门式启闭机

技术领域

本申请涉及水利机械设备技术领域，尤其涉及一种门式启闭机。

背景技术

在船闸等水工建筑物中，通常布置有用于检修闸门的门式启闭机，以便于在对其他闸内结构进行安装、检修及日常维护时能够顺利起吊检修闸门。但是，目前典型的门式启闭机仅能用于起吊检修闸门，闸内结构的起吊均需要采用流动式汽车吊或浮式起重机等设备来实现，由此可见，目前典型的门式启闭机存在功能性较差的不足。

发明内容

本申请公开一种门式启闭机，以优化门式启闭机的功能性。

为了解决上述问题，本申请采用下述技术方案：

本申请提供一种门式启闭机，用于水工建筑物，所述门式启闭机包括：

门架，沿水流方向可移动地布置于水工建筑物；

大车运行机构，与所述门架连接，并用于带动所述门架移动；

起升机构，沿与水流方向相垂直的方向可移动地设置于所述门架，并用于起吊待起吊物；

小车运行机构，与所述起升机构连接，并用于带动所述起升机构移动；

其中，所述起升机构包括自动抓梁和两个吊点组件，所述两个吊点组件的底端均设置有吊钩，所述自动抓梁可拆卸连接于两个所述吊钩。

可选地，所述起升机构还包括两个起升组件，所述两个起升组件分别与一个所述吊点组件连接，且均沿与水流方向相垂直的方向可移动地设置于所述门架；所述小车运行机构包括两个小车运行组件，所述两个小车运行组件分别与一个所述起升组件连接，并用于带动所述起升组件移动。

可选地，所述门架设置有第二轨道，所述第二轨道沿与水流方向相垂直的方向延伸布置，所述起升组件对应安装于所述小车运行组件上，所述两个小车运行组件可移动地设置于所述第二轨道，且位于同一移动轨迹上。

可选地，所述两个小车运行组件通过同步连杆连接。

可选地，所述起升组件包括卷筒和驱动件，所述驱动件与所述卷筒连接，所述吊点组件与所述卷筒连接，所述驱动件用于驱动所述卷筒转动，以带动所述吊点组件起吊待起吊物。

可选地，所述吊点组件包括绳索组和动滑轮组，所述绳索组的两端分别与所述卷筒和所述小车运行组件连接，并能够随所述卷筒的转动而升降，所述动滑轮组设置于所述绳索组，并随所述绳索组升降，所述吊钩与所述动滑轮组连接。

可选地，所述卷筒包括定滑轮组和转接杆，所述定滑轮组设置于所述转接杆，所述驱动件与所述转接杆连接，并用于驱动所述转接杆转动而带动所述定滑轮组转动。

可选地，所述吊钩具有钩槽，所述自动抓梁可挂接于所述钩槽内；所述钩槽的槽口处活动设置有限位件，所述限位件具有第一状态和第二状态，在所述第一状态时，所述限位件位于所述槽口而与所述自动抓梁限位配合，在所述第二状态时，所述限位件避开所述槽口而释放所述自动抓梁。

可选地，所述门架包括主梁和四个支撑臂，所述主梁的两端均与两个所述支撑臂连接，所述支撑臂背离所述主梁的一端连接于所述大车运行机构；所述起升机构和所述小车运行机构均设置于所述主梁。

可选地，所述门式启闭机还包括电气控制系统和无线控制模组，所述大车运行机构、起升机构和小车运行机构均与所述电气控制系统电连接，所述无线控制模组与所述电气控制系统通讯连接。

本申请采用的技术方案能够达到以下有益效果：

在本申请的门式启闭机中，门架沿水流方向可移动地布置于水工建筑物，且起升机构沿与水流方向相垂直的方向可移动地设置于门架，在将起升机构和门架的移动路径相结合，即可实现起升机构在平面任意位置的移动，如此就使得起升机构能够用于对水工建筑物的多结构进行起吊，无疑能够优化门式启闭机的功能性。

