驱动第二箱体19在水平方向上移动并进出通槽18的移动机构；

在万向轮3的作用下，通过推手1推动装置整体移动，货物放置在第二箱体19内，其中，通过移动机构调节第二箱体19通过通槽18进出第一箱体4，相较于传统的运输叉车而言，避免货物收到震动影响而出现掉落的情况，保证货物转运过程的安全性和稳定性；

其次，第一箱体4的横截面呈呈正六边形，其六个侧面分别设置有通槽18，对应通槽18设置有6个第二箱体19，工人们可以同时从6个通槽18处卸载货物，充分利用工人劳动，降低工作时间，提高工作效率。

请参阅图1-3，移动机构包括套接在第二支撑杆21上且横截面呈正六边形的第二滑块15，多个第一伸缩杆17的自由端和第二滑块15之间均转动连接有第二连杆16；

多个第一支撑杆12上均套接有第一滑块13，多个第一滑块13和第二滑块15之间均转动连接有第一连杆14；

第一箱体4内设有驱动第一滑块13在第一支撑杆12上移动的传动机构和驱动机构；

在传动机构的传动作用下，通过驱动机构驱动第一滑块13在第一支撑杆12上移动，当第一滑块13向靠近第二支撑杆21的方向移动时，在第一连杆14的作用下，驱动第二滑块15在竖直方向上向上运动，进而在第二连杆16的作用下，驱动第一伸缩杆17的自由端向靠近通槽18的方向移动，从而将第二箱体19通过通槽18推出第一箱体4外；

同理，当第一滑块13向远离第二支撑杆21的方向移动时，在第一连杆14的作用下，驱动第二滑块15在竖直方向上向下运动，进而在第二连杆16的作用下，驱动第一伸缩杆17的自由端向远离通槽18的方向移动，从而将第二箱体19通过通槽18拉入第一箱体4内。

请参阅图1和图4，传动机构包括第一传动结构和第二传动结构，第一传动结构包括固定连接在第一滑块13底部的齿条11，第一箱体4底部转动安装有多个与第一箱体4内表壁平行设置的第二传动轴9，第二传动轴9上固定安装有与齿条11啮合连接的第二圆柱齿轮10；

第二传动结构用来连接驱动机构和第一传动结构，以实现第一滑块13在第一支撑杆12的运动；

在第二传动结构的传动作用下，通过驱动机构驱动第二传动轴9带动第二圆柱齿轮10转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动齿条11带动第一滑块13在第一支撑杆12上移动，其中，相对的两个第二传动轴9的转动方向相反。

请参阅图1和图5，第二传动结构包括固定安装在第二传动轴9两端的第二蜗轮23，第一箱体4底部转动安装有多个与相邻两个第二蜗轮23均啮合连接的第二蜗杆24；

第二蜗杆24底部固定安装有第三圆柱齿轮25，第一箱体4底部转动安装有第一传动轴5，第一传动轴5上固定安装有与多个第三圆柱齿轮25均啮合连接的第一圆柱齿轮31；

驱动机构通过驱动第一传动轴5转动，并在传动机构的传动下实现第一滑块13在第一支撑杆12的运动；

通过驱动机构驱动第一传动轴5带动第一圆柱齿轮31转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动第三圆柱齿轮25带动第二蜗杆24转动，进而驱动第二蜗轮23带动第二传动轴9转动。

请参阅图1，驱动机构包括固定安装在第一传动轴5底部的第一蜗轮6，第一箱体4底部固定安装有第一驱动电机8，第一驱动电机8的输出轴传动连接有与第一蜗轮6啮合连接的第一蜗杆7；

通过第一驱动电机8驱动第一蜗杆7转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动第一蜗轮6带动第一传动轴5转动。

请参阅图1和图2，第二箱体19顶部一侧固定连接有与第三支撑杆20滑动连接的第三滑块22，减小第一伸缩杆17的承重，同时提高第二箱体19在水平方向移动的稳定性。

请参阅图8，第二箱体19内部转动安装有第三传动轴28，第二箱体19内固定安装有驱动第三传动轴28转动的伺服电机，第三传动轴28上固定安装有偏心轮29，偏心轮29外侧套接有与偏心轮29接触的移动框27，第二箱体19和移动框27之间固定连接有第二伸缩杆30，移动框27顶部固定连接有支撑板26；

支撑板26上放置有货物，通过伺服电机驱动第三传动轴28带动偏心轮29转动，从而带动移动框27在竖直方向移动，进而调节支撑板26进出第二箱体19，以便于货物的取放。

工作原理：使用时，首先，通过RFID读写器扫描货物转运装置上待出库或者待入库货物的RFID电子标签，记录货物状态，即入库或者出库，接着，通过货物转运装置运输货物，其中，通过中心服务器将货物状态上传到互联网云端，从而实现货物出入库的智能化管理；

货物转运装置的使用：首先，通过驱动机构驱动第一传动轴5带动第一圆柱齿轮31转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动第三圆柱齿轮25带动第二蜗杆24转动，进而驱动第二蜗轮23带动第二传动轴9转动，进而带动第二圆柱齿轮10转动，根据卡齿的啮合传动原理，驱动齿条11带动第一滑块13在第一支撑杆12上移动；

当第一滑块13向靠近第二支撑杆21的方向移动时，在第一连杆14的作用下，驱动第二滑块15在竖直方向上向上运动，进而在第二连杆16的作用下，驱动第一伸缩杆17的自由端向靠近通槽18的方向移动，从而将第二箱体19通过通槽18推出第一箱体4外，再将货物装入第二箱体19内；

同理，在传动机构的传动作用下，通过驱动机构驱动第一滑块13在第一支撑杆12上移动，当第一滑块13向远离第二支撑杆21的方向移动时，在第一连杆14的作用下，驱动第二滑块15在竖直方向上向下运动，进而在第二连杆16的作用下，驱动第一伸缩杆17的自由端向远离通槽18的方向移动，从而将第二箱体19通过通槽18拉入第一箱体4内；

然后，在万向轮3的作用下，通过推手1推动装置整体移动，货物放置在第二箱体19内，其中，通过移动机构调节第二箱体19通过通槽18进出第一箱体4，相较于传统的运输叉车而言，避免货物收到震动影响而出现掉落的情况，保证货物转运过程的安全性和稳定性，提高工作效率；

货物在第二箱体19的装箱：货物放置在支撑板26上，通过伺服电机驱动第三传动轴28带动偏心轮29转动，从而带动移动框27在竖直方向移动，进而调节支撑板26进出第二箱体19，以便于货物的取放。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。