与此同时，本申请的起升机构包括自动抓梁和两个吊点组件，且自动抓梁可拆卸连接于吊点组件的吊钩上，因此，在安装有自动抓梁时，起升机构可用于起吊闸门，在卸下自动抓梁时，起升机构可通过吊钩起吊除闸门之外的结构，进而进一步地优化门式启闭机的功能性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

在附图中：

图1为本申请实施例公开的门式启闭机的主视图；

图2为本申请实施例公开的门式启闭机的俯视图；

图3为本申请实施例公开的门式启闭机的侧视图；

图4为关于图1中A处的局部放大图；

图5为关于图4的侧视图；

图6为关于图1中B处的局部放大图；

图7为关于图3中C处的局部放大图。

附图标记说明：

100-水工建筑物、

200-门架、210-主梁、211-第二轨道、220-支撑臂、

300-大车运行机构、

400-起升机构、410-自动抓梁、411-销轴、420-吊点组件、421-吊钩、421a-钩槽、421b-限位件、422-绳索组、423-动滑轮组、430-起升组件、431-卷筒、431a-筒本体、431b-定滑轮组、431c-转接杆、432-驱动件、

500-小车运行机构、510-小车运行组件、520-同步连杆、

600-电气控制系统、700-无线控制模组。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下结合附图，详细说明本申请各个实施例公开的技术方案。

请参考图1～图7，本申请实施例公开一种门式启闭机，用于水工建筑物100。本实施例描述的技术方案均适用于各种水工建筑物100，而不限制该门式启闭机适用于的水工建筑物100的具体类型；举例来说，本实施例的门式启闭机可适用于挡水建筑物、泄水建筑物、输水建筑物、通航建筑物等，以通航建筑物为例，其包括船闸、升船机等。

当然，本实施例描述的技术方案不仅仅局限于上述所列举的水工建筑物100。为了描述简洁，下述实施例均以该门式启闭机适用于船闸为例进行说明。需要说明的是，门式启闭机通常用于闸内各结构的使用，但不局限于闸内结构的安装、检修、维护等作业需求。

本实施例的门式启闭机包括门架200、大车运行机构300、起升机构400和小车运行机构500。

其中，门架200为该门式启闭机的主体构件，其为起升机构400和小车运行机构500提供了安装基础；通常，门架200呈拱形结构，其内部留有提升空间，提升空间用于防止待起吊物，也就是说，待起吊物可从闸内起吊至提升空间，之后可再将待起吊物转移至目标位置。

起升机构400为该门式启闭机的主要功能构件，基于起升机构400，门式启闭机可实现对待起吊物的起吊作业。本实施例的门式启闭机不局限于起吊检修闸门，还可对闸内结构进行起吊，例如工作闸门、工作阀门、浮式系船柱等。

大车运行机构300和小车运行机构500为该门式启闭机的辅助功能构件，大车运行机构300用于实现门架200整体的位置调节，小车运行机构500用于实现起升机构400的位置调节。

具体地，门架200沿水流方向可移动地布置于船闸，也即门架200与船闸之间可产生相对运动，且门架200在船闸上移动时移动路径位于水流方向上。需要说明的是，船闸通常在水流方向上具备较大的占位，例如检修闸门、工作闸门等结构均沿水流方向布置于船闸，如此设置下，当门架200移动时，其即可移动与目标结构相对，进而再通过起升机构400起吊目标结构。

例如，需要起吊检修闸门时，门架200可移动至与检修闸门相对的工位；需要起吊工作闸门时，门架200可移动至与工作闸门相对的工位。

大车运行机构300与门架200连接，并用于带动门架200移动。本实施例未限制大车运行机构300的具体类型，其可以为伸缩驱动装置，例如液压伸缩组件、气压伸缩组件、齿轮齿条组件等，基于伸缩驱动装置，即可推动或拉动门架200移动；当然，在典型的门式启闭机技术中，门架200可直接安装在大车运行机构300上，大车运行机构300可移动地设置于船闸，当大车运行机构300移动时即可带动门架200在船闸上移动，由于大车运行机构300为本领域常规技术，在此不再赘述。

在本实施例中，如图1所示，门架200可安装于大车运行机构300上，且船闸上通常设置有第一轨道，大车运行结构可移动地设置于第一轨道，当然，第一轨道的延伸路径位于水流方向上，如此就能够实现门架200沿水流方向移动。

起升机构400沿与水流方向相垂直的方向可移动地设置于门架200，并用于起吊待起吊物。具体而言，起升机构400与门架200之间可产生相对运动，且起升机构400在门架200上移动时移动路径位于与水流方向相垂直的方向上。应理解的是，门架200移动时即可调节起升机构400在水流方向上的坐标位置，而起升机构400移动时即可调节起升机构400在与水流方向相垂直的方向上的坐标位置，通过两个维度坐标位置的复合调节，即可实现起升机构400在平面内的任意位置的调节；如此设置下，本实施例的起升机构400在船闸内可实现多位置的改变，进而可对不同位置的结构进行起吊。

需要说明的是，起升机构400在门架200上的移动轨迹与水流方向相垂直，指的是起升机构400沿与水流方向大致相垂直的方向设置，并不是必须呈90°垂直的含义。在大致垂直的情况下，更便于门架200的结构设置，以使得门架200与船闸的结构相匹配。

在船闸的结构被起吊后通常需要被转移至目标区域进行暂存，例如船闸设置堆放平台、储门库等，储门库用于储存检修闸门、工作闸门等，堆放平台用于储存工作阀门等。以检修闸门为例，当门架200沿水流方向移动至与检修闸门相对的工位时，即可通过起升机构400起吊检修闸门，然后可控制起升机构400沿与水流方向相垂直的方向移动，并移动至与储门库相对的工位，然后控制起升机构400下降即可将闸门放入到储门库内，如此就将检修闸门从闸室内吊离；需要将检修闸门吊回闸室内时，则按照与前述相反的工序进行即可。

与此同时，小车运行机构500与起升机构400连接，并用于带动起升机构400移动。本实施例未限制小车运行机构500的具体类型，其可以为伸缩驱动装置，例如液压伸缩组件、气压伸缩组件、齿轮齿条组件等，基于伸缩驱动装置，即可推动或拉动起升机构400移动；当然，在典型的门式启闭机技术中，起升机构400可直接安装在小车运行机构500上，小车运行机构500可移动地设置于门架200，当小车运行机构500移动时即可带动起升机构400在门架200上移动，由于小车运行机构500为本领域常规技术，在此不再赘述。

在本实施例中，如图1和图2所示，起升机构400可安装于小车运行机构500上，且门架200上通常设置有第二轨道211，第二轨道211沿与水流方向相垂直的方向延伸布置，起升机构400可移动地布设于第二轨道211。

在本实施例中，起升机构400包括自动抓梁410和两个吊点组件420，两个吊点组件420的底端均设置有吊钩421，自动抓梁410可拆卸连接于两个吊钩421。需要说明的是，闸门属于船闸内起吊的主要结构，在传统的起吊闸门的技术中，需要工作人员潜入水下将流动汽车吊或浮式起重机的钢丝绳与闸门销孔连接，该技术不仅工作效率低，且存在极大的安全风险。在本实施例中，基于自动抓梁410，可实现闸门的便捷连接，而避免了工作人员潜水作业，既提高了工作效率，又降低了安全风险。自动抓梁410在门式启闭机的应用属于常规技术，在此不再赘述。

在典型的门式启闭机技术中，门式启闭机仅用以起吊检修闸门，其他的闸内结构均需要采用流动式汽车吊或浮式起重机等设备来实现起吊。如前所述，由于本实施例的起升机构400可在平面实现任意位置的调节，因此其可通过自动抓梁410起吊检修闸门、工作闸门等不同位置的闸门；同时，由于自动抓梁410可拆卸连接有与吊点组件420底端的吊钩421上，当需要起吊闸门时则安装上自动抓梁410即可，而当卸下自动抓梁410后，就可以使用起升机构400的吊钩421功能，并可通过吊钩421起吊诸如工作阀门、浮式系船柱等结构，无疑能够优化该门式启闭机的功能性。

由上述说明可知，在本申请实施例的门式启闭机中，门架200沿水流方向可移动地布置于船闸，且起升机构400沿与水流方向相垂直的方向可移动地设置于门架200，在将起升机构400和门架200的移动路径相结合，即可实现起升机构400在平面任意位置的移动，如此就使得起升机构400能够用于对船闸的多结构进行起吊，无疑能够优化门式启闭机的功能性。

与此同时，本申请实施例的起升机构400包括自动抓梁410和两个吊点组件420，且自动抓梁410可拆卸连接于吊点组件420的吊钩421上，因此，在安装有自动抓梁410时，起升机构400可用于起吊闸门，在卸下自动抓梁410时，起升机构400可通过吊钩421起吊除闸门之外的结构，进而进一步地优化门式启闭机的功能性。

本实施例未限制起升机构400的具体构型，其可以为一个整体起升结构，并同时起吊两个吊点组件420，但如此会使得两个吊点组件420的间距受到限制，且也需要增大起升机构400的跨度，不仅无法确保吊点组件420连接于闸门的最佳平衡点，还会导致起升机构400的结构复杂化。

在另一种具体的实施方式中，本实施例的起升机构400还可以包括两个起升组件430，两个起升组件430分别与一个吊点组件420连接，且均沿与水流方向相垂直的方向可移动地设置于门架200；小车运行机构500包括两个小车运行组件510，两个小车运行组件510分别与一个起升组件430连接，并用于带动起升组件430移动。

具体而言，如此设置下，一个吊点组件420均对应配置有一个起升组件430实现升降，起升组件430通过吊点组件420均可以实现对待起吊物的起吊，每个起升组件430仅需要提供大致一半的驱动力，且两个起升组件430分开设置，无疑能够简化起升组件430的结构，且起升组件430选用小功率型号也能适用，还降低了成本。

同时，一个起升组件430均对应配置有一个小车运行组件510带动移动，如此每组小车运行组件510和起升组件430均能够单独工作，在调节两组小车运行组件510和起升组件430的相对位置时即可两个吊点组件420的间距，以适配不同尺寸的待起吊物。

在前述门架200上设置有第二轨道211的实施方式中，进一步地，本实施例的起升组件430对应安装于小车运行组件510上，两个小车运行组件510可移动地设置于第二轨道211，且可以位于同一移动轨迹上。应理解的是，两个小车运行组件510的移动轨迹位于二者的连线上，也即两个小车运行组件510在同一直线轨迹上移动，如此可有效减小小车运行机构500和起升机构400在门架200上沿水流方向的布设面积，进而可减小门架200在沿水流方向上的尺寸，当门架200在船闸上移动时，可减少门架200沿水流方向上在船闸上的占位，便可以在船闸上方留出更多的工作空间。

当然，本实施例的两个小车运行组件510也可以位于不同的移动轨迹上，例如第二轨道211有两条，且两条第二轨道211相平行，两个小车运行组件510分别可移动地设置于一条第二轨道211上。

为了避免起升机构400在起吊待起吊物时两个吊点组件420的位置改变而影响起吊稳定性，如图1所示，本实施例的两个小车运行组件510可以通过同步连杆520连接。应理解的是，如此设置下，基于同步连杆520的存在，两个小车运行组件510的间距无法改变，因此安装于小车运行组件510上的起升组件430的间距也无法改变，而吊点组件420连接于起升组件430，由此就能够确保吊点组件420的间距不改变；由于起升机构400在起吊待起吊物时，吊点组件420始终受到向下的作用，在吊点组件420的间距保持不变的情况下，无疑可确保起升机构400整体在门架200上保持稳定，进而使得起升机构400在起吊待起吊物时具有优秀的稳定性。

本实施例未限制起升组件430的具体构型，其可以为伸缩结构，例如曲柄连杆结构、齿轮齿条结构等，基于伸缩结构的特性，即可实现吊点组件420的升降，进而实现待起吊物的起吊。

在另一种具体的实施方式中，如图7所示，本实施例的起升组件430可以包括卷筒431和驱动件432，驱动件432与卷筒431连接，吊点组件420与卷筒431连接，驱动件432用于驱动卷筒431转动，以带动吊点组件420起吊待起吊物。具体而言，驱动件432通常为驱动电机，而用于实现转动的驱动件432类型繁多，在此不一一列举；当驱动件432驱动卷筒431转动时，吊点组件420会随之卷绕在卷筒431上，同时吊点组件420的吊钩421一端则会在竖直方向上向上运动而起吊待起吊物，当需要放下待起吊物时则通过卷筒431放卷吊点组件420即可。

同时，在驱动件432为驱动电机的实施方式中，驱动电机与卷筒431之间可通过减速器连接，基于减速器的调节，可避免驱动电机对卷筒431施加过大的回转作用，而使得卷筒431在适当的回转频率下转动，以进一步地优化起升机构400的起吊平稳性。

请参照图4～图7：

通常情况下，吊点组件420包括绳索组422，并通过绳索组422来实现卷筒431与吊钩421的连接关系，当然，本实施例不限制吊点组件420的具体类型，吊点组件420也可以包括柔性线缆等结构。

同时，本实施例的吊点组件420还可以包括动滑轮组423，绳索组422的一端与卷筒431连接，并能够随卷筒431的转动而收卷或放卷，动滑轮组423设置于绳索组422，并随绳索组422升降，吊钩421与动滑轮组423连接。需要说明的是，绳索组422和动滑轮组423指的是本实施例的吊点组件420可以包括多个绳索和多个动滑轮，且绳索与动滑轮相互配套使用；动滑轮组423通常需要通过转接结构与吊钩421连接，动滑轮组423在转接结构上可转动地设置，而吊钩421与转接结构直接相连，因此动滑轮组423与吊钩421之间不会产生干涉。

具体而言，由于绳索组422的一端与卷筒431连接，当卷筒431转动时可收卷或放卷绳索组422，在绳索组422被收卷时，绳索组422长度会缩短并逐渐向上抬升，如此就会带动动滑轮组423上升，以提升吊钩421而起吊待起吊物；在绳索组422被放卷时，绳索组422长度会变长并逐渐向下垂落，如此动滑轮组423也会随之下落，以下降吊钩421而降下待起吊物。通常，绳索组422的另一端可固定连接在小车运行结构上或者是后文所述的筒本体431a上，以对绳索组422的另一端进行定位。

应理解的是，动滑轮具有省力的作用，基于本实施例的动滑轮组423，驱动件432在较小的功率输出下即能实现待起吊物的起吊作用，无疑能够降低功耗，节约成本。

为了便于与动滑轮组423相配合，本实施例的卷筒431可以包括筒本体431a、定滑轮组431b和转接杆431c，转接杆431c可转动地设置于筒本体431a，定滑轮组431b设置于转接杆431c，驱动件432与转接杆431c连接，并用于驱动转接杆431c转动而带动定滑轮组431b转动，绳索组422的一端与定滑轮组431b连接。

具体而言，筒本体431a为转接杆431c提供了安装基础，转接杆431c可相对于筒本体431a产生相对转动而不会与筒本体431a出现干涉；驱动件432可对转接杆431c施加驱动作用而驱使转接杆431c转动，定滑轮组431b可随转接杆431c的转动而转动，当定滑轮组431b转动时，连接于定滑轮组431b上的绳索组422即可被收卷或放卷。

在本实施例中，定滑轮组431b可与动滑轮组423配合使用，且定滑轮和动滑轮均具有轮槽，绳索可嵌入到轮槽中而避免绳索在起吊过程中出现偏斜，特别是在典型的卷筒431结构中，当待起吊物过重时，绳索会被牵拉而导致绳索在卷筒431上出现位置偏移，进而导致起升机构400在起吊待起吊物时稳定性较差。

通常情况下，本实施例的吊钩421具有钩槽421a，自动抓梁410可挂接于钩槽421a内，为了便于拆装，自动抓梁410通常通过销轴411挂接于吊钩421的钩槽421a内。本实施例未限制吊钩421的具体构型，如图5所示，本实施例的吊钩421可在其两侧均设置有钩槽421a，且两个钩槽421a在吊钩421上对称分布，相应地，自动抓梁410可通过两个销轴411挂接于吊钩421的两个钩槽421a内；如此设置下，当自动抓梁410连接于吊钩421上时，吊钩421的受力更为均匀，因此在起吊闸门时整个起升机构400的平稳性会更好。当然，本实施例的吊钩421也可以为其他构型，例如在其单侧设置钩槽421a。

为了避免自动抓梁410从钩槽421a内脱出，本实施例的钩槽421a的槽口处可以活动设置有限位件421b，限位件421b具有第一状态和第二状态，在第一状态时，限位件421b位于槽口而与自动抓梁410限位配合，在第二状态时，限位件421b避开槽口而释放自动抓梁410。

具体而言，当限位件421b在第一状态和第二状态之间切换时，即可改变限位件421b与自动抓梁410之间的配合关系；当需要将自动抓梁410上的销轴411)挂接于吊钩421的钩槽421a内时，则可切换限位件421b为第二状态，此时由于限位件421b避开槽口，则自动抓梁410可顺利通过槽口而进入到钩槽421a内，进而实现自动抓梁410挂接于吊钩421；然后，即可将限位件421b切换为第一状态，此时限位件421b位于槽口并对自动抓梁410起到限位作用，即便自动抓梁410由于受力而产生跳动，也会被限位件421b所阻止而难以从钩槽421a内脱出，如此就实现了自动抓梁410与吊钩421的可靠连接。

在本实施例内，限位件421b的设置方式有多种，举例来说，如图5所示，限位件421b的一端可与吊钩421相铰接，且限位件421b的铰接端设置有扭簧，扭簧提供预紧力使得限位件421b处于第一状态，当自动抓梁410需要挂接于吊钩421的沟槽内时，可通过自动抓梁410下压限位件421b而驱使限位件421b转动，限位件421b在转动时即切换为第二状态，此时自动抓梁410即可顺利放置于钩槽421a内；当自动抓梁410已放置于钩槽421a内后，限位件421b在扭簧的预紧作用下又会自动恢复至第一状态；或者，限位件421b可选为电磁锁，在控制器的控制下，即可控制限位件421b伸出或缩回，在限位件421b伸出时其处于第一状态，在限位件421b缩回时其处于第二状态。

本实施例的门架200可以有多种构型，如图1～图3所示，本实施例的门架200可以包括主梁210和四个支撑臂220，主梁210的两端均与两个支撑臂220连接，支撑臂220背离主梁210的一端连接于大车运行机构300；起升机构400和小车运行机构500均设置于主梁210。具体而言，如此设置下，主梁210上形成了安装平台，并为小车运行机构500和起升机构400提供安装区域；基于四个支撑臂220的存在，即可使得门架200具有四个支撑点，无疑使得门架200的整体受力分布更为均衡，以优化门架200的安装稳定性。通常情况下，沿竖直向下的方向上，位于主梁210的同一端的两个支撑臂220的间距逐渐增大，无疑可进一步地提升门架200的安装稳定性。在另外的实施方式中，主梁210的两端也可以均设置有一个支撑臂220。

通常情况下，本实施例的门式启闭机还包括电气控制系统600，大车运行机构300、起升机构400和小车运行机构500均与电气控制系统600电连接，基于电气控制系统600即可实现对大车运行机构300、起升机构400和小车运行机构500的控制。

在典型的门式启闭机技术中，电气控制系统600通常以电气控制室的形式存在，电气控制室设置于门架200上。由于电气控制室会占据门架200上较大的安装空间，特别是会挤占小车运行机构500和起升机构400的安装空间，如此会造成门架200的空间利用率较低，且起升机构400在门架200上的活动区域减少的情况下，更会减少起升机构400的有效工作覆盖范围。

基于此，如图1所示，本实施例的门式启闭机还包括无线控制模组，无线控制模组与电气控制系统600通讯连接，如此设置下，操作人员即可通过无线控制模组与电气控制系统600实现信息交互，并间接对大车运行机构300、起升机构400和小车运行机构500下达控制指令，因此，在满足操作需求的基础上，本实施例的门式启闭机为小车运行结构和起升机构400在门架200上提供了充足的安装空间，并增大了起升机构400的有效工作范围。

本申请上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